【请教】自己用STM32做的飞控，但是新西达30A电调不会用，求教学

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我们是深圳市飞盈佳乐航模电调，欢迎体验

您使用新西达30A电调前是否有进行油门行程校准，飞盈佳乐30A电调油门行程校准方法：断电情况下，将遥控器的油门拉杆拉到最高点，接通电源，将遥控器的油门拉杆迅速拉至最低点。电机鸣乐完成，及表示油门行程已经设置好。希望有帮到您

供电调度

最主要的是：接触网安规，检规，电力安规，检规，牵引变安规，检规，工作票管理办法，调度细则，技规，接触网和电力职鉴，还有就是与电气化铁路有关的基础知识。也就是说，出什么题都不超过范围。

具体点说：

1、牵引供电调度的主要任务是什么？（调细1条）

2、工作制度对供电调度职权有哪些规定？(调细26条)

3、交班人员下班前应做好哪些交班准备工作？(调细33条)

4、各级调度的汇报时间是怎么规定的？（调细39条）

5、调度命令是怎么分类的？（调细41条）

6、调度命令的发给命令的发布程序是什么？（调细43条）

7、调度命令的消除命令的发布程序是什么？（调细43条）

8、对发布的 *** 作命令、因设备故障或其他情况不能继续进行时、如何办理？（调细46条）

9、对接触网的停电计划有哪些要求？（调细58条）

10、设备检修作业完成后的有关规定？（调细61条）

11、遇有牵引供电系统发生故障或其故障造成接触网停**响运输时、如何处理？（调细62条）

12、事故发生后、供电调度如何处理？（调细64条）

13、事故抢修人员到达现场后应立即开展哪些工作？（调细65条）

14、在事故抢修中，对抢修组有什么要求？（调细67条）

15、因行车或其他事故造成接触网破坏或抢修配合时的规定是什么？（调细68条）

16、对每一件跳闸，供电调度均应怎么办？（调细70条）

17、电力机车故障需要停电处理时的规定？（调细71条）

18、接触网的电压是如何规定的？（技规142条第一段）

19、接触线的高度是如何规定的？（技规143条第一段）

20、接触网带电部分至固定接地物的距离有哪些规定？（技规144条第一段）

21、架空电线路有关规定？（技规145条）

22、隔离开关 *** 作前，对 *** 作人及 *** 作有什么要求？（行规9条第三段）

23、牵引供电停、送电程序的规定？（行规122条第一段）

24、天气不良时对接触网作业有什么规定？（网安规8条）

25、接触网的检修作业分类？（网安规13条）

26、何为工作票？(网安规14条)

27、作业组成员的职责是什么？（网安规26条）

28、何为接触网高空作业？（网安规27条）

29、倒闸人员倒闸时有何规定？（网安规72条）

30、接触网的动态检测项目有哪些？（网检规30条）

31、接触网的定期检修分为哪两种修程？（网检规34条）

32、接触网维持性修理的主要内容有哪些？（网检规35条）

33、在列车运行图中，须在昼间预留检修“天窗”的规定是什么？（网检规41条）

34、在遇有危及人身或设备的紧急情况下,对倒闸作业有何要求（变安规37条）

35、电气设备检修作业分为哪几种？（变安规38条）

36、进行停电作业时的有关规定？（变安规65条）

37、在进行检修作业时， 在工作票填写已经断开的所有断路器和隔离开关的 *** 作手柄上，均应悬挂什么标示牌？ （变安规75条第一段）

39、绝缘工具每次使用前要做好哪些检查？（带电暂规18条）

40、制定抢修方案，有什么规定？（抢规5条）

41、接触网工区接到抢修通知后，应在多长时间内带好工具、材料出动？（抢规9条）

42、在接触网修复过程中，对关键部位有什么要求？（抢规17条第一段）

43、供电事故的分类有哪几种？（供电事规2条）

44、断续接地是什么？(抢规附件1)

45、局规定一年进行几次弓网联合调查？安排在几月份？

46、接触网有哪几部分组成？

47、目前我局交流电气化铁道接触网有哪几种供电方式？

48、每个接触网工区在夜间和节假日，必须经常保持不少于多少人值班？

49、接触网线岔、锚段关节的检修周期分别为多少？

50、牵引变电所（亭）馈线一般采取什么保护？

《行规》部分用语说明、7、8、11、31、123、124、125、126、127、128、130、156、160共14条。

一《技规》153 154 155 156 157 159 160 161共计8条。

二《调细》1 26 33 39 41 43 46 58 61 62 64 65 67 68 70 71共计16条。

三《网安规》8 13 14 26 27 72共计6条。

四《网检规》30 34 35 41共计4条。

五《变安规》37 38 65 75共计4条。

六《带电暂规》5 18共计2条。

七《抢规》5 9 17抢规附件1共计4条。

八《供电事规》2。

九、接触网常识等内容。

单片机控制无刷电调的油门行程设定和启动流程：

安全上电功能：接通电源时，无论油门摇杆处于任何位置均不会立即启动电机，避免造成人身伤害；

油门行程校调功能：适应不同遥控器油门行程的差别，提高油门响应的线性度，具备平滑、细腻的调速手感和一流的调速线性；

程序设定项目：

      ●刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。

      ●电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉或镍氢），默认值为 Li-xx（锂电池）。

      ●低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。

      ●低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。

          ◆当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：26V、285V、31V。

          ◆当设定使用的是Ni-xx 电池，电调上电时自动侦测电池组的电压，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的0%、45%、60% （0% 意味着不做低压保护）

     ●启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。

          ◆普通启动适用于固定翼，可以在02秒内迅速启动马达

          ◆柔和启动/超柔和启动适用于直升机；柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。

      ●进角：低/中/高，默认值为中进角。

        一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角。在更改进角设置后，应先在地面进行测试然后再飞行。

      ●恢复出厂默认值

全面的保护功能：

      ●欠压保护：由用户通过程序设定；

      ●过压保护：输入电压超过18伏不予启动，自动保护，同时发出急促的“哔哔”告警音；

      ●过热保护：内置温度检测电路，MOS管温度过高时电调自动关断；

      ●遥控信号丢失保护：遥控信号丢失1秒后降低功率，再有2秒无遥控信号则关闭输出；

 工艺特点

   电源输入端采用超低阻抗大容量电解电容，极大提高抗干扰能力；

  输出MOSFET功率管配备独立散热片，降低器件温升，提高系统大电流工作能力；

  采用单片机控制；

  单片机采用独立的稳压芯片，避免BEC负载变化造成电源干扰，提高单片机工作稳定性；

 提供镀金马达连接头和热缩套管辅材，便于安装（注：此为可选配器材）；

 兼容好盈科技无刷电调编程设定卡

油门设置办法:

1）将油门微调调最小；

2）油门摇杆推最大(顶上)；

3）电调接CH3上通电听到DIDI声音后(大约通电后3-5秒)；

4）遥控油门拉最小再次听到DIDI和一声DI长响；

5）推油门就可以启动了。

需要100~400Hz的PWM波。

下面是解锁程序，芯片是STM32F103系列，程序用定时器软件PWM写法。在125Hz下，占空比从5%缓慢增加到10%，整个过程大概耗时>2S即可。用的PWM波频率越大，解锁和驱动的占空比就越大：用400Hz驱动时，从略大于10%开始缓慢增加到20%才能解锁。（后记：现在想来，应该是电调认的是高电平持续时间，而不是占空比，因此频率越高，要保持同样的高电平时间，占空比就得越高

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