差速转向一侧速度为0

是。差速是一个比较值，主要是在卧螺沉降离心机上提到及表述的概念，差速转向一侧速度是为0，差速转向指的是车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向，当驱动轮转速不同时，即使无转向轮或者转向轮不动作，车身也会旋转。

差速转向的缺点 差速转向的缺点：1、汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成；2、功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的；3、在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。 @2019

差速器工作原理当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。\x0d\ 驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。\x0d\ 车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动。通常从动车轮用轴承支承在主轴上，使之能以任何角度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轴间差速器。多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。\x0d\差速器能够使汽车左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

一般重卡,比如前四后八的,前面四个轮胎(两轴)是通过方向盘控制方向比例阀通过液压动力实现转向的,很多车一但失去动力以后因液压系统无法工作而失去转向能力后面的两个轴也就是八个轮胎,两个轴只有一个差速器,但是在差速器输出轴上通过齿轮啮合共同输出动力,单边的两个轴没有差速功能

玩具船通常有两种转向方式：舵机转向和差速转向。它们之间的区别在于控制方式和机械结构上。

1 舵机转向

舵机转向是指通过控制舵机来实现船只转向的方式。在机械结构上，舵机通过一个舵杆与舵面相连，当舵机工作时，舵杆会带动舵面转向，从而改变船只的方向。舵机转向控制简单，适合小巧型玩具船，但在大型船只上使用时，需要较大的舵机才能达到足够的转向力。

2 差速转向

差速转向是指通过控制船只左右两个电机的转速差异来实现船只转向的方式。在机械结构上，船只左右两个电机通过齿轮传动相互连接，当左右两个电机转速不同时，就会产生差速，从而改变船只的方向。差速转向控制相对较为复杂，但适用于大型船只，具有转向灵活、转向力大等优点。同时，差速转向还可以实现船只转弯半径的调整，使玩家可以更加精准地控制船只的运动路线。

总的来说，舵机转向适用于小型玩具船，而差速转向适用于大型船只和需要更加精准转向的情况。

差速转向的优缺点：1、差速转向指的是车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向当驱动轮转速不同时即使无转向轮或者转向轮不动作车身也会旋转；2、车辆在拐弯时车轮的轨线是圆弧如果汽车向左转弯圆弧的中心点在左侧在相同的时间里右侧轮子走的弧线比左侧轮子长为了平衡这个差异就要左边轮子慢一点右边轮子快一点用不同的转速来弥补距离的差异；3、以坦克为例哪一侧履带的运动速度较慢车体就向哪边转向。如果要在原地“掉头”只要把一侧的履带完全停住使其速度为零靠另一侧履带产生的动力就可以带动坦克在原地转向了。（大部分坦克的两条履带可以一前一后反方向运动做到真正意义上的原地转向）。

一般小车转弯分若干种

1。三轮式

11两个动力轮，一个辅助轮

举例 玩具小车

两个动力轮同时转动，前进或后退

两个动力轮反向转动或者转动速度不同，转向

12两个辅助轮，一个动力轮

前轮有动力而且可以转向

这就要用两个电机控制前轮。一个控制前轮的速度，一个控制前轮转过的角度。

13两个动力轮，一个转向轮

举例 三轮车

两个后轮转动方向和速度完全一样，靠前轮转动一定的角度来转向。

2。四轮

21两个动力轮，两个转向轮

举例 后轮驱动汽车

前面两轮负责转向，后面两轮负责提供动力。

22两个动力轮，两个辅助轮

四个轮子呈菱形布置，两个动力轮在对角线上。两个动力轮转速相同时前进或后退，两个动力轮转速不同或者转动方向相反时转向。

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