adams力矩驱动怎么实现

你把问题重新描述一下，驱动力矩已知是正弦函数还是其他什么？如果驱动力矩已知是正弦函数，那就很简单，直接选择力矩后右击修改，把默认的与时间成正比，如30t，改为30sin(t)，函数可以点右边的三个点""选择为sin函数；如果驱动力矩不知道，你想用一些函数拟合曲线，就用样条Spline

图示所有铰链处给相互旋转的两个结构之间添加转动副，右侧两支撑杆如果是独立部件则只与下平面做固定副，下平面与ground（大地）固定。

左侧应该是一个气缸或液压缸，由缸体和伸缩杆组成。缸体和伸缩杆之间添加移动副。

按上述添加好约束后，在移动副处添加平动驱动，驱动一定位移。

如此设置便能达到你要的效果。

我有一个简单可行的办法：在驱动的函数表达式上使用一个IF函数，

整体表达式形如：IF（time-T：0,0，F（time）），含义是如果仿真时间小于或等于T这个驱动输出为0，大于T时正常输出；

T是你上次仿真设置的结束时间，也就是后一个驱动开始工作的时间，F（time）是你要定义的驱动。

要注意仿真时间设置要大于T哦！

如果你找到其他的好方法，也请你分享一下！！！

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