调其中的speed,即时调整占空比,调t即是调周期的长短
/ 晶振采用110592M,产生的PWM的频率约为91Hz /
#include<reg51h>
#include<mathh>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P1^0; / L298的Enable A /
sbit s1=P1^2; / L298的Input 1 /
sbit s2=P1^3; / L298的Input 2 /
uchar t=0; / 中断计数器 /
uchar m1=0; / 电机1速度值 /
uchar tmp1,tmp2; / 电机当前速度值 /
/ 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) /
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1) / 电机1的处理 /
{
m1=abs(speed); / 取速度的绝对值 /
if(speed<0) / 速度值为负则反转 /
{
s1=0;
s2=1;
}
else / 不为负数则正转 /
{
s1=1;
s2=0;
}
}
}
}
void delay(uint j) / 简易延时函数 /
{
for(j;j>0;j--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02; / 设定T0的工作模式为2 /
TH0=0x9B; / 装入定时器的初值 / 定时101us
TL0=0x9B;
EA=1; / 开中断 /
ET0=1; / 定时器0允许中断 /
TR0=1; / 启动定时器0 /
while(1) / 电机实际控制演示 /
{
for(i=0;i<=100;i++) / 正转加速 /
{
motor(1,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) / 正转减速 /
{
motor(1,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++) / 反转加速 /
{
motor(1,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) / 反转减速 /
{
motor(1,-i);
delay(5000);
}
}
}
void timer0() interrupt 1 / T0中断服务程序 /
{
if(t==0) / 1个PWM周期完成后才会接受新数值 /
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; / 产生电机1的PWM信号 /
t++;
if(t>=100) t=0; / 1个PWM信号由100次中断产生 /
}
编程主要看懂计数器的工作方式就行了,MEGA48的计数器本身就有PWM工作模式,你仔细看看MEGA48的资料就行了。编译环境用AvrStudio4xx版本,下载软件可使用AVRISPL、PonyProg2000、USBISP等。如果是初学,建议采购一块开发板,或者去双龙电子网站下载相关技术资料。
viod function(PORT,PWM)
{
int i=0;
while(1)
{
i++;
if(i<PWM)
{PORT=1;
}
if(PWM<i<100)
{PORT=0;
}
if(i=100)
{i=0;
}
}
子程序,初始化什么的,自己参照教程加进去,在main()函数里调用这个子程序,通过改变PWM,和100的值可以改变PWM频率
PWMH DATA 30H ;高电平脉冲的个数
PWM DATA 31H ;PWM周期
COUNTER DATA 32H
TEMP DATA 33H
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 000BH
AJMP INTT0
ORG 0100H
MAIN:
MOV SP,#60H ;给堆栈指针赋初值
MOV PWMH,#02H ;
MOV COUNTER,#01H
MOV PWM,#15H
MOV TMOD,#02H ;定时器0在模式2下工作
MOV TL0,#38H ;定时器每200us产生一次溢出
MOV TH0,#38H ;自动重装的值
SETB ET0 ;使能定时器0中断
SETB EA ;使能总中断
SETB TR0 ;开始计时
KSCAN:
JNB P11,K1CHECK ;扫描KEY1,
JNB P12,K2CHECK ;扫描KEY2,如果按下KEY2,跳转到KEY2处理程序
SJMP KSCAN
K1CHECK:
JB P11,K1HANDLE ;去抖动,如果按下KEY1,跳转到KEY1处理程序
SJMP K1CHECK
K1HANDLE:
MOV A,PWMH
CJNE A,PWM,K1H0 ;判断是否到达上边界
SJMP KSCAN ;是,则不进行任何 *** 作
K1H0:
MOV A,PWMH
INC A
CJNE A,PWM,K1H1 ;如果在加1后到达最大值
CLR TR0 ;定时器停止
SETB P10 ;P10为高电平
SJMP K1H2
K1H1:
CJNE A,#02H,K1H2 ;如果加1后到达下边界
SETB TR0 ;重开定时器
K1H2:
INC PWMH ;增加占空比
SJMP KSCAN
K2CHECK:
JB P12,K2HANDLE ;去抖动,如果按下KEY2,跳转到KEY2处理程序
SJMP K2CHECK
K2HANDLE:
MOV A,PWMH
CJNE A,#01H,K2H0 ;判断是否到达下边界
SJMP KSCAN ;是,则不进行任何 *** 作
K2H0:
MOV A,PWMH
MOV TEMP,PWM
DEC A
CJNE A,#01H,K2H1 ;如果在减1后到达下边界
CLR TR0 ;定时器停止
CLR P10 ;P10为低电平
SJMP K2H2
K2H1:
DEC TEMP
CJNE A,TEMP,K2H2 ;如果到达上边界
SETB TR0 ;启动定时器
K2H2:
DEC PWMH ;降低占空比
SJMP KSCAN
INTT0:
PUSH PSW ;现场保护
PUSH ACC
INC COUNTER ;计数值加1
MOV A,COUNTER
CJNE A,PWMH,INTT01 ;如果等于高电平脉冲数
CLR P10 ;P10变为低电平
INTT01:
CJNE A,PWM,INTT02 ;如果等于周期数
MOV COUNTER,#01H ;计数器复位
SETB P10 ;P10为高电平
INTT02:
POP ACC ;出栈
POP PSW
RETI
END
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM3设置
TIM_DeInit(TIM3);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //clock
//定时器pwm模式
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); //其它默认值
TIM_TimeBaseStructureTIM_Period = 20000-1; //重载定时器周期,ARPE=1时更新事件时//
TIM_TimeBaseStructureTIM_Prescaler = 0; //定时器时钟分频数,下次更新事件时采用//
TIM_TimeBaseStructureTIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割//
TIM_TimeBaseStructureTIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //其它默认值
TIM_OCInitStructureTIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructureTIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable; //输出禁止
TIM_OCInitStructureTIM_Pulse = 11000; //延时时间
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
//TIM_OC1FastConfig(TIM3, TIM_OCFast_Enable);
//TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //通道预装载使能
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
时钟频率72M,pwm频率=72M/20000=36K
55%=11000/20000
以上就是关于用C51编写由T0/T1口输出PWM波,占空比在1/9,频率可调的的程序,急全部的内容,包括:用C51编写由T0/T1口输出PWM波,占空比在1/9,频率可调的的程序,急、需要用MEGA48芯片编写一个PWM程序,就是脉宽300us,占空比10%的脉冲,希望有人能教我下,怎么写程序。、C8051的C语言编程产生占空比可调的PWM波等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!
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