pwm编程控制电机转速程序和原理图

PWM波是控制直流电机的

通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度。

用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

占空比就是高电平占总时间的比例，实际就是时间，如果你的周期设为1秒，占空比为10%的话，就是开100mms的高电平，其余900ms为低电平，周而复始。调占空比，实际就是调整高电平时间长度和低电平的时间长度，但是高低电平的总时间为周期时间

ORG 00H

AJMP GO

ORG 0BH

AJMP TIME0_1

ORG 30H

GO:

MOV SP,#60H

MOV TMOD,#01H

MOV TH0,#0B0H

MOV TL0,#3CH ;50MS

MOV R5,#5 ;中断间隔计次

MOV R6,#2 ;2中断为100MS

MOV R7,#0 ;取表序号数

LOOP:

MOV DPTR,#TAB

MOV A,R7

MOVC A,@A+DPTR

MOV P3,A

AJMP LOOP

TIME0_1:

PUSH ACC

DJNZ R6,RTT

MOV R6,#2 ;2次中断为100ms

INC R7 ;取表加1

DJNZ R5,RTT ;中断间隔次5次，2次为高电平，3次低电平，40%占空比

MOV R5,#5

MOV R7,#0

RTT:

POP ACC

RETI

TAB:

DB 80H,80H,00H,00H,00H

END

如果用全桥控制的话，自己搭起来的最好有一个使能控制端，像L293,L298可以从使能端输入PWM信号进行调速，剩下的可以控制正转，反转。

中午的时候试了一下用C51的定时器模拟PCA模块那样的PWM输出，即使用汇编程序返回的时间会积累。还是网上的示例参考……

还是用STC的51，12系列（STC12C5608AD）有自带PCA可以PWM输出（还有8路鸡肋的ADC），价格在5-7块之间……

最近也在搞小车～

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