博途v16怎样监控伺服电机利用率？

可以把伺服电机的“编码器输出信号”接到PLC的高速计数器通道上。 通过监控伺服电机编码器的脉冲数和电子齿轮比可以计算出伺服电机驱动器 接收到的脉冲数。 控制伺服电机建议你使用西门子S7-1200 、1500（T)实现闭环控制。 闭环控制比开环脉冲方式

基本上所有PLC编程软件都可以在线仿真，离线仿真（也叫软元件测试），S7-300及以上都可以
西门子公司曾表示，永远不会出S7-200仿真
只有一款西班牙的S7-200仿真软件，但不能仿真功能指令

在线仿真，实际上是通过编程线将PLC的软元件状态读回梯形图，并显示出来。

应该是可以的
博途V16,是一款由西门子推出的一款自动化编程软件,软件提供了丰富的功能模块,可以有效地缩短工程时间,提升工程师的工作效率,软件为控制器、人机接口(HMI)和驱动器以及共享数据存储和一致性(例如在配置、通信和诊断期间)提供了标准化的 *** 作概念,并为所有自动化对象提供了强大的库。

方法/步骤
西门子HMI触摸屏包括精简系列、精智系列、按键系列等，通信支持PROFIBUS、PROfINET等总线协议，广泛应用于工业领域。HMI触摸屏可以通过博途软件进行项目组态，实现用户功能需求。

打开博途V14软件，双击添加新设备，博途软件会d出添加新设备向导对话框。

从左侧选项中，选择HMI，则右侧窗口出现HMI设备选型列表，可以从列表中选择精简系列、精智系列等。我们这里需要选择的是TP1200，TP1200属于精智面板，12寸。下方勾选启动设备向导，当选型结束后自动进入设备组态向导。

单击SIMATIC 精智面板，展开精智面板系列，可以选择触摸屏尺寸，我们需要的是12寸的HMI屏，单击12寸 显示屏，展开后可以看到，12寸显示屏中有三款，分别是TP1200 Comfort、TP1200 Comfort（立式）、KP1200 Comfort。TP表示触摸，KP表示按键，立式表示竖立，我们这里选择TP1200 Comfort 横立。

展开TP1200 Comfort后可以看到其订货号，单击其订货号后，右侧会预览触摸屏外观，还可以复查其订货号和选择版本号，以及查看此触摸屏的产品参数信息。

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