请教各位师傅，加工中心发那科系统，刚性攻丝循环具体怎么编程M20的螺纹孔，深35

楼上的S300M13中的M13应该是打错了吧，应该是M03，FANUC系统在执行刚性攻丝指令M29之前，得先要S~~~M03让主轴转起来。G98是攻完每个孔均退到起始平面而非R平面，比如它那程序，在你攻完这个孔之后，Z轴会回退到Z50的高度。Q15不是退刀值，而是每一次进刀距离为15mm，比如它那程序，会进退刀三次。

我给你来个全面的吧，假设螺距10 螺孔深度100

T0101

G0 X00 Z2

M29 S600 (刚性攻丝开,转速600)

G84 Z-100 P200 F10 (Z向终点坐标P孔底延时02秒F螺距)

G80 (固定循环取消)

G28 U0 W0

G04 F2 暂停2秒，是指机床读到该段时停止不动一段时间，等计时器到了时间后继续运行程序。发那科G04暂停是用X表示时间，G04 X20。

一般情况下在加工时，刀具没有旋转一周或几周时使用暂停G04，或者其他方面明显不能连续执行程序时需要暂停。

G04 F20，也可以，时间设定可以大也可以小，根据实际情况调整。

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