为什么我写的modbus tcp通信协议服务器一断，在起来连不上客户端

可能是你没有处理好关闭连接，服务器程序如果出错退出，或者退出时没进行断开客户端的 *** 作，会造成客户端不知道服务器已停止工作，而继续保持虚连接，造成重连失效。
建议完善服务器程序设计，在服务器退出前，增加关闭所有客户端连接，并收回socket的 *** 作。

出现错误代码168很正常，做了个客户端程序访问第三方仪表，M205是触发位，2s触发一次，下载完程序以后，通讯正常，但是当PLC断电后再重新上电，就通讯不上了，mConnected V55940为0，错位代码168。希望可以帮到你。

西门子200 smart , 可以建立一个服务端(指令库MBS_Connect), 而且只允许一个客户端访问(指令库MBS_Slave 来处理这个客户端的访问),
如果有多个客户端访问将需要有购买指令库,
(例如MB_Server_0，MB_Server_1，MB_Server_2)

前言
本文更新于2022年10月26日，以下是本人在项目中运用Modbus_TCP所遇到的问题以及解决方法，本人也是第一次做项目，所用的解决方法也不是最优解。就当看个热闹
一、Modbus_TCP循环读写
一般采用连续读写寄存器的方式读写取数据。这里假设使用信捷PLC做客户端，访问服务器中的寄存器。
上述这样写可能不是很规范，但是效果就是通过T1继电器实现一个200ms的脉冲信号。实现每200ms触发一次M_TCP指令，此处进行连续6个寄存器的写入，读取同理。
需要注意的是，M_TCP为边缘触发指令，触发时长对执行结果没有影响。
以下为本人遇到的一些坑，供参考：
我将PLC作为客户端，访问一台机械臂。Modbus_TCP只要建立连接之后，用起来比Modbus_RTU还方便，信捷的还有指令参数配置界面。（Modbus_TCP建立连接部分参考之前的文章）
我用PLC做数据处理，一开始是每一个数据处理之后发送一次。理论上来说，Modbus_TCP是稳定可靠的连接方式，基本不会出现通讯失败的。但是实际应用中很多时候会出现数据写不进去。后来我通过调整通讯参数稍微改善了，但是仍然会出现写入失败的情况。
后来我改成上述的200ms循环写入，只要没有新的数据，就一直向服务器写入旧的数据。这样才基本改善了数据有时候写入失败的现象。
循环写入的间隔时间不宜过短，建议200ms左右为好。
二、调整接收时间
信捷的通讯连接建立指令S_OPEN中有一个接收超时选项，默认为10ms。这个接受时间实际运用中偏小，基于实际稍微改大点。我这里用40ms可以满足我现在的运用场景。
这个接受超时是指，Modbus_TCP指令发送后，服务器接收到指令后会有个回复返回客户端，这个超时时间就是只接收这个回复的时间。这个超时如果过小会导致无法正常接收从而导致出错。
三、服务器扫描周期
有些设备的Modbus_TCP通讯设置界面有一个扫描周期可以修改，这个周期默认一般100ms。适当的减小也会改通讯时不时出错的现象。
总结
信捷的以太网型PLC使用Modbus_TCP通讯感觉没什么难度，配置起来比三菱的会直观一点。以上就是Modbus_TCP通讯读写出现不稳定的一些解决方法。

TCP/IP协议是网络通讯协议。MODBUST是应用与工业现场（电子控制）的通讯协议。
两者的应用范围和应用环境有所不同。
Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写，中译名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。通俗而言：TCP负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台联网设备规定一个地址。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

Modbus TCP和Modbus Rtu的区别如下:

1、概念不同：MODBUS是一种标准的工业控制数据交换协议，可以用RTU和ASCII两种方式进行协议数据的互传，RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，而TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送，一般用得最多的还是RTU方式。

2、通信方式不同： 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

扩展资料：

局域网中常用的通信协议主要包括TCP/IP、NETBEUI和IPX/SPX三种协议：

1、TCP/IP

TCP/IP（Transport Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/Internet协议）TCP/IP是由一组具有专业用途的多个子协议组合而成的，这些子协议包括TCP、IP、UDP、ARP、ICMP等。TCP/IP凭借其实现成本低、在多平台间通信安全可靠以及可路由性等优势迅速发展，并成为Internet中的标准协议。

2、NetBEUI协议

NetBEUI（NetBIOS增强用户接口）协议由NetBIOS（网络基本输入输出系统）发展完善而来，该协议只需进行简单的配置和较少的网络资源消耗，并且可以提供非常好的纠错功能，是一种快速有效的协议。不过由于其有限的网络节点支持（最多支持254个节点）和非路由性，使其仅适用于基于Windows *** 作系统的小型局域网中。

3、IPX/SPX协议

IPX/SPX（网际包交换/序列包交换）协议主要应用于基于NetWare *** 作系统的Novell局域网中，基于其他 *** 作系统的局域网（如Windows Server 2003）能够通过IPX/SPX协议与Novell网进行通信。在Windows 2000/XP/2003系统中，IPX/SPX协议和NetBEUI协议被统称为NWLink。

参考资料:百度百科-通信协议

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