松下伺服驱动器报警err950

松下伺服驱动器报警err950是电机自动识别异常保护，电机和驱动器不匹配，需要更换匹配的电机
伺服驱动器一般常见的故障及解决：LED灯是绿的，但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

1、“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。

Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。

2、保护功能：编码器通讯断线异常保护。

3、故障原因：编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。

4、解决对策：按照接线图正确连接编码器线路，纠正连接器插头的错误连线。

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