北斗三号组网卫星发射背后：千亿位置服务市场在酝酿

6月16日，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射任务推迟，但各方早已摩拳擦掌，准备拥抱一个卫星导航与位置服务机遇市场。

“5G时代，自动驾驶、物流机器人、人工智能都需要厘米级别的精度定位，而北斗三号将推动其实现该功能。”广州中海达公司相关负责人介绍。

一个千亿市场正在来临。中国卫星导航定位协会5月发布的《2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》（下称《白皮书》）显示， 2019年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到将近3450亿元，同比增长144%，预计2020年产业总体产值将超过4000亿元。

从上世纪90年代开始研制，北斗系统已经走过了近三十年的历程。为什么在有了公开的GPS、格洛纳斯等导航系统之后，还要花费巨大的代价研制自己的卫星导航系统呢？建设一个导航系统又难在哪？

定位能力达到厘米级，服务范围变全球

从2000年底建成北斗一号系统，向中国提供服务，到2012年年底建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务，再到2020年前后建成北斗全球系统，向全球提供服务，从这个路径来看，北斗系统服务范围不断扩大。

千寻位置CEO陈金培介绍，第二代卫星导航系统最初能力只能覆盖中国以及周边一部分地区，定位能力为10米级别，此后，北斗服务能力获得了长足进步，天上系统定位能力已低于5米，加上地基增强系统，定位能力可到达厘米级。同时，服务范围也从中国变成了全球。

借助位置信息，每一辆 汽车 都打上精准时空标签。

位置服务的重要性，已经越来越凸显。航天 科技 集团五院、北斗三号卫星总设计师王平也曾表示，在我们生活中，有人统计80%以上的信息都和位置、时间相关。

而在大多数人的印象中，提到导航系统，自然而然想到全球定位系统（GPS）。GPS系统最开始在上个世纪的美国开始构造，它也是目前成熟度最高、使用最悠久的导航系统。

有了GPS，为什么还需要北斗系统？“从导航系统能力本身来看，今天无论是天上北斗卫星还是地上的北斗地基增强系统，在技术和产品服务都已经相当成熟。”陈金培说。

陈金培介绍，卫星导航系统从定位原理来讲，天上的卫星越多，定位越精准。“通过接受不同卫星的信号去解方程式，其实就是解一道数学题，来确定我的位置在什么地方，今天来看，北斗系统性能未来将是所有导航系统里面最好的。”

他解释，无论是GPS也好，还是伽利略也好，它们只有定位能力，不具备通信能力，而中国北斗提供了另外一个能力，即同时具备窄带通信的能力，每次发送可以提供类似于1000个汉字容量的信息，定位不再受一些条件限制，比如有些地方没有网络，难以将准确的位置告诉别人，但现在不仅可以知道我在哪里，同时还可以把这个信息告诉给别人。即便这个地方在沙漠、海洋等网络不通的地方也能做到。

北斗应用正成“标配”，千亿“蛋糕”浮现

从服务中国走向全球，北斗系统也为企业打开了一个更广阔的市场。

“北斗组网成功以后，对我们海外销售也会进一步增长，因为这意味着我在中国做好的产品，可以没有差别地在全世界销售。”陈金培说。

高新兴物联模块产品线副总监高纪也表示，在“一带一路”倡议之下，越来越多企业走出去，北斗定位的需求会持续增加，北斗设备会越来越多。

北斗应用正在迈向“标配化”发展的新阶段。目前，国内外主流芯片厂商已推出兼容北斗的通导一体化芯片，智能手机已成为卫星导航系统最主要的应用领域之一。截至2019年第三季度，在中国市场申请入网的手机有400余款具有定位功能，其中支持北斗定位的近300款。

截至2019年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已突破1亿片，国内卫星导航定位终端产品总销量突破46亿台，其中具有卫星导航定位功能的智能手机销售量达到372亿台。

目前，北斗产业链在国内已经形成完整的内循环，从高精度地图到高精度位置服务运营商，涌现出四维图新、中海达、千寻位置、华测导航、合众思壮等企业。

根据《白皮书》，目前，我国卫星导航与位置服务领域企事业单位数量保持在14000家左右，从业人员数量超过50万人。

关键在于生态，5G海量应用未来可期

作为人类 历史 上首款导航系统，美国就投入数以百亿计美元开发GPS。相比之下，北斗系统的建设，也同样需要时间的磨炼。

高纪介绍，目前定位市场的难题主要是，室内定位较难，高精度定位成本较高。但是随着产业链的发展，技术的更新换代，这些问题都会逐步解决。

“GPS20年前就已经是全球系统了。北斗系统相对不成熟地方还是在于产业链，包括从芯片到天线、智能终端、应用场景，整个集成需要一定的时间。”陈金培说。

农业植保无人机作业，定位精度达到厘米级，减少农药用药喷洒。

他举例说，GPS的发展得益于大部分 汽车 、手机都集成了它的导航能力，而北斗三号系统一旦建成，会快速赶上如此庞大的生态覆盖。“北斗系统凭借更好的定位能力和更优质的体验，无论是中国厂商还是全球厂商，都会主动集成北斗系统。因为它已经在全球无处不在了。”

此外，基于位置信息，对于山体滑坡、地质灾害等也将强化对灾害的监测和预警。

即将爆发的5G+AIOT（人工智能与物联网）时代，也让北斗系统踩准了发展的节奏。

“北斗系统更重要的一个应用是更广泛的IOT设备、更广泛的应用场景中。”陈金培说，比如自动驾驶领域。除了 汽车 ，还要有各种各样的道路设备，包括道路红绿灯、摄像头等等，这些设备的连接将是海量的。

同样，对中海达来说，5G+精准定位打开了新的市场机遇，目前中海达与上汽就自动驾驶高精地图展开合作，还在 探索 物流小车、无人机配送到家等应用场景。

中海达相关负责人介绍，有了位置服务的解决方案和时空数据，组合起来应用可以产生更多意想不到的应用，比如自动驾驶+物流，将来的花园割草机定时自动收割；在智慧农业领域，可以自动植保、自动喷洒农药、杀毒等等。一个全自动化应用的世界已经不远。

“应用场景和市场需求在扩大，产业链会进一步良性发展，从以前靠政府政策主导变为 社会 化需求，北斗产值会进一步增高。”高纪说。

作者 郜小平

来源 南方报业传媒集团南方+客户端

北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。与美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧盟伽利略系统并称全球四大卫星导航系统。 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若 北斗卫星导航系统示意图
干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧洲“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。 中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十一颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务），将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。 北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。 北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。 该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，并兼具短报文通信能力。中国以后生产定位服务设备的产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。而另外一种北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。 2011年12月27日起，开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务
系统服务
北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度02米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
编辑本段系统评价
特色
北斗导航终端与GPS、“伽利略”和“格洛纳斯”相比，优势在于短信服务和导航结合，增加了通讯功能； 全天候快速定位，极少的通信盲区，精度与GPS相当，而在增强区域也就是亚太地区，甚至会超过GPS；向全世界提供的服务都是免费的，在提供无源定位导航和授时等服务时，用户数量没有限制，且与GPS兼容；特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用；独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计，可同时解决“我在哪？”和“你在哪？”；自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。
劣势
北斗一号系统属于有源定位系统，系统容量有限，定位终端比较复杂。北斗一号系统属于区域定位系统，目前只能为中国以及周边地区提供定位服务，且与GPS完善成熟的运营相比，未来处于不断完善之中。
编辑本段发展历程
卫星导航系统是重要的空间信息基础设施，中国高度重视卫星导航系统的建设， 北斗卫星导航系统示意图
一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设。
编辑本段建设原则
北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推广和产业发展为根本目标，不仅要建成系统，更要用好系统，强调质量、安全、应用、效益，遵循以下建设原则：
开放性
北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放，为全球用户提供高质量的免费服务，积极与世界各国开展广泛而深入的交流与合作，促进各卫星导航系统间的兼容与互 *** 作，推动卫星导航技术与产业的发展。
自主性
中国将自主建设和运行北斗卫星导航系统，北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。
兼容性
在全球卫星导航系统国际委员会（ICG）和国际电联（ITU）框架下，使北斗卫星导航系统与世界各卫星导航系统实现兼容与互 *** 作，使所有用户都能享受到卫星导航发展的成果。
渐进性
中国将积极稳妥地推进北斗卫星导航系统的建设与发展，不断完善服务质量，并实现各阶段的无缝衔接。
编辑本段建设计划
从古至今，人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法。例如，天文导航是通过观测天体的位置来确定自身的位置和航向，此法设备简单，但受到气象条件的限制；无线电导航是接收海岸电台发出的无线电波来确定舰船自身的位置，它虽不受气象条件的影响，但由于无线电波的传播距离有限，故用于远航时有困难；其他导航方法也不尽如人意。从目前的技术水平和可以预见的将来看，卫星导航技术是一种比较理想的导航工具。卫星导航技术是指利用一组导航卫星，对地面、海洋和空间用全户进行精确的定位。它具有全时空、全天候、高精度、连续实时地提供导航、定位和授时的特点，已成为应用广泛的导航定位技术。卫星 北斗导航卫星行走轨迹
导航定位系统是重要的空间基础设施，可提供高精度的定位、测速和授时服务，能带来巨大的社会和经济效益。我国高度重视卫星导航系统的建设，一直努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。早在上世纪60年代末，我国就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于诸多原因而夭折。自20世纪70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航系统的体制研究，先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能得以实现。在20世纪80年代到90年代，我国就结合国情，科学、合理地提出并制订自主研制实施“北斗”卫星导航系统建设的“三步走”规划：第一步是试验阶段，即用少量卫星利用地球同步静止轨道来完成试验任务，为“北斗”卫星导航系统建设积累技术经验、培养人才，研制一些地面应用基础设施设备等；第二步是到2012年，计划发射10多颗卫星，建成覆盖亚太区域的“北斗”卫星导航定位系统（即“北斗二号”区域系统）；第三步是到2020年，建成由5颗地球静止轨道和30颗地球非静止轨道卫星组网而成的全球卫星导航系统。
编辑本段建设目标
目前全世界有4套卫星导航系统：中国北斗、美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”、欧洲“伽利略”。卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益。中国作为发展中国家，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。 北斗卫星定位系统
2000年以来，中国已成功发射了4颗“北斗导航试验卫星”，建成北斗导航试验系统（第一代系统）。这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和GPS广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥着重要作用。 中国正在建设的北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务（属于第二代系统）。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0．2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。 中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。我国正在实施北斗卫星导航系统建设，已成功发射十一颗北斗导航卫星。根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统
编辑本段发射时间
北斗一号导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1A。 2000年12月21日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1B。 2003年5月25日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1C。 2007年2月3日，西昌卫星发射中心成功发射北斗导航试验卫星北斗-1D。 北斗二号导航定位卫星的发射时间分别为： 2007年4月14日04时11分，第一颗北斗导航卫星(M1)从西昌卫星发射中心被“长征三号甲”运载火箭送入太空。 2009年4月15日，第二颗北斗导航卫星(G2)由长征三号丙火箭顺利发射，位于地球静止同步轨道。 2010年1月17日，西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭发射第三颗北斗导航卫星(G1)。 2010年6月2日夜间，第四颗北斗导航卫星(G3)在西昌卫星发射中心由“长征三号丙”运载火箭成功送入太空预定轨道。 2010年8月1日05时30分，第五颗北斗导航卫星(I1)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空轨道，这是长征系列运载火箭第126次飞行。 2010年11月1日00时26分，第六颗北斗导航卫星(G4)在西昌卫星发射中心由“长征三号丙”运载火箭成功送入太空，这是长征系列运载火箭的第133次飞行。 2010年12月18日04时20分，第七颗北斗导航卫星(I2)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空，这是长征系列运载火箭的第136次飞行，亦是该年中国的最后一次发射。 2011年4月10日04时47分，第八颗北斗导航卫星(I3)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空预定转移轨道。此次发射是长征系列火箭的第137次发射，标志着中国航天2011年高密度发射拉开序幕，同时也是“十二五”期间的首次航天发射。 2011年7月27日05时44分，第九颗北斗导航卫星(I4)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空预定转移轨道，这是中国北斗导航系统组网的第四颗倾斜地球同步轨道卫星。 2011年12月2日05时07分，第十颗北斗导航卫星(I5)在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭成功送入太空预定转移轨道。这是中国北斗导航系统组网的第五颗倾斜地球同步轨道卫星。 2012年2月25日凌晨0时12分，西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，将第十一颗北斗导航卫星成功送入太空预定转移轨道
编辑本段构成与工作原理
卫星
日期 火箭 卫星 轨道 使用状况 系统世代
20001031 CZ-3A Y5 北斗-1A 36,086 x 36,256 km 废弃卫星轨道 停止工作 北斗一号
20001221 CZ-3A Y6 北斗-1B 35,883 x 36,264 km 废弃卫星轨道 停止工作
2003525 CZ-3A Y7 北斗-1C 地球静止轨道 1105°E 正常
200723 CZ-3A Y12 北斗-1D 35844 x 36365 km 废弃卫星轨道 失效
2007414 CZ-3A Y13 北斗-M1 中地球轨道~21500km 正常，测试星 北斗二号
2009415 CZ-3C Y3 北斗-G2 35594 x 36036 km 漂移 失效
2010117 CZ-3C Y2 北斗-G1 地球静止轨道 140°E 正常
201062 CZ-3C Y4 北斗-G3 地球静止轨道 84°E 正常
201081 CZ-3A Y16 北斗-I1 倾斜地球同步轨道 倾角55° 正常
2010111 CZ-3C Y5 北斗-G4 地球静止轨道 160°E 正常
20101218 CZ-3A Y18 北斗-I2 倾斜地球同步轨道 倾角55° 正常
2011410 CZ-3A Y19 北斗-I3 倾斜地球同步轨道 倾角55° 正常
2011727 CZ-3A Y17 北斗-I4 倾斜地球同步轨道 倾角55° 正常
2011122 CZ-3A Y23 北斗-I5 倾斜地球同步轨道 倾角55° 正常
2012225 CZ-3C Y6 北斗-G5 地球静止轨道 585°E 正常
20124 CZ-3B 北斗-M 中地球轨道~21500km

　北斗卫星导航系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。 对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延 北斗卫星导航系统示意图
迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。
四大功能
短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息。 精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。 定位精度：水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：249175MHz。 系统容纳的最大用户数：每小时540000户。
编辑本段北斗进展
三步进展
中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其称，按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，北斗卫星导航系统 北斗导航卫星
按照“三步走”的发展战略稳步推进。具体如下： 第一步：2000年建成了北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。 第二步：建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。 第三步：2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。[1]
全面测试
中国北斗卫星导航系统建设已进入关键时期，2011年10月将完成全面测试，具备向我国大部分地区提供初始服务的条件，明年可为亚太地区用户提供服务。 2011年5月18日，中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其在上海开幕的第二届中国卫星导航学术年会上表示，我国将积极推动各项政策举措，促进北斗卫星导航系统建设应用又好又快发展，2012年底以前我国还将发射约8颗北斗导航卫星，建成覆盖亚太地区的北斗区域卫星导航系统，除部分卫星用于系统试验验证和信号测试外，已构成“3+3”基本系统。我国北斗卫星导航系统建设已进入关键时期。 目前，系统地面段已完成设备研制和安装调试，各项功能运行正常，用户段也已完成测试终端研制。今年将发射3—4颗组网卫星，为我国及周边大部分地区初步提供连续无源定位、导航和授时服务，以及短报文通信服务。明年将发射5—6颗组网卫星，为亚太地区用户提供无源定位、导航和授时服务，以及覆盖更广的位置报告服务。 为确保北斗系统实现发展目标，促进北斗应用质量效益，有关部门将积极推动各项政策举措，促进系统建设应用又好又快发展。 在系统服务方面，北斗系统将按计划建成，为全球用户提供免费、高质量、高可靠服务，并持续提升性能。 在应用产业化方面，将逐步发布北斗公开服务接口控制文件，加大核心芯片等基础产品技术攻关力度，加快推进北斗行业和区域示范项目，推进以北斗为核心的位置服务产业。 在关键技术攻关方面，持续推动系统建设与应用技术攻关，形成产、学、研、用体系，进一步加强基础学科研究和学术交流；在国际合作方面，积极参与全球卫星导航系统性能监测研究，推动北斗与其他卫星导航系统兼容与互 *** 作，逐步融入国际民航、海事等标准体系。
全面覆盖
2011年12月27日上午10时，国务院新闻办公室组织召开北斗卫星导航系统首次新闻发布会。北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其表示，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。 冉承其表示，目前，北斗卫星导航系统已经发射了10颗卫星，建成了基本系统。系统在保留北斗卫星导航试验系统有源定位和短报文通信服务，同时，从今天开始，向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。目前的定位精度为25米。[1]到2012年年底，北斗系统基本建成后将提供正式运行服务，届时覆盖区内定位精度达到10米。 [2] 北斗系统在国防上的应用，能使作战效能提高100-1000倍，作战费效比提高10-50倍，大大提高国防能力和减少国防经济的负担。 北斗将在智能交通、路况信息管理、道路堵塞治理、车辆监控和车辆自主导航方面有广泛的应用前景。配上接收机的话，可以准确地知道他的位置，并告诉公安系统包括监护者，从而实现实时监控。[3]
编辑本段北斗一代
。
发展过程
2007年4月14日4时11分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将一颗北斗导航卫星送入太空。约14分钟后，星箭分离。西安卫星测控中心传来的数据表明，卫星准确进入预定轨道。 这次发射的北斗导航卫星（COMPASS-M1），是中国北斗导航系统（COMPASS）建设计划的一颗卫星，飞行在高度为21500千米的中圆轨道。这颗卫星的发射成功，标志着我国自行研制的北斗卫星导航系统进入新的发展建设阶段。 这次发射的卫星和用于发射的“长征三号甲”运载火箭分别由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院和中国运载火箭技术研究院研制。这是长征系列运载火箭的第97次飞行。 2009年4月15日零时16分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第2颗北斗导航卫星送入预定轨道。中国卫星导航工程中心负责人介绍，这次发射的北斗导航卫星（COMPASS－G2），是中国北斗卫星导航系统（COMPASS，中文音译名称BeiDou）建设计划中的第二颗组网卫星，是地球同步静止轨道卫星。这颗卫星的成功发射，对于北斗卫星导航系统建设具有十分重要的意义。卫星导航系统是重要的空间基础设施，可提供高精度的定位、测速和授时服务，能带来巨大的社会和经济效益。我国高度重视卫星导航系统的建设，一直努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。中国已建成的北斗导航试验系统，在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域发挥着重要作用。目前，正在实施建设北斗卫星导航系统。这次发射的卫星和运载火箭分别由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院和中国运载火箭技术研究院研制。这是长征系列运载火箭的第116次飞行。 2010年1月17日0时12分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第三颗北斗导航卫星送入预定轨道，这标志着北斗卫星导航系统工程建设又迈出重要一步，卫星组网正按计划稳步推进。 据中国卫星导航工程中心负责人介绍，我国正在实施北斗卫星导航系统（COMPASS，中文音译名称BeiDou）建设工作，规划相继发射5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。 北斗卫星导航系统示意图
建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。此前，已成功发射了两颗北斗导航卫星，这一颗卫星为静止轨道卫星。按照建设规划，2012年左右，北斗卫星导航系统将首先提供覆盖亚太地区的导航、授时和短报文通信服务能力。2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 2010年6月2日晚23时53分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，将第四颗北斗导航卫星成功送入太空预定轨道，这标志着北斗卫星导航系统组网建设又迈出重要一步,中国卫星导航系统专项管理办公室负责人表示，目前，中国北斗导航卫星已进入密集发射组网阶段。北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，其建设目标为：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。 2010年8月1日5时30分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功发射第五颗北斗导航卫星。这是一颗倾斜地球同步轨道卫星，也是中国今年连续发射的第3颗北斗导航系统组网卫星。此次发射的卫星及其运载火箭分别由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院和中国运载火箭技术研究院研制。本次卫星发射也是中国“长征”系列运载火箭第126次航天飞行。 北京时间2010年11月1日0时26分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭成功将第六颗北斗导航卫星送入太空，这是我国今年连续发射的第4颗北斗导航系统组网卫星。经过19年的不断发展和建设，北斗卫星导航系统在测绘、渔业、交通运输、电信、水利、森林防火、减灾救灾和国家安全等诸多领域得到应用，产生了显著的经济效益和社会效益，特别是在四川汶川、青海玉树抗震救灾中发挥了非常重要的作用。在这次发射中，中国卫星导航系统管理办公室首次在运载火箭上使用了北斗卫星导航系统标志。蓝色圆形标志包含有北斗七星、司南、网格化地球等元素以及北斗卫星导航系统的中英文名称，表明北斗系统星地一体，为全球提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务的行业特点，展示其开放兼容、走向世界、服务全球的建设宗旨。这是长征系列运载火箭的第133次飞行。 北京时间2010年12月18日4时20分，我国在西昌卫星发射中心使用长征三号甲运载火箭，成功将第7颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。至此，2010年我国共进行了15次成功发射，创历史新高，而这样的发射密度在国际上美俄相当。 本次发射的第七颗北斗导航卫星是一颗倾斜地球同步轨道卫星，也是我国今年连续发射的第5颗北斗导航系统组网卫星。第七颗北斗导航卫星的成功发射，表明北斗卫星导航系统组网建设正按计划顺利推进，今后几年将持续进行组网发射。 第八颗北斗导航卫星发射升空
[4]我国自主卫星导航系统建设进入新的发展阶段。这颗卫星将与2010年发射的5颗导航卫星共同组成“3+3”基本系统 （即3颗GEO卫星加上3颗IGSO卫星），在轨验证和系统联调后，将具备向我国大部分地区提供初始服务条件。这次发射的卫星和火箭分别由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院和中国运载火箭技术研究院研制。这是长征系列运载火箭的第137次飞行。 2011年7月27日5时44分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第九颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道，这是北斗导航系统组网的第四颗倾斜地球同步轨道卫星。这次北斗导航卫星的成功发射，标志着我国北斗区域卫星导航系统建设又迈出了坚实一步。 北斗卫星导航系统发射现场
2011年12月2日清晨5时07分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，将中国第十颗北斗导航卫星成功送入太空预定转移轨道。这是中国北斗卫星导航系统组网的第五颗倾斜地球同步轨道卫星，此次第十颗北斗导航卫星的成功发射，标志着中国北斗区域卫星导航系统建设又迈出重要一步。次卫星发射是中国“长征”系列运载火箭第153次航天飞行。 按照“三步走”的发展战略，明年年底前，我国还将陆续发射多颗组网导航卫星，不断提升系统服务性能，扩大覆盖区域，完成北斗区域卫星导航系统建设。2020年左右，将建成由30余颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统，提供覆盖全球的高精度、高可靠的定位、导航和授时服务。 2012年2月25日凌晨0时12分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，将第十一颗北斗导航卫星成功送入太空预定转移轨道。这是一颗地球静止轨道卫星，也是中国2012年发射的首颗北斗导航系统组网卫星。这是中国“长征”系列运载火箭第158次航天飞行。 按照北斗卫星导航系统“三步走”的发展战略，2012年中国还将陆续发射多颗北斗导航组网卫星，不断扩大覆盖区域，提升系统服务性能。2012年底，北斗卫星导航系统将形成覆盖亚太部分地区的服务能力。2020年左右，将建成由30余颗卫星组成的北斗卫星导航系统，提供覆盖全球的高精度、高可靠的定位、导航和授时服务。
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问题:以下哪些是第二次见面课上山东大学学生小组分享的项目？
选项：
A:基于多模态深度学习算法的帕金森辅助诊断系统
B:智能防范——基于小样本学习的输电线防外破系统
C:北斗GNSS全球精密新时空微系统与普世智慧应用
D:噪声发电实现芯片自供能下的汽车尾气监测系统
答案: 基于多模态深度学习算法的帕金森辅助诊断系统;
智能防范——基于小样本学习的输电线防外破系统;
北斗GNSS全球精密新时空微系统与普世智慧应用;
噪声发电实现芯片自

北斗卫星导航系统采取时间测距导航定位的方式：用户接收设备精确测量由系统中不在同一平面的4颗卫星（为保证结果独一，4颗卫星不能在同一平面）发来信号的传播时间，然后完成一组包括4个方程式的模型数学运算，就可算出用户位置的三维坐标以及用户钟与系统时间的误差。

用户利用导航卫星所测得的自身地理位置坐标与其真实的地理位置坐标之差称定位误差，这是卫星导航系统最重要的性能指标。定位精度主要决定于轨道预报精度、导航参数测量精度及其几何放大系数和用户动态特性测量精度。

轨道预报精度主要受地球引力场和其他轨道摄动力影响；导航参数测量精度主要受卫星和用户设备性能、信号折射和多路径等因素影响；几何放大系数由定位期间卫星与用户位置之间的几何关系图形决定；用户的动态特性测量精度是指用户在定位期间的航向、航速和天线高度测量精度。

扩展资料：

北斗卫星导航系统的特点：

1、北斗系统空间段采用三种轨道卫星组成的混合星座，与其他卫星导航系统相比高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其低纬度地区性能特点更为明显。

2、北斗系统提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度

3、北斗系统创新融合了导航与通信能力，具有实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能。

参考资料来源：百度百科-卫星导航

参考资料来源：百度百科-北斗卫星导航系统

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(黄骅)黄骅唯科客户服务站 0317-5213186 地址：黄骅市文化路（世通商贸）
(沧州)沧州唯科客户服务站 0317-2705559 地址：任丘市裕华中路邮电局对过广通电子
(承德)沧州唯科客户服务站 0314-2039772 地址：承德市德汇大厦A座601
四川
(成都)成都唯科客户服务中心 028-86785578 地址：成都市太升南路45号审计大厦4楼420室
(宜宾)宜宾唯科客户服务站 0831-5170188 地址：宜宾市南街12号
(眉山)眉山唯科客户服务站 0833-8802878 地址：眉山东坡区三苏大道四通通讯经营部
(西昌)西昌唯科客户服务站 0834-3228118 地址：西昌市长安东路9号
(通江)通江唯科客户服务站 0827-7233892 地址：通江县五金公司底楼云川通讯
(南充)南充唯科客户服务站 0817-2891111 地址：南充市人民中路巴福巷联创售后
(阆中)阆中唯科客户服务站 0817-8012088 地址：阆中市状元牌坊
(巴中)巴中唯科客户服务站 0827-8222027 地址：巴中市南江县红星街71号
(大竹)大竹唯科客户服务站 13982833123 地址：大竹竹海西段竹苑大厦
(达州)达州唯科客户服务站 0818-7225633 地址：达州市老车坝
(南充)南充唯科客户服务站 13518785158 地址：南充市营山县会展中心对面
(南部)南部唯科客户服务站 0817-8062388 地址：南部县东风路93号
(阆中)阆中唯科客户服务站 0817-8012088 地址：阆中市内东街牌坊19号
(乐山)乐山唯科客户服务站 0833-4607111 地址：乐山市沐川县建设街232号
贵州
(贵阳)贵阳唯科客户服务中心 0851-5805786 地址：贵阳市中华中路驰宇大厦1301室
(遵义)遵义唯科客户服务站 0852-8835050 地址：遵义丁字口东方百货一楼
(安顺)安顺唯科客户服务站 0853-3231944 地址：安顺黄果树商城8号2层
(铜仁)同仁唯科客户服务站 0856-5235456 地址：铜仁市小十字官塘花苑新宇通讯
(凯里)凯里唯科客户服务站 15885848989 地址：凯里市新世纪广场一楼
(毕节)毕节唯科客户服务站 0857-8808708 地址：毕节市威宁路3号电信大楼一楼
(兴义)兴义唯科客户服务站 0859-3231766 地址：兴义市盘江路10号邮电二楼
云南
(昆明)昆明唯科客户服务中心 0871-3199822 地址：昆明市东风东路48号金泰大厦605室
(昆明)昆明唯科客户服务中心 0871-3612580 地址：昆明市五华区富春街76号
辽宁
(沈阳)沈阳唯科客户服务中心 024-23844287 地址：沈阳市沈河区青年大街169号
(大连)大连唯科客户服务站 0411-82568811 地址：大连中山区胜利广场电信352号
(本溪)本溪唯科客户服务站 0414-6825880 地址：本溪满族自治县小市镇政府路54号(移动公司对面)
(灯塔)灯塔唯科客户服务站 0419-8182018 地址：灯塔市光明路建设街西
(阜新)阜新唯科客户服务站 0418-2830720 地址：阜新市细河区华园商厦24号
(盘锦)盘锦唯科客户服务站 0427-8505005 地址：盘锦市兴隆台贵都酒楼北10米
吉林
(长春)长春唯科客户服务中心 0431-88922223 地址：长春百货大楼数码科技城8003室
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甘肃
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(大同)大同唯科客户服务站 0971-2731258 地址：大通县建国西路72-2号
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(乌鲁木齐)乌鲁木齐唯科客户服务中心 0991-2845911 地址：乌鲁木齐市中山路104号中山宾馆601室
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(拉萨)拉萨唯科客户服务中心 0891-6343822 地址： 拉萨市林廓东路40号附13号

老漫迷了,也不知道你什么都没过看,貌似LZ喜欢故事情节强的动画吧~
过你介绍几部吧
1《奇幻贵公子》这是我看过灵异类最好的一部片子，这部和十二国记居然是同一小说作者哦，两部都非常看点，故事性非常强，男主的性格又强势又酷
2《虫师》、《夏目友人帐》（细腻的感情，像班得瑞的歌一样缓缓飘来，值得细细品味的故事，尤其是夏目，点点滴滴细微的感情却是如此的温暖）
3《武装炼金》，《烈火之炎》，《武器种族传说》故事情节出众，而且里面纯纯的爱，看起来很舒服。
4《全金属狂潮》其实我感觉男主虽然刚开始有点呆笨,但后来感觉很像相良
5《破天荒游戏》三个主角冒险的故事,个人感觉人物性格非常有特点,虽然短篇不过很有看头
6《下一站天后》立志,搞笑,非常有看头(估计LZ看过了吧)
7《东之伊甸》独特的剧情,紧凑的故事情节,男主特有的性格魅力以及女主清新的性格是这部篇子很大的看点虽然是短篇确实是相当不错
8《黑之契约者》《虫之歌》《黑猫》《僵尸借贷》黑暗,主角有着强悍的力量背着某一宿命并且从事某一组织的工作这类题材的片子我还是比较喜欢的,感觉还不错~­
9说实话我不喜欢国漫,不过有一部还是值得推荐的,<秦时明月>中国能做出这种动画我已经感觉很欣慰了

北斗导航没有具体的APP，不能直接使用，但是现在国内的流行导航APP都是使用的北斗导航的地图，所以我们只需要在手机应用商城下载现下的导航APP如高德地图、百度地图等，就可以在这些软件中使用到北斗导航系统。

目前，正在运行的北斗二号系统发播B1I和B2I公开服务信号，免费向亚太地区提供公开服务。服务区为南北纬55度、东经55度到180度区域，定位精度优于10米，测速精度优于02 米/秒，授时精度优于50纳秒。

卫星导航系统是人类发展的共同财富，是提供全天候精确时空信息的空间基础设施，推动了知识技术密集、成长潜力大、综合效益好的新兴产业集群发展，成为国家安全和经济社会发展的重要支撑，日益改变着人类生产生活方式。

扩展资料：

北斗导航系统的民用功能

1、个人位置服务

当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或车载卫星导航装置找到你要走的路线。

2、气象应用

北斗导航卫星气象应用的开展，可以促进中国天气分析和数值天气预报、气候变化监测和预测，也可以提高空间天气预警业务水平，提升中国气象防灾减灾的能力。

除此之外，北斗导航卫星系统的气象应用对推动北斗导航卫星创新应用和产业拓展也具有重要的影响。

3、道路交通管理

卫星导航将有利于减缓交通阻塞，提升道路交通管理水平。通过在车辆上安装卫星导航接收机和数据发射机，车辆的位置信息就能在几秒钟内自动转发到中心站。这些位置信息可用于道路交通管理。

4、铁路智能交通

卫星导航将促进传统运输方式实现升级与转型。例如，在铁路运输领域，通过安装卫星导航终端设备，可极大缩短列车行驶间隔时间，降低运输成本，有效提高运输效率。未来，北斗卫星导航系统将提供北斗卫星导航系统高可靠、高精度的定位、测速、授时服务，促进铁路交通的现代化，实现传统调度向智能交通管理的转型。

5、海运和水运

海运和水运是全世界最广泛的运输方式之一，也是卫星导航最早应用的领域之一。在世界各大洋和江河湖泊行驶的各类船舶大多都安装了卫星导航终端设备，使海上和水路运输更为高效和安全。北斗卫星导航系统将在任何天气条件下，为水上航行船舶提供导航定位和安全保障。同时，北斗卫星导航系统特有的短报文通信功能将支持各种新型服务的开发。

参考资料：

北斗导航系统-百度百科

参考资料：

北斗导航系统介绍-北斗导航系统官网

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