我用的松下伺服电机驱动器出现了12.0报警，有木有大神帮忙看看怎么回事啊？

120报警一般是P-N间电压过高导致的，检查外部电源供电是不是有问题，750W以上的检查是不是内置再生电阻断线或者没接，如果发生在垂直轴上，可能是再生能量过高导致的，加一个外置的再生电阻，并将016号参数做更改。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。有直流和交流伺服电动机两类，其主要特点是，信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机注意事项：

伺服电机油和水的保护：

1、伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

3、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

ERR22：编码器通讯出错
排除故障措施：检查编码线是否连接完好，比方说，接线不正确，或者是有的线接触不良造成的。
还有一种可能性，就是编码器的通讯线被干扰，或者是伺服驱动器受到了电磁谐波的影响，导致了伺服驱动器的误报警。
如果是电磁谐波引起的，可以尝试在伺服驱动器的电源上加装伺服驱动器专用滤波器，或者是在编码器的线路上，加装磁环滤波器。
另外，伺服驱动器的良好接地也是有利于电磁谐波问题解决的。

ERR22：编码器通讯出错
排除故障措施：检查编码线是否连接完好，比方说，接线不正确，或者是有的线接触不良造成的。
还有一种可能性，就是编码器的通讯线被干扰，或者是伺服驱动器受到了电磁谐波的影响，导致了伺服驱动器的误报警。
如果是电磁谐波引起的，可以尝试在伺服驱动器的电源上加装伺服驱动器专用滤波器，或者是在编码器的线路上，加装磁环滤波器。
另外，伺服驱动器的良好接地也是有利于电磁谐波问题解决的。

1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。
7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。
10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

接下来我们清除警告,此时会显示松下伺服驱动器271 绝对式清零异常保护 我们只需要重新上电,报警就会解除,报警信息里显示正常,我们愉快的运行啦上接下来我们清除警告,此时会显示松下伺服驱动器271 绝对式清零异常保护 我们只需要重新上电,报警就会解除,报警信息里显示正常,我们愉快的运行啦上接下来我们清除警告,此时会显示松下伺服驱动器271 绝对式清零异常保护 我们只需要重新上电,报警就会解除,报警信息里显示正常,我们愉快的运行啦上

松下伺服驱动器报警291解决办法如下：
1、此报警为计数器溢出保护1，绝|对值模式下（M223+S）电子齿轮逆变值的计算值超过32位宽度，计数器溢出保护，确保数据宽度在32位之内。
2、回原点，发生错误用mc_reset复位错误，忽略溢出伺服运算把把圈数一直限制在－256～256之间。

用x4插口连接plc控制时，你需要接7接24v+;
29和41短接接到24v-上；剩下的就是脉冲输入端口
3
4
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接一下就可以了。位置控制详见接线示意图。

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