无人机城市物流配送路线规划优化理论与方法

无人机城市物流配送路线规划优化理论与方法,第1张

过去的十年中,无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在军事活动、公共安全、即时配送、环境监测等多个领域逐渐兴起。预计到2022年,全球将有价值150亿美元的无人机市场,到2040年,空中的物流市场将达到15万亿美元。尤其是在物流配送领域,无人机配送的优势逐渐凸显。早在2013年亚马逊推出“Amazon Prime Air”项目,该项目的最终目标是在30 min内配送5磅的包裹,2016年首飞成功。2017年,谷歌旗下的子公司Wing推出“羽翼项目”,该公司在试点区进行试飞,并于2019年底在芬兰开始运行。中国无人机配送起步较晚。2019年,亿航开通了其首个无人机配送航线,将配送时间从原来的40 min缩短至8 min。2018年,讯蚁开始用无人机在园区内进行配送,一年内用无人机累计配送约10 000杯咖啡。因无人机运送检验样本、医疗物资方面有时效快和易消毒的优点,2020年1月28日起,迅蚁开始在余杭区定点医院、余杭区疾控中心等地用无人机运送医疗物品的计划配送检验检疫医疗物资,尤其在疫情期间发挥重要作用。
无人机配送在农村地区、城市如广州、杭州等地区开始运行,相比于单一的车辆模式配送方式,加入无人机后的配送模式优势逐渐凸显,如无人机与参与配送的车辆组合配送模式、无人机与不参与配送的车辆组合模式、无人机单独即时配送等模式。城市物流配送中,无人机不受地面复杂条件限制,避免了地面配送中存在的拥堵、交通管制、及车辆配送引发的安全等问题。无人机的配送速度也高于传统车辆,并且部分配送路线为点对点模式,距离短,大幅减少了配送能耗与时长。其次,大多无人机动力能源为电力,配送成本低且机动性强,提高了配送的效率减少了人力的成本[1-2]。在最后一公里配送中,无人机通常也会与地面车辆的组合提高配送效率[3]。随着无人机在物流业的兴起,“最后一公里”配送问题逐渐成为研究的热点,无人机末端配送模式与路径优化成为研究重点,但无人机运载能力有限,续航时间较短,且城市运行环境复杂,能耗以及其他外部因素成为影响路径规划的重要内容,不同配送模式下的路径规划也不尽相同。
为此,基于无人机配送模式,主要包含车辆和无人机协作运行与无人机单独交付两种模式(其中卡车和无人机协作运行又可分为卡车参与配送与不参与配送两类),研究在城市运营环境下无人机配送影响因素,重点分析在不同模式下,考虑多种因素的路径规划问题及求解方法,最后展望未来无人机配送路径规划中还需进一步考虑的影响因素。

互联网产业是当前这个世界所有国家着重发展的重要产业领域,并且近两年以来,全球的所有国家都由于都受到了疫情的冲击,整个世界的实体经济发展近乎崩溃。然而,实体经济的没落成就了现在互联网当中发展势头日趋猛烈的电商行业。 这些电商产业现在的发展也变得更为的多元化,他们为了打响企业的名头,甚至还将自己的业务与其他的高新 科技 产业相结合。

我们谈起高新 科技 产业,就不得不提最近几年当中比较火热的无人机设备。该设备现在在整个世界范围之内已经被应用得愈加广泛。不仅仅是国家主要的军事以及农业产业领域,甚至已经走入了人民的生活当中。因此, 现在很多电商巨头都迫不及待想要将无人机这种 科技 设备应用到自己的物流运输当中。

现在的电商巨头在发展当中的想法确实让人感到十分的新奇,他们想要将无人机设备结合到自己的物流运输链当中。这样一来,不仅可以省去大量的运输成本并且还可以为自己的企业品牌营造一定的产业优势以及媒体噱头, 可谓是解决了宣传问题也降低了运输的成本。这样的想法在当前的 科技 发展当中并非是不可能完成的事情。

就拿我国目前的一些电商平台来讲,京东早在2018年便提出了这个构想而且也顺利地成为了无人机物流配送的国家级试点企业。除了京东之外,其他专门运营物流产业的公司也是迎头赶上。例如我们的顺丰快递,也是成功的研制出大型的物流配送无人机设备。 可见现在的企业发展已经开始走入了全面的 科技 化时代。

我国企业的想法固然比较的超前,但是国外的产业巨头也是不甘落后。当前国际市场之上,还有一个令我们耳熟能详的海外电商平台也对无人机物流的运输方式表现出了自己非常浓厚的兴趣, 并且已经开始效仿我国的电商企业,全心的投入到了无人机设备的 探索 与研发当中。这个平台便是我们的亚马逊商城。

对于亚马逊我们大家都非常的熟悉,亚马逊早在1995年就建立了,它是美国最大的一家网络电子商务公司。现今,该企业的业务规模几乎已经覆盖了全球,几乎已经成为了我们当前世界当中最大的网络商城。 这个企业近年来的发展也是十分蓬勃,在今年也取得了非常不错的营销成绩,并且还登上了世界企业500强的第三名。

(杰夫贝佐斯)

据悉,该部门的全称为亚马逊Prime Air,是亚马逊设立在英国的一个独立且特殊的部门。该部门主要的业务便是帮助亚马逊总公司的电商业务开发高端的无人机送货技术。在2016年的时候,亚马逊Prime Air就进行了一场盛大的公关活动。 当时部门中的高管就鼓吹自己企业的无人机设备将会在近几年当中全面的实现递送包裹的业务。


除此之外,亚马逊Prime Air还将自己的企业宣传结合了英国本土的教育产业,甚至在剑桥大学当中设立了自己独立的办公室,并且开展了学生参观无人机实验室的活动。英国一方对于亚马逊的这个部门也是表现得十分重视,还加快了无人机测试的审批流程,想要让英国成为无人机设备测试的主要场所。 这样的盛况不禁让人们开始感叹,亚马逊此次筑梦无人机的想法可谓也是得其所哉了。

不过事实却远非世人所料。亚马逊的这个部门虽然建立的时间非常的早,但是该部门在这5年的发展当中,除了首次的试飞成功之外就再没有出现什么新的进展。并且该部门在进行了盛大的公关活动之后,网络上流传的宣传视频几乎都被很快地删除了,而且公关活动的话题也几乎是销声匿迹,无人能寻。 近日一些消息更是已经开始透露出亚马逊在英国的无人机物流项目可能流产,亚马逊的无人机送货梦想也许马上就要破灭。

根据当前世界媒体的新闻报道称,今年亚马逊Prime Air部门当中已经有超过100名以上的员工均被裁员, 整个核心 科技 的团队也已经被裁掉 。并且该部门现有的数十名员工已经被调度到了其他的海外产业项目当中。除了普通的员工被裁员之外,还有消息声称,亚马逊该项目当中的很多高级管理级别的人物也是在前几年相继的离职。

虽然亚马逊的发言人在今年也是表示称,公司此次大规模的裁员之后,亚马逊Prime Air部门将会保留自己在英国的所有业务,但是行业领域之内的不少人却认为, 亚马逊Prime Air在英国的业务内容并不明确,甚至已经开始发生转变。 那么,对于亚马逊英国部门未来无人机业务的发展流产现象其实是有迹可循的。

早在2019年的时候,该公司内部的人员就透露出亚马逊在英国的项目就已经非常的混乱,并且开始出现败势。 被裁员工透露出,该项目内部人员经常在清晨上工的时候就坐在办公桌前喝酒,并且项目当中的负责经理对于项目本身的问题几乎是一无所知。而且有一名监管员工在项目进行的过程当中无差别地批准了所有的工作录像,根本不管在这其中是否存在着安全隐患。这还不算是最严重的。

据悉,当时在亚马逊Prime Air整个项目当中就已经出现了三个更为严重的问题。 首要的问题便是该项目当中的人才缺失十分的严重 。根据亚马逊前员工的消息透露称,在亚马逊Prime Air项目当中,整个部门的晋升体制并不完善,并且人才缺失也十分的严重。从入门的普通员工一直到部门管理级别的岗位,几乎都是霸占着岗位的非技术人员。这些员工的技术性缺失也造成了整个项目的研发速度滞缓,近乎停滞。

第二个问题便是总部方面没有实现一定程度的管理 。因为当时的亚马逊Prime Air项目主要是在英国运营,总部方面只能是派遣公司高管前去进行核查以及分配任务的工作。但是公司总部的高管到了英国之后,却仅仅只是布置了相应的项目任务,并未对项目进程有过任何的建议以及解释。总部方面与分设的部门缺乏一定程度上的交流,并且管理机制十分的混乱。

第三个问题则是员工对于项目的研发拖沓,缺少一定的积极性 。据说亚马逊该项目当中的具体 *** 作团队依照不同的任务研发内容被分为了三个主体的团队,但是因为整个项目的行业技术人员缺乏的缘故,三个团队当中均有出现临时改组的一个状况,在不断地改组当中,甚至有着三名经理也是相继的离开了团队。而且该项目的发展缺少监督人员,项目的进程十分的缓慢,员工的工作效率也非常的低。

我们从上述三个方面可以看到的是, 亚马逊设立在英国的无人机物流项目几乎只是一个空壳部门,根本不存在任何的企业管理模式以及产业项目的布局 。这个部门除去2016年试飞成功以及当时的公关工作取得效果之外,就再未有过任何的成就。这样的企业部门未免有些脱离实际,似乎只是为了制造噱头而成立的公司部门。

因此,就目前的状况来看,亚马逊的该项目近乎是已经流产。即便公司的负责人表示了将要保留该部门的消息,但是在行业领域相关人士的看法当中,这一举动不过是想要掩饰自己企业项目流产的状况罢了。 亚马逊此次的无人机送货梦想可能在很长一段时间都无法实现

我们现今的 社会 发展确实要求了市场当中的各个产业开始发生一定程度的转型,并且要结合当前时代发展的新兴产业做出相对应的企业发展模式。无人机结合电商物流确实也是一个有着不少优势的发展战略方式。 在我国目前的市场当中,有几家企业也是已经开始进行了该项目的研发和 探索 工作。不过该项目的研发难度还是比较高的,似乎在短期之内难以实现。

至于亚马逊这方面的业务,在以后的产业发展当中,也许还会被继续地进行下去。不过即便是再次开展这个项目,亚马逊肯定是要做出大规模的整顿工作,一切重头开始。而过去五年当中的资源已经是白白的被浪费掉了,这一点是毋庸置疑的。 就目前我们实现无人机送货梦想的发展状况来看,还是我国的企业占据了比较领先的优势地位。

在国内乃至全球快递物流行业,无人机这个新式“武器”,正日益成为行业巨头们争相追逐的“香饽饽”,无人机物流似乎已经离春天不远。

从全球市场来看,最具代表性的无人机快递玩家当属亚马逊,自亚马逊创始人杰夫·贝索斯在2013年首次发布无人机递送服务以来,亚马逊已经酝酿了7年之久。

今年11月中旬,更是传出消息,亚马逊宣布将从其备受期待的递送无人机项目Prime Air中裁减数十名研发和制造人员,这并不是因为亚马逊想要从无人机物流赛道“撤军”,而是转向寻求外部帮助,以加速实现其多年的夙愿。

亚马逊冲锋在前,国内玩家们自然不甘落后,也纷纷加紧筹划,京东物流和顺丰已然成为其中的佼佼者,只不过,一个执着于“进山”,另一个热衷于“下海”。

近日,京东JDY-800“京鸿”货运型固定翼无人机在四川自贡凤鸣通用机场顺利进行载货检飞,取得京东支线物流无人机试验的阶段性成果。

这是京东物流无人机发展的一个里程碑,为什么这么说?因为运营支线物流线路的主要为大型无人机,从运力方面来看,无疑将会大幅提升运输效率。

据悉,“京鸿”是京东自主研发的货运无人机,其翼展超过10米,具有全天候全自主的飞行能力,续航1000公里以上,起飞重量高达840公斤,巡航高度可达3000米,巡航速度超过200公里/小时。

在以四川为代表的西南部山区,大型货运无人机的优势将更加突出。众所周知,山区道路崎岖难行,即便路面情况良好,也会因为“九曲十八弯”而大大延长道路运输时间,如果赶上因恶劣天气导致道路受损,更会阻断运输。在无人机面前,这些显然都不是问题。

“京鸿”早在2018年11月就已首飞成功,如今顺利完成了载货检飞,这意味着很快可以进入常态化运营,将成为京东物流“进山”的利器。

事实上,在货运无人机“进山”这件事上,京东物流一直很执著。早在2016年,京东物流就开始尝试在陕西、四川等省份测试无人机送货,在广大农村及山区,使用无人机物流显然能够缩短交货时间。

作为快递行业“一哥”,顺丰在无人机物流方面的布局速度不遑多让。今年4月以来,顺丰一直在浙江舟山开展无人机岛际运输项目。

目前,通过4000多平方公里的空域申请后,顺丰开通了三江-秀山、六横-梅山等7条航线,能充分适应当地的海岛气候条件。

可以看出,顺丰无人机岛际运输项目是以海鲜配送为特色应用场景。海鲜产品最重要的一点自然是保鲜,而无人机能够快速将海鲜产品从海岛转移至顺丰冷链,帮助舟山特色海鲜产品走出海岛,走向全国。

在今年9月中旬的舟山开渔节上,舟山顺丰和当地政府联袂进行了无人机首飞仪式,这是国内首次大规模采用无人机运输海鲜。据悉,采用无人机运输后,原本需要3小时水路运输,现在最快12分钟即可“上天出海”,运输效率提高了15倍。

虽然一个“进山”,一个“出海”,但京东物流与顺丰两大货运无人机玩家都在玩一票“大”的。有数据显示,顺丰试飞的FH-98无人机最大航程1200千米,最大荷载重量15吨,而京东发布的京鸿无人机,有效载重为1至5吨。

两者都在加码载重超过1吨的重型货运无人机,都是能够运行城际甚至省际物流线路的“狠角色”,显然不是那些在城市内运送一些小包裹的小型无人机可比,这中间的差距不言而喻。

虽然国内快递物流行业货运无人机玩家不少,但到目前为止,仍然是京东物流与顺丰两大巨头之间的博弈。

作者:电商报 云合

其实随着科学技术的发展,有越来越多的行业可能会被机器取代,而且也不一定能够需要更多的人力,很多人可能会失去工作。

外卖行业暂时是需要特别多的外卖小哥,而且是需要这些人对外卖行业有更多的贡献的,但是科学技术越来越先进,外卖小哥的职业可能会受到影响。美团公布无人配送新进展,外卖小哥会被取代吗我认为外卖小哥并不会被取代。之所以这么认为主要有三个原因:

一、外卖小哥的效率更高。

在我看来,我认为虽然说科学技术会影响到外卖行业,但是并不会取代外卖小哥,因为外卖小哥是能够有更加高效的行为的,而且外面小哥在工作的时候也能够更加认真负责,能够满足很多人的需要,并且能够获得更多的认可,而如果是无人机的话,不一定能够有这么好的效率,而且也不一定能够有更高的评价。

二、无人机的成本很高。

其实在我看来,我认为无人机是并没有这么好的功能,而且也不一定能够有更加高的效率的。无人机的运行成本会特别高,而且也不一定能够有更好的发展,就算是无人机能够送外卖也不一定能够和外卖小哥有一定的竞争,因为无人机根本就比不过外卖小哥。

三、外卖小哥不可替代。

外卖小哥一直是不可替代的存在,而且外卖小哥也能够通过自己的努力来提高效率,并且能够降低成本。这对于很多的外卖平台来说都是特别有利的,而且能够给予更多的优势。如果外卖平台能够继续使用外卖小哥的话,是能够提高竞争力的。使用无人机不一定能够提高外卖行业的发展水平。

以上就是我的看法,大家有什么想法吗?


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