松下a5伺服报警14.1如何解决

解决方法如下

驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。建议断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。

电机电缆（U、V、W）短路了。检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。

电机电缆（U、V、W）接地了。检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。

电机烧坏了。检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。

电机电缆接触不良。检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。

频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。请换用新驱动器。请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。

电机与此驱动器不匹配。检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。

脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。

松下伺服， 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。

交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。

此故障为松下伺服驱动器A5系列产品常见报警故障,驱动器内再生晶体管,内置刹车电阻等损坏造成驱动器再生能量超过了再生放电电阻容量就容易导致此故障出现一般建议客户外接相匹配的再生电阻使用避免此故障出现

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1、“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。

Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。

2、保护功能：编码器通讯断线异常保护。

3、故障原因：编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。

4、解决对策：按照接线图正确连接编码器线路，纠正连接器插头的错误连线。

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