三菱驱动器16.1报警怎么回事

编码器故障。
三菱伺服驱动器161报警是编码器故障。可以检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。或者更换电机，可能是编码器损坏。
伺服驱动器(servodrives)又称为"伺服控制器，"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

首先，要处理三菱伺服报警AL121，需要先检查报警的原因，可以通过查看报警码来判断报警的原因，然后根据报警原因，采取相应的处理措施。一般来说，可以采取以下几种处理措施：1、检查伺服电机的连接是否正确，检查伺服电机的控制线路是否正常；2、检查伺服控制器的设置是否正确，检查伺服控制器的输入输出信号是否正常；3、检查伺服控制器的程序是否正确，检查伺服控制器的参数设置是否正确；4、检查伺服控制器的电源是否正常，检查伺服控制器的接口是否正常；5、检查伺服控制器的硬件是否正常，检查伺服控制器的软件是否正常；6、检查伺服控制器的报警码是否正确，检查伺服控制器的报警信息是否正确。根据上述步骤，可以有效地处理三菱伺服报警AL121。

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