Nao机器人控制台程序使用说明

NaoControlCenter为简易版Nao机器人控制台，主要包括服务器端和浏览器客户端两部分。其中，服务器部署在Nao机器人上，Nao开机后服务程序自动启动。浏览器客户端只需在使用时访问对应局域网链接即可，具体步骤如下详述：

控制台主要提供了基本的运动和简易交互控制功能，主要包括：移动（前后左右）、舞蹈、模仿、对话、休息、电源等功能。

特别说明：

首先你要懂单片机开发，然后懂机械，电子电路。然后用你掌握的机械与电子电路，单片机的知识设计制作出机器人。剩下的就是编程。让pc通过串口控制单片机。单片机控制传感器动。很欣慰的告诉你，我就是这么一步步走过来的

如同电脑一样，上传安装好机器人软件，打开就可以了。
具体步骤如下：
一、准备好一台云服务器（挂机专用的）、机器人软件安装包、一台电脑；
二、通过电脑的远程桌面连接云主机，将机器人安装包拷贝到云主机上，或者是开启FTP服务，通过FTP软件将机器人安装包上传到云主机上；
三、安装机器人安装包到云主机上；打开机器人软件，即可 *** 作，跟在电脑上使用一样。
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同之声科技有限公司智能机器人的服务器配置一般包括：服务器硬件、 *** 作系统、应用软件以及机器人相关配置等。
1、服务器硬件配置：硬件配置一般是以Intel或AMD CPU为主，内存至少8G，硬盘容量至少120G；
2、 *** 作系统配置： *** 作系统可以安装主流的Linux或Windows系统；
3、应用软件安装：安装智能机器人所需要的相关软件，如：
（1）智能语音识别软件：Nuance（纳斯）、FreeTTS（自由语音）、Microsoft Bing Voice（必应语音）等；
（2）自然语言处理软件：Stanford CoreNLP（斯坦福核心NLP）、Apache OpenNLP（开源NLP）等；
（3）智能机器人软件：Chatterbot（话语机器人）、AIML（人工智能标记语言）等；
4、机器人相关配置：针对不同的机器人软件进行相应的配置，如：
（1）Chatterbot：设置话语模板，记录对话记录，制定话语回复等；
（2）AIML：构建模板，定义变量，设置语言模式等。

服务器（不一定是Web服务器）是作为网关或代理，以满足客户的要求（如Web浏览器或我们的CheckUpDown机器人）来访问所请求的URL 。此服务器收到无效响应从上游服务器访问履行它的要求。
这通常并不意味着上游服务器已关闭（无响应网关/代理） ，而是上游服务器和网关/代理不同意的协议交换数据。鉴于互联网协议是相当清楚的，它往往意味着一个或两个机器已不正确或不完全编程。
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