如何通过串口向stm32发送一串指令,从而控制单片机进行一系列 *** 作

如何通过串口向stm32发送一串指令,从而控制单片机进行一系列 *** 作,第1张

命令有多种,可以是一两个数字,也可以是一串字符,当然可以用MODBUS协议组成一串命令。向单片机发送这一串命令是没有任何限制的。关键时你想要单片机根据命令执行一系列 *** 作,则单片机需要认别这串命令是正确的(不是干扰产生的),则要在单片机程序里写入相应的识别命令。这一串命令全部如果判断是正确的,则再安排单片机按程序执行执行一系列 *** 作则可

//注意,如您使用的MCU没有那个功能,就不要 *** 作相应的寄存器
//注意,如您使用的MCU没有那那么大的扩展SRAM,就不要 *** 作超过范围的SRAM
#include<reg51h>
#include<intrinsh>
sfr S2CON = 0x9A;
//S2SM0,S2SM1,S2SM2,S2REN,S2TB8,SRB8,S2TI,S2RI
sfr IE2 = 0xAF;
//X,X,X,X,X,X,ESPI,ES2
sfr S2BUF = 0x9B;
sfr AUXR = 0x8e;
sfr BRT = 0x9c;
sfr IAP_CONTR = 0xC7;
sfr CCON = 0xD8;
sfr CMOD = 0xD9;
sfr CL = 0xE9;
sfr CH = 0xF9;
sfr CCAP0L = 0xEA;
sfr CCAP0H = 0xFA;
sfr CCAPM0 = 0xDA;
sfr CCAPM1 = 0xDB;
sbit CR = 0xDE;
sbit MCU_Start_Led = P1^7;
sbit S2_Interrupt_Receive_Led = P1^4;
//unsigned char self_command_array[4] = {0x22,0x33,0x44,0x55};
#define Self_Define_ISP_Download_Command 0x22
#define RELOAD_COUNT 0xfb //18432MHz,12T,SMOD=0,9600bps
void serial_port_one_initial();
void send_UART_one(unsigned char);
void UART_one_Interrupt_Receive(void);
void serial_port_two_initial();
void send_UART_two(unsigned char);
void UART_two_Interrupt_Receive(void);
void soft_reset_to_ISP_Monitor(void);
void delay(void);
void display_MCU_Start_Led(void);
void send_PWM(void);
void main(void)
{
unsigned int array_point = 0;
unsigned char xdata Test_array_one[512] =
{
0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07,
0x08, 0x09, 0, 0x0b, 0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f,
0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17,
0x18, 0x19, 0x1a, 0x1b, 0x1c, 0x1d, 0x1e, 0x1f,
0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27,
0x28, 0x29, 0x2a, 0x2b, 0x2c, 0x2d, 0x2e, 0x2f,
0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37,
0x38, 0x39, 0x3a, 0x3b, 0x3c, 0x3d, 0x3e, 0x3f,
0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47,
0x48, 0x49, 0x4a, 0x4b, 0x4c, 0x4d, 0x4e, 0x4f,
0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57,
0x58, 0x59, 0x5a, 0x5b, 0x5c, 0x5d, 0x5e, 0x5f,
0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67,
0x68, 0x69, 0x6a, 0x6b, 0x6c, 0x6d, 0x6e, 0x6f,
0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77,
0x78, 0x79, 0x7a, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x7e, 0x7f,
0x80, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87,
0x88, 0x89, 0x8a, 0x8b, 0x8c, 0x8d, 0x8e, 0x8f,
0x90, 0x91, 0x92, 0x93, 0x94, 0x95, 0x96, 0x97,
0x98, 0x99, 0x9a, 0x9b, 0x9c, 0x9d, 0x9e, 0x9f,
0xa0, 0xa1, 0xa2, 0xa3, 0xa4, 0xa5, 0xa6, 0xa7,
0xa8, 0xa9, 0xaa, 0xab, 0xac, 0xad, 0xae, 0xaf,
0xb0, 0xb1, 0xb2, 0xb3, 0xb4, 0xb5, 0xb6, 0xb7,
0xb8, 0xb9, 0xba, 0xbb, 0xbc, 0xbd, 0xbe, 0xbf,
0xc0, 0xc1, 0xc2, 0xc3, 0xc4, 0xc5, 0xc6, 0xc7,
0xc8, 0xc9, 0xca, 0xcb, 0xcc, 0xcd, 0xce, 0xcf,
0xd0, 0xd1, 0xd2, 0xd3, 0xd4, 0xd5, 0xd6, 0xd7,
0xd8, 0xd9, 0xda, 0xdb, 0xdc, 0xdd, 0xde, 0xdf,
0xe0, 0xe1, 0xe2, 0xe3, 0xe4, 0xe5, 0xe6, 0xe7,
0xe8, 0xe9, 0xea, 0xeb, 0xec, 0xed, 0xee, 0xef,
0xf0, 0xf1, 0xf2, 0xf3, 0xf4, 0xf5, 0xf6, 0xf7,
0xf8, 0xf9, 0xfa, 0xfb, 0xfc, 0xfd, 0xfe, 0xff,
0xff, 0xfe, 0xfd, 0xfc, 0xfb, 0xfa, 0xf9, 0xf8,
0xf7, 0xf6, 0xf5, 0xf4, 0xf3, 0xf2, 0xf1, 0xf0,
0xef, 0xee, 0xed, 0xec, 0xeb, 0xea, 0xe9, 0xe8,
0xe7, 0xe6, 0xe5, 0xe4, 0xe3, 0xe2, 0xe1, 0xe0,
0xdf, 0xde, 0xdd, 0xdc, 0xdb, 0xda, 0xd9, 0xd8,
0xd7, 0xd6, 0xd5, 0xd4, 0xd3, 0xd2, 0xd1, 0xd0,
0xcf, 0xce, 0xcd, 0xcc, 0xcb, 0xca, 0xc9, 0xc8,
0xc7, 0xc6, 0xc5, 0xc4, 0xc3, 0xc2, 0xc1, 0xc0,
0xbf, 0xbe, 0xbd, 0xbc, 0xbb, 0xba, 0xb9, 0xb8,
0xb7, 0xb6, 0xb5, 0xb4, 0xb3, 0xb2, 0xb1, 0xb0,
0xaf, 0xae, 0xad, 0xac, 0xab, 0xaa, 0xa9, 0xa8,
0xa7, 0xa6, 0xa5, 0xa4, 0xa3, 0xa2, 0xa1, 0xa0,
0x9f, 0x9e, 0x9d, 0x9c, 0x9b, 0x9a, 0x99, 0x98,
0x97, 0x96, 0x95, 0x94, 0x93, 0x92, 0x91, 0x90,
0x8f, 0x8e, 0x8d, 0x8c, 0x8b, 0x8a, 0x89, 0x88,
0x87, 0x86, 0x85, 0x84, 0x83, 0x82, 0x81, 0x80,
0x7f, 0x7e, 0x7d, 0x7c, 0x7b, 0x7a, 0x79, 0x78,
0x77, 0x76, 0x75, 0x74, 0x73, 0x72, 0x71, 0x70,
0x6f, 0x6e, 0x6d, 0x6c, 0x6b, 0x6a, 0x69, 0x68,
0x67, 0x66, 0x65, 0x64, 0x63, 0x62, 0x61, 0x60,
0x5f, 0x5e, 0x5d, 0x5c, 0x5b, 0x5a, 0x59, 0x58,
0x57, 0x56, 0x55, 0x54, 0x53, 0x52, 0x51, 0x50,
0x4f, 0x4e, 0x4d, 0x4c, 0x4b, 0x4a, 0x49, 0x48,
0x47, 0x46, 0x45, 0x44, 0x43, 0x42, 0x41, 0x40,
0x3f, 0x3e, 0x3d, 0x3c, 0x3b, 0x3a, 0x39, 0x38,
0x37, 0x36, 0x35, 0x34, 0x33, 0x32, 0x31, 0x30,
0x2f, 0x2e, 0x2d, 0x2c, 0x2b, 0x2a, 0x29, 0x28,
0x27, 0x26, 0x25, 0x24, 0x23, 0x22, 0x21, 0x20,
0x1f, 0x1e, 0x1d, 0x1c, 0x1b, 0x1a, 0x19, 0x18,
0x17, 0x16, 0x15, 0x14, 0x13, 0x12, 0x11, 0x10,
0x0f, 0x0e, 0x0d, 0x0c, 0x0b, 0, 0x09, 0x08,
0x07, 0x06, 0x05, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01, 0x00
};
unsigned char i = 0;
serial_port_one_initial(); //串口1初始化
// serial_port_two_initial(); //串口2初始化
display_MCU_Start_Led(); //点亮发光二极管表示单片机开始工作
// send_UART_two(0x55); //串口2发送数据表示单片机串口正常工作
// send_UART_two(0xaa); //串口2发送数据表示单片机串口正常工作
/
for(array_point=0; array_point<512; array_point++)
{
send_UART_two(Test_array_one[array_point]);
}
/
send_UART_one(0x34); //串口1发送数据表示单片机串口正常工作
send_UART_one(0xa7); //串口1发送数据表示单片机串口正常工作
for(array_point=0; array_point<512; array_point++)
{
send_UART_one(Test_array_one[array_point]);
}
// send_PWM(); //6kHz PWM, 50% duty
while(1);
}
void serial_port_one_initial()
{
SCON = 0x50; //0101,0000 8位可变波特率,无奇偶校验位
// TMOD = 0x21; //0011,0001 设置顶时器1为8位自动重装计数器
// TH1 = RELOAD_COUNT; //设置定时器1自动重装数
// TL1 = RELOAD_COUNT;
// TR1 = 1; //开定时器1
BRT = RELOAD_COUNT;
// BRTR = 1, S1BRS = 1, EXTRAM = 1 ENABLE EXTRAM
AUXR = 0x11; // T0x12,T1x12,UART_M0x6,BRTR,S2SMOD,BRTx12,EXTRAM,S1BRS
ES = 1; //允许串口中断
EA = 1; //开总中断
}
void serial_port_two_initial()
{
//sfr SCON = 0x98;
//SM0,SM1,SM2,REN,TB8,RB8,TI,RI
//sfr S2CON = 0x9A;
//S2SM0,S2SM1,S2SM2,S2REN,S2TB8,S2RB8,S2TI,S2RI
//sfr S2BUF = 0x9B;
//sfr IE2 = 0xAF;
//X,X,X,X,X,X,ESPI,ES2
S2CON = 0x50; //0101,0000 8位可变波特率,无奇偶校验位,允许接收

BRT = RELOAD_COUNT;
// BRTR = 1, S1BRS = 1, EXTRAM = 0 ENABLE EXTRAM
AUXR = 0x11; // T0x12,T1x12,UART_M0x6,BRTR,S2SMOD,BRTx12,EXTRAM,S1BRS
// ES = 1; //允许串口1中断
// ES2 = 1
IE2 = 0x01; //允许串口2中断,ES2=1
EA = 1; //开总中断
}
void send_UART_one(unsigned char i)
{
ES = 0; //关串口中断
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
SBUF = i;
while(TI ==0); //等待发送完成
TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
ES = 1; //允许串口中断
}
void send_UART_two(unsigned char i)
{
//sfr SCON = 0x98;
//SM0,SM1,SM2,REN,TB8,RB8,TI,RI
//sfr S2CON = 0x9A;
//S2SM0,S2SM1,S2SM2,S2REN,S2TB8,S2RB8,S2TI,S2RI
//sfr S2BUF = 0x9B;
//sfr IE2 = 0xAF;
//X,X,X,X,X,X,ESPI,ES2
unsigned char temp = 0;
// ES = 0; //关串口1中断
IE2 = 0x00; //关串口2中断,es2=0
// TI = 0; //清零串口1发送完成中断请求标志
S2CON = S2CON & 0xFD; //B'11111101,清零串口2发送完成中断请求标志
// SBUF = i;
S2BUF = i;
// while(TI ==0); //等待发送完成
do
{
temp = S2CON;
temp = temp & 0x02;
}while(temp==0);
// TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
S2CON = S2CON & 0xFD; //B'11111101,清零串口2发送完成中断请求标志
// ES = 1; //允许串口1中断
// ES2 = 1
IE2 = 0x01; //允许串口2中断,ES2=1
}
void UART_one_Interrupt_Receive(void) interrupt 4
{
unsigned char k = 0;
if(RI==1)
{
RI = 0;
k = SBUF;
if(k==Self_Define_ISP_Download_Command) //是自定义下载命令
{
delay(); //延时1秒就足够了
delay(); //延时1秒就足够了
soft_reset_to_ISP_Monitor(); //软复位到系统ISP监控区
}
send_UART_one(k+1);
}
else
{
TI = 0;
}
}
void UART_two_Interrupt_Receive(void) interrupt 8
{
//sfr SCON = 0x98;
//SM0,SM1,SM2,REN,TB8,RB8,TI,RI
//sfr S2CON = 0x9A;
//S2SM0,S2SM1,S2SM2,S2REN,S2TB8,S2RB8,S2TI,S2RI
//sfr S2BUF = 0x9B;
//sfr IE2 = 0xAF;
//X,X,X,X,X,X,ESPI,ES2
unsigned char k = 0;
k = S2CON ;
k = k & 0x01;
//if(S2RI==1)
if(k==1)
{
//RI = 0;
S2CON = S2CON & 0xFE; //1111,1110
S2_Interrupt_Receive_Led = 0;
k = S2BUF;
if(k==Self_Define_ISP_Download_Command) //是自定义下载命令
{
delay(); //延时1秒就足够了
delay(); //延时1秒就足够了
soft_reset_to_ISP_Monitor(); //软复位到系统ISP监控区
}
send_UART_two(k+1);
}
else
{
//TI = 0;
S2CON = S2CON & 0xFD; //1111,1101
}
}
void soft_reset_to_ISP_Monitor(void)
{
IAP_CONTR = 0x60; //0110,0000 软复位到系统ISP监控区
}
void delay(void)
{
unsigned int j = 0;
unsigned int g = 0;
for(j=0;j<5;j++)
{
for(g=0;g<60000;g++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}

void display_MCU_Start_Led(void)
{
//sbit MCU_Start_Led = P1^7;
unsigned char i = 0;
for(i=0;i<1;i++)
{
MCU_Start_Led = 0; //顶亮MCU开始工作指示灯
delay();
MCU_Start_Led = 1; //熄灭MCU开始工作指示灯
delay();
MCU_Start_Led = 0; //顶亮MCU开始工作指示灯
}
}
void send_PWM(void)
{
CMOD = 0x00; // CIDL - - - - CPS1 CPS0 ECF Setup PCA Timer
// CPS1 CPS0 = 00, Fosc/12 is PCA/PWM clock
// 18432000/12/256 = 6000
CL = 0x00;
CH = 0x00;
CCAP0L = 0x80; //Set the initial value same as CCAP0H
CCAP0H = 0x80; //50% Duty Cycle
CCAPM0 = 0x42; //0100,0010 Setup PCA module 0 in 8BIT PWM, P37
CR = 1; //启动 PCA/PWM 定时器
}

89系列单片机的串行通信有4种工作方式:

1、方式0是同步移位寄存器方式,帧格式8位,波特率固定为fosc/12。

2、方式1是8位异步通信方式,帧格式10位,波特率可变:T溢出率/n(n= :32或16)。

3、方式2是9位异步通信方式,帧格式11位,波特率固定: fosc/n(n=32 或16)。

4、方式3是9位异步通信方式,帧格式11位,波特率可变:T溢出率(m=32或16)。

方式1、2、3的区别主要表现在帧格式及波特率两个方面。

单片机应用范围:

单片机渗透到我们生活的各个领域。导d的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制等等。

还有自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械。因此,单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。

//特定的字符,那就先弄好数据格式
//比如 你要接收4个ASII字符
//那就把帧设计成
//起始符-字节数-有效数据-结束符 等类似这种格式
//起始符一般订为不常用的 ASII 字符 ,结束符号也是比如$,#,@这些
//假设你要发送ASII的1 2 3 4,起始符-$,结束符-@
//那就要发送 $ 4 1 2 3 4 @ 。第一个4就是有效数据的个数。
里面的变量都是要全局变量因为每次进入中断,变量值不应该复位。
bit flag1=0,flag2;
uchar receive,lenth,i,job_flag;
在最开头定义这些变量
//这样你在编程的时候
void Send() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RI=0;
receive=SBUF;
switch(job_flag)
{
case 0:
if(receive=='$')//判断起始符号
{
job_flag=1;
}
break;
case 1: //判断接收数据长度
lenth=receive;
job_flag=2;
break;
case 2: //接收数据
if(i<lenth)//接收数据并保存到buf数组里
{
buf[i]=receive;
i++;
if(i>lenth)//如果接收的有效数据长度超过了说明数据有错误复位接收
{
i=0;
job_flag=0;
}
if(i==lenth)//接收完成,转到接收结束符
{
job_flag=3;
}
}
break;

case 3: //接收数据
if(receive=='@')//判断结束付-复位接收状态
{
i=0;
job_ flag=0;
flag_RI=1;//接收成功标志位
}
break;
default:
i=0;
job_ flag=0;
flag_RI=0;
break;
}
}
if(TI==1)
{
TI=0;
flag_TI=0;
}
}

51单片机串口通信
来源:维库 作者:
关键字:51单片机 串口通信
这节我们主要讲单片机上串口的工作原理和如何通过程序来对串口进行设置,以及根据所给出的实例实现与PC 机通信。
一、原理简介
51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢?一般来说,只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送,但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式,其突出优点是只需一根传输线,可大大降低硬件成本,适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。
与之前一样,首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。
SBUF 寄存器:它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器,可同时发送、接收数据,可通过指令对SBUF 的读写来区别是对接收缓冲器的 *** 作还是对发送缓冲器的 *** 作。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD(P30)、TXD(P31),同时发送、接收数据,实现全双工。
串行口控制寄存器SCON(见表1) 。
表1 SCON寄存器
表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。
SM0 和SM1 :串行口工作方式控制位,其定义如表2 所示。
表2 串行口工作方式控制位
其中,fOSC 为单片机的时钟频率;波特率指串行口每秒钟发送(或接收)的位数。
SM2 :多机通信控制位。 该仅用于方式2 和方式3 的多机通信。其中发送机SM2 = 1(需要程序控制设置)。接收机的串行口工作于方式2 或3,SM2=1 时,只有当接收到第9 位数据(RB8)为1 时,才把接收到的前8 位数据送入SBUF,且置位RI 发出中断申请引发串行接收中断,否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0 时,就不管第位数据是0 还是1,都将数据送入SBUF,并置位RI 发出中断申请。工作于方式0 时,SM2 必须为0。
REN :串行接收允许位:REN =0 时,禁止接收;REN =1 时,允许接收。
TB8 :在方式2、3 中,TB8 是发送机要发送的第9 位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据,TB8=0 为数据,TB8=1 时为地址。
RB8 :在方式2、3 中,RB8 是接收机接收到的第9 位数据,该数据正好来自发送机的TB8,从而识别接收到的数据特征。
TI :串行口发送中断请求标志。当CPU 发送完一串行数据后,此时SBUF 寄存器为空,硬件使TI 置1,请求中断。CPU 响应中断后,由软件对TI 清零。
RI :串行口接收中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时,此时SBUF 寄存器为满,硬件使RI 置1,请求中断。CPU 响应中断后,用软件对RI 清零。
电源控制寄存器PCON(见表3) 。
表3 PCON寄存器
表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。
SMOD :波特率加倍位。SMOD=1,当串行口工作于方式1、2、3 时,波特率加倍。SMOD=0,波特率不变。
GF1、GF0 :通用标志位。
PD(PCON1) :掉电方式位。当PD=1 时,进入掉电方式。
IDL(PCON0) :待机方式位。当IDL=1 时,进入待机方式。
另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE 中的ES 位也用来作为串行I/O 中断允许位。当ES = 1,允许 串行I/O 中断;当ES = 0,禁止串行I/O 中断。中断优先级寄存器IP的PS 位则用作串行I/O 中断优先级控制位。当PS=1,设定为高优先级;当PS =0,设定为低优先级。
波特率计算:在了解了串行口相关的寄存器之后,我们可得出其通信波特率的一些结论:
① 方式0 和方式2 的波特率是固定的。
在方式0 中, 波特率为时钟频率的1/12, 即fOSC/12,固定不变。
在方式2 中,波特率取决于PCON 中的SMOD 值,即波特率为:
当SMOD=0 时,波特率为fosc/64 ;当SMOD=1 时,波特率为fosc/32。
② 方式1 和方式3 的波特率可变,由定时器1 的溢出率决定。
当定时器T1 用作波特率发生器时,通常选用定时初值自动重装的工作方式2( 注意:不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了)。其计数结构为8 位,假定计数初值为Count,单片机的机器周期为T,则定时时间为(256 Count)×T 。从而在1s内发生溢出的次数(即溢出率)可由公式(1)所示:
从而波特率的计算公式由公式(2)所示:
在实际应用时,通常是先确定波特率,后根据波特率求T1 定时初值,因此式(2)又可写为:
51单片机串口通讯
二、电路详解
下面就对图1 所示电路进行详细说明。
图1 串行通信实验电路图
最小系统部分(时钟电路、复位电路等)第一讲已经讲过,在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232 接口电路。可以看到,在电路图中,有TXD 和RXD 两个接收和发送指示状态灯,此外用了一个叫MAX3232 的芯片,那它是用来实现什么的呢?首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232 标准的串行接口,而RS-232 的标准中定义了其电气特性:高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V,低电平“0”
信号电压的范围为+3V~+15V。可能有些读者会问,它为什么要以这样的电气特性呢?这是因为高低电平用相反的电压表示,至少有6V 的压差,非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为TTL,单片机与RS-232 标准的串行口进行通信时,首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说,可以选择一些专业的集成电路芯片,如图中的MAX3232。MAX3232 芯片内部集成了电压倍增电路,单电源供电即可完成电平转换,而且工作电压宽,3V~55V 间均能正常工作。其典型应用如图中所示,其外围所接的电容对传输速率有影响,在试验套件中采用的是01μF。
值得一提的是MAX3232 芯片拥有两对电平转换线路,图中只用了一路,因此浪费了另一路,在一些场合可以将两路并联以获得较强的驱动抗干扰能力。此外,我们有必要了解图中与计算机相连的DB-9 型RS-232的引脚结构(见图2)。
图2 DB-9连接器接口图
其各管脚定义如下(见表4)。
表4 DB-9型接口管脚定义
三、程序设计
本讲设计实例程序如下:
#include "AT89X52h" (1)
void Init_Com(void) ( 2)
{
TMOD = 0x20; ( 3)
PCON = 0x00; ( 4)
SCON = 0x50; ( 5)
TH1 = 0xE8; ( 6)
TL1 = 0xE8; ( 7)
TR1 = 1; ( 8)
}
void main(void) ( 9)
{
unsigned char dat; ( 10)
Init_Com(); ( 11)
while(1) ( 12)
程序详细说明:
(1)头文件包含。
(2)声明串口初始化程序。
(3)设置定时器1 工作在模式2,自动装载初值(详见第二讲)。
(4)SMOD 位清0,波特率不加倍。
(5)串行口工作在方式1,并允许接收。
(6)定时器1 高8 位赋初值。波特率为1200b/s(7)定时器1 低8 位赋初值。
(8)启动定时器。
(9)主函数。
(10)定义一个字符型变量。
(11)初始化串口。
(12)死循环。
(13)如果接收到数据。
(14)将接收到的数据赋给之前定义的变量。
(15)将接收到的值输出到P0 口。
(16)对接收标志位清0,准备再次接收。
(17)将接收到的数据又发送出去。
(18)查询是否发送完毕。
(19)对发送标志位清0。
四、调试要点与实验现象
接好硬件,通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件下载到单片机运行后,打开串口调试助手软件,设置好波特率1200,复位单片机,然后在通过串口调试助手往单片机发送数据(见图3),可以观察到在接收窗口有发送的数据显示,此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁,P0 口所接到LED 灯会闪烁所接收到的数据。
图3 串口软件调试界面
另外串口调试助手软件使用时应注意的是,如果单片机开发板采用串口下载而且和串口调试助手是使用同一串口,则在打开串口软件的同时不能给单片机下载程序,如需要下载,请首先点击“关闭串口”,做发送实验的时候,注意如果选中16 进制发送的就是数字或者字母的16 进制数值,比如发送“0”,实际接收的就应该是0x00,如果不选中,默认发送的是ASCII 码值,此时发送“0”,实际接收的就应该是0x30,这点可以通过观察板子P0 口上的对应的LED 指示出来。
五、总结
本讲介绍了单片机串口通信的原理并给出了实例,通过该讲,读者可以了解和掌握51 单片机串口通信的原理与应用流程,利用串口通信,单片机可以与计算机相连,也可以单片机互联或者多个单片机相互通信组网等,在实际的工程应用中非常广泛。从学习的角度来说,熟练的利用串口将单片机系统中的相关信息显示在计算机上可以很直观方便的进行调试和开发。

试试下列程序,这时用中断发送的。
#include<reg51h>
#define uchar unsigned char
uchar txt[] = "hello";
uchar i = 0;
void main(void)
{
PCON = 0X00;
SCON = 0X50;
TMOD = 0X20;
TH1 = 0XFD;
TL1 = 0XFD;
TR1 = 1;
EA = 1;
ES = 1;
TI = 1;
while(1) {
if(i == 6) {
i = 0;
TI = 1;
}
}
}
void uart() interrupt 4
{
if(RI == 1) RI = 0;
if(TI == 1) {SBUF = txt[i++]; TI = 0;}
}
本程序,可以用串口助手接收。收到的是:hellohellohellohellohello


欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出

原文地址: https://outofmemory.cn/zz/13275006.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2023-07-05
下一篇 2023-07-05

发表评论

登录后才能评论

评论列表(0条)

保存