三菱服务器d02什么问题

伺服ON时速度限制所引起的位置偏差过大警报。
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)，零速停止即可。
d00：位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520)的设定值，DB停止即可。
d01：伺服ON时位置偏差过大报警，伺服ON时积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)，DB停止即可。
d10：电机负载位置间偏差过大，电机负载位置间偏差过大，零速停止即可。

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