nidec sankyo的伺服控制器err26报警是什么意思？

运行过程中报警ERR26，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，或重新调整驱动器参数。
如果交流伺服驱动器没有报警ERR26，则检测电机和动力线U、V、W跟PE是否短路造成，如果交流伺服驱动器还是报警ERR1，则交流伺服驱动器功率模块损坏，请更换驱动器。上电立即报警ERR1，如是这种情况，请断开伺服电机和伺服驱动器动力线（U、V、W、PE），重新上电。

ERR15：编码器计数异常，一般情况下，为编码器信号受到电磁干扰，或者是伺服编码器，或者是伺服电机损坏导致的。可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，证明伺服编码器，或者是伺服电机有问题了。

ERR18的意思是：制动故障。

1、接通电源就报警的话，是驱动器的问题，需要更换。

2、制动电阻接线断开，重新接线。

3、制动电阻损坏，更换制动电阻。

4、制动回路容量不够，降低启停频率，增加加/减速时间；减小负载惯量；更换更大功率的驱动器和伺服电机。

5、主电路电压过高，检查主电路。

ELESY伺服驱动器故障码

一、伺服制动

伺服制动大致分为三种：电磁制动、再生制动、动态制动。　

1、动态制动器，由动态制动电阻（又称刹车电阻）组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离；

2、再生制动，是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收；

3、电磁制动，是通过机械装置锁住电机的轴。

二、选择配件的注意事项

1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器。动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等；

2、有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

外部设备故障。

请参考说明书报警与处理：

一、电机动力线没接或者电机动力线UVW相序掉反，一般我司出厂动力线红色为U相、绿色为V相、蓝色为W相。

二、驱动器输出模块损坏。

检测方法：用万用表测量U、V、W相之间的电压是否一致，如果不一致，可能为模块缺相导致；如果测试模块误输出，则模块损坏。

三、外部机械卡死。

检查方法：松开负载，如果电机运行正常，则检测机械部分。

四、负载太大，电机选型太小。选择更大容量电机。

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