modbus tcp服务器可以多个客户端访问相同的寄存器吗

没问题，肯定可以。modbus的读指令都是可以连续读多个数据的。
但你给出的地址似乎有问题，设备的地址一般不会用十六进制，应该是30002和30003地址，你再仔细看下设备手册。
以下是从
30002地址读取2个16位字的命令。
01
04
00
02
00
02
d0
0b
其中，
01是从机地址
04是读取输入寄存器指令，注意输入寄存器从30001开始编址。
0002
是从第2个地址开始读，即从30002开始读。
0002
是读取2个字，即30002和30003。
d00b
是校验字。

两个PLC分别用了两种协议可以实现通讯。

tcpip和modbus tcp ip的区别如下：

1、主体不同

（1）tcpip：是指可以在多个不同网络之间实现信息传输的协议簇。

（2） modbus tcp ip：协议簇的实现是处于TCP/IP协议族的最上层应用，实现需要 *** 作系统的TCP/IP协议栈的支撑。

2、特点不同

（1） tcpip：指定了Internet各个部分之间通信的标准和方法。 TCP/IP传输协议是确保网络数据信息及时完整传输的两个重要协议。

（2）modbus tcp ip：串行链路通信中的主从模式的概念演变为客户端和服务器。客户端等同于主机，服务器等同于从机。串行链路的主从架构演变为多客户端和多服务器架构。

3、功能不同

（1） tcpip：是Internet上最基本的协议。应用层的主要协议是Telnet，FTP，SMTP等，用于根据不同的应用需求和方法从传输层接收数据或将数据传输到传输层。

（2）modbus tcp ip：使用RS-232C兼容的串行接口，该接口定义了引脚，电缆，信号位，传输波特率和连接端口的奇偶校验。控制器可以直接联网，也可以通过调制解调器联网。

参考资料来源：

百度百科-TCP/IP协议

百度百科-MODBUS协议

一、 Modbus TCP通信概述

Modbus TCP，顾名思义包含两个方面的意思Modbus和TCP。Modbus即传统的Modbus_RTU协议，TCP即TCP/IP协议中的TCP协议。Modbus/TCP 使Modbus_RTU协议运行于以太网，Modbus TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送Modbus报文，Modbus TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以Modbus作为应用协议标准的数据表示方法。Modbus TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，Modbus TCP插入一个标准的Modbus报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。

优易通串口服务器UE-E3100全系列和4G DTU UE-D5401全系列都已经支持Modbus TCP功能。

二、 例程环境

三、 例程介绍

四、 配置过程

11 配置串口参数，串口参数要和传感器参数对应起来，流控选择485，在高级选项中，选中Modbus网关

12 SocketA配置，打开SocketA，协议选择TCP Server，服务器端口设置10001，后面组态王配置的时候会用到。

21 新建组态王工程

22 新建设备，依次点击1,2,3

选择PLC->莫迪康->ModbusTCP->TCP

设置设备的逻辑名字这里默认值

选择串口号

设置设备地址，1921681189为前面设置的E3100的IP地址，10001为E3100设置的服务器端口，1为传感器地址。

通信参数选默认值

完成

变量1属性，选择变量类型IO 整数。寄存器401，代表功能码为03，起始地址0 的第一个值。

变量2属性，选择变量类型内存实数，用于传感器返回的数据换算

设置文本

设置动画连接

存储，切换到View

数据传输正常

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