在ros软路由分配的3个网段中，如何跨网段建立域控服务器？

安装一台域控，配置DNS角色

保证三个网段能够访问你域控所在的网段，也就是三个网段都能访问域控。

保证三个网段客户机DNS指向域控地址（这是保证成功加入域的先决条件）

其他没有特殊设置。

你是光纤还是ADSL用户？光纤有固定IP，ADSL绑定动态IP脚本，如下：
system - scheduler - name随便写 - interval 00:30:00
on event 如下
:log info "DDNS: Begin"
:global ddns-user "用户名"
:global ddns-pass "密码"
:global ddns-host "1"
:global ddns-interface "ADSL"（默认的名字是PPPOE OUT后改的ADSL）
:global ddns-ip [ /ip address get [/ip address find interface=$ddns-interface] address ]
:if ([ :typeof $ddns-lastip ] = nil ) do={ :global ddns-lastip 0000/0 }
:if ([ :typeof $ddns-ip ] = nil ) do={
:log info ("DDNS: No ip address present on " $ddns-interface ", please check")
} else={
:if ($ddns-ip != $ddns-lastip) do={
:log info "DDNS: Sending UPDATE!"
:log info [ /tool dns-update name=$ddns-host address=[:pick $ddns-ip 0 [:find $ddns-ip "/"] ] key-name=$ddns-user key=$ddns-pass ]
:global ddns-lastip $ddns-ip
} else={
:log info "DDNS: No change"
}
}
:log info "DDNS: End"

在终端可以填写，也可以脚本运行。

题主是否想询问“ros机器人视频wifi推流到上位机 *** 作方法是什么？”步骤如下：
1、在ROS机器人上安装ROS系统，并安装ROS下的视频采集包，例如ROSusb_cam包。
2、配置ROSusb_cam包，设置采集视频的参数，例如摄像头分辨率、帧率等，并启动ROS节点，开始采集视频。
3、在ROS机器人上安装视频流媒体服务器，例如VLC、FFmpeg等，用于将采集到的视频流编码并推流到网络上。
4、在上位机上安装可以接收视频流的软件，例如VLC、FFmpeg等，用于接收和解码ROS机器人推流的视频流。
5、在上位机上配置网络，使其能够与ROS机器人连接，例如配置无线网络，并确保ROS机器人和上位机在同一局域网内。
6、在上位机上启动接收视频的软件，选择相应的网络地址和端口，开始接收ROS机器人推流的视频流。

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