一般放7、8个静态服务器就可以了
来这里下
>小马最近学习了《深入理解kafka 核心设计与实践原理》朱忠华 著 一书，机缘巧合中又看到了这篇文章，觉得整理得很是详细和全面，图文并茂很直观，在此摘录。
精华总结：依靠主题分区来类似分库分表的方式提高性能，用 副本主从 同步+ ISR（偏移量和HW） 来保证消息队列的可靠性，消费者提交 消费位移 来保证消息不丢失和重复消费等，用ZK来处理 服务发现 ，负载均衡，选举，集群管理，消费位移记录（以被推荐记录于kafka主题内）等。
HW之前的消息才能被消费者拉取，理解为都同步备份完了，才算生产者消息提交成功，对消费者可见。这种ISR机制影响了性能但是保证了可靠性，保证消息不丢失。消费位移提交，默认的是自动提交，异常下消息会重复消费会丢失，但可以参数配置手动提交，自行在业务处理完再提交。消费者拉的方式自主获取消费，便于消费者自行控制消费速率。默认分区规则是哈希一致性方式。
相比 Redis消息队列 本身的可靠性就不如，被消费者拉取完就认为消费完了，消息丢失，所以一般需要自行维护ack机制。
Kafka的消息是保存或缓存在磁盘上的，一般认为在磁盘上读写数据是会降低性能的，因为寻址会比较消耗时间，但是实际上，Kafka的特性之一就是高吞吐率。即使是普通的服务器， Kafka也可以轻松支持每秒百万级的写入请求 ，超过了大部分的消息中间件，这种特性也使得Kafka在日志处理等海量数据场景广泛应用。 Kafka速度的秘诀在于 ，它把所有的消息都变成一个批量的文件，并且进行合理的批量压缩，减少网络IO损耗，通过mmap提高I/O速度，写入数据的时候由于单个Partion是末尾添加所以速度最优；读取数据的时候配合sendfile直接暴力输出。
一个典型的 Kafka 体系架构包括若干 Producer（消息生产者），若干 broker（作为 Kafka 节点的服务器），若干 Consumer（Group），以及一个 ZooKeeper 集群。Kafka通过 ZooKeeper 管理集群配置、选举 Leader 以及在 consumer group 发生变化时进行 Rebalance（即消费者负载均衡，在下一课介绍）。Producer 使用 push（推）模式将消息发布到 broker，Consumer 使用 pull（拉）模式从 broker 订阅并消费消息。
Kafka 节点的 broker涉及 Topic、Partition 两个重要概念
在 Kafka 架构中，有几个术语：
Producer ：生产者，即消息发送者，push 消息到 Kafka 集群中的 broker（就是 server）中；
Broker ：Kafka 集群由多个 Kafka 实例（server） 组成，每个实例构成一个 broker，说白了就是服务器；
Topic ：producer 向 kafka 集群 push 的消息会被归于某一类别，即Topic，这本质上只是一个逻辑概念，面向的对象是 producer 和 consumer，producer 只需要关注将消息 push 到哪一个 Topic 中，而 consumer 只需要关心自己订阅了哪个 Topic；
Partition ：每一个 Topic 又被分为多个 Partitions，即物理分区；出于负载均衡的考虑，同一个 Topic 的 Partitions 分别存储于 Kafka 集群的多个 broker 上；而为了提高可靠性，这些 Partitions 可以由 Kafka 机制中的 replicas 来设置备份的数量；如上面的框架图所示，每个 partition 都存在两个备份；
Consumer ：消费者，从 Kafka 集群的 broker 中 pull 消息、消费消息；
Consumer group ：high-level consumer API 中，每个 consumer 都属于一个 consumer-group，每条消息只能被 consumer-group 中的一个 Consumer 消费，但可以被多个 consumer-group 消费；
replicas ：partition 的副本，保障 partition 的高可用；
leader ：replicas 中的一个角色， producer 和 consumer 只跟 leader 交互；
follower ：replicas 中的一个角色，从 leader 中复制数据，作为副本，一旦 leader 挂掉，会从它的 followers 中选举出一个新的 leader 继续提供服务；
controller ：Kafka 集群中的其中一个服务器，用来进行 leader election 以及 各种 failover；
ZooKeeper ：Kafka 通过 ZooKeeper 来存储集群的 meta 信息等，文中将详述。
一个 topic 可以认为是一类消息，每个 topic 将被分成多个 partition，每个 partition 在存储层面是 append log 文件。任何发布到此 partition 的消息都会被追加到log文件的尾部，每条消息在文件中的位置称为 offset（偏移量），offset 为一个 long 型的数字，它唯一标记一条消息。 Kafka 机制中，producer push 来的消息是追加（append）到 partition 中的，这是一种顺序写磁盘的机制，效率远高于随机写内存，如下示意图：
Kafka 中 topic 的每个 partition 有一个预写式的日志文件，虽然 partition 可以继续细分为若干个 segment 文件，但是对于上层应用来说，仍然可以将 partition 看成最小的存储单元（一个有多个 segment 文件拼接的 “巨型” 文件），每个 partition 都由一些列有序的、不可变的消息组成，这些消息被连续的追加到 partition 中。
上图中有两个新名词：HW 和 LEO。这里先介绍下 LEO，LogEndOffset 的缩写，表示每个 partition 的 log 最后一条 Message 的位置。HW 是 HighWatermark 的缩写，是指 consumer 能够看到的此 partition 的位置，这个涉及到多副本的概念，这里先提及一下，下文再详述。
言归正传，为了提高消息的可靠性，Kafka 每个 topic 的 partition 有 N 个副本（replicas），其中 N（大于等于 1）是 topic 的复制因子（replica fator）的个数。Kafka 通过多副本机制实现故障自动转移，当 Kafka 集群中出现 broker 失效时，副本机制可保证服务可用。对于任何一个 partition，它的 N 个 replicas 中，其中一个 replica 为 leader，其他都为 follower，leader 负责处理 partition 的所有读写请求，follower 则负责被动地去复制 leader 上的数据。如下图所示，Kafka 集群中有 4 个 broker，某 topic 有 3 个 partition，且复制因子即副本个数也为 3：
如果 leader 所在的 broker 发生故障或宕机，对应 partition 将因无 leader 而不能处理客户端请求，这时副本的作用就体现出来了：一个新 leader 将从 follower 中被选举出来并继续处理客户端的请求。
上一节中讲到了同步副本队列 ISR（In-Sync Replicas）。虽然副本极大的增强了可用性，但是副本数量对 Kafka 的吞吐率有一定影响。默认情况下 Kafka 的 replica 数量为 1，即每个 partition 都只有唯一的 leader，无 follower，没有容灾能力。为了确保消息的可靠性，生产环境中，通常将其值（由 broker 的参数 offsetstopicreplicationfactor 指定）大小设置为大于 1，比如 3。 所有的副本（replicas）统称为 Assigned Replicas，即 AR。ISR 是 AR 中的一个子集，由 leader 维护 ISR 列表，follower 从 leader 同步数据有一些延迟（由参数 replicalagtimemaxms 设置超时阈值），超过阈值的 follower 将被剔除出 ISR， 存入 OSR（Outof-Sync Replicas）列表，新加入的 follower 也会先存放在 OSR 中。AR=ISR+OSR。
上面一节还涉及到一个概念，即 HW。HW 俗称高水位，HighWatermark 的缩写，取一个 partition 对应的 ISR 中最小的 LEO 作为 HW，consumer 最多只能消费到 HW 所在的位置。另外每个 replica 都有 HW，leader 和 follower 各自负责更新自己的 HW 的状态。对于 leader 新写入的消息，consumer 不能立刻消费，leader 会等待该消息被所有 ISR 中的 replicas 同步后更新 HW，此时消息才能被 consumer 消费。这样就保证了如果 leader 所在的 broker 失效，该消息仍然可以从新选举的 leader 中获取。对于来自内部 broker 的读取请求，没有 HW 的限制。
下图详细的说明了当 producer 生产消息至 broker 后，ISR 以及 HW 和 LEO 的流转过程：
由此可见，Kafka 的复制机制既不是完全的同步复制，也不是单纯的异步复制。事实上，同步复制要求所有能工作的 follower 都复制完，这条消息才会被 commit，这种复制方式受限于复制最慢的 follower，会极大的影响吞吐率。而异步复制方式下，follower 异步的从 leader 复制数据，数据只要被 leader 写入 log 就被认为已经 commit，这种情况下如果 follower 都还没有复制完，落后于 leader 时，突然 leader 宕机，则会丢失数据，降低可靠性。而 Kafka 使用 ISR 的策略则在可靠性和吞吐率方面取得了较好的平衡。
Kafka 的 ISR 的管理最终都会反馈到 ZooKeeper 节点上，具体位置为：
/brokers/topics/[topic]/partitions/[partition]/state
目前，有两个地方会对这个 ZooKeeper 的节点进行维护。
Controller 来维护：Kafka 集群中的其中一个 Broker 会被选举为 Controller，主要负责 Partition 管理和副本状态管理，也会执行类似于重分配 partition 之类的管理任务。在符合某些特定条件下，Controller 下的 LeaderSelector 会选举新的 leader，ISR 和新的 leader_epoch 及 controller_epoch 写入 ZooKeeper 的相关节点中。同时发起 LeaderAndIsrRequest 通知所有的 replicas。
leader 来维护：leader 有单独的线程定期检测 ISR 中 follower 是否脱离 ISR，如果发现 ISR 变化，则会将新的 ISR 的信息返回到 ZooKeeper 的相关节点中。
考虑这样一种场景：acks=-1，部分 ISR 副本完成同步，此时leader挂掉，如下图所示：follower1 同步了消息 4、5，follower2 同步了消息 4，与此同时 follower2 被选举为 leader，那么此时 follower1 中的多出的消息 5 该做如何处理呢？
类似于木桶原理，水位取决于最低那块短板。
如上图，某个 topic 的某 partition 有三个副本，分别为 A、B、C。A 作为 leader 肯定是 LEO 最高，B 紧随其后，C 机器由于配置比较低，网络比较差，故而同步最慢。这个时候 A 机器宕机，这时候如果 B 成为 leader，假如没有 HW，在 A 重新恢复之后会做同步（makeFollower) *** 作，在宕机时 log 文件之后直接做追加 *** 作，而假如 B 的 LEO 已经达到了 A 的 LEO，会产生数据不一致的情况，所以使用 HW 来避免这种情况。 A 在做同步 *** 作的时候，先将 log 文件截断到之前自己的 HW 的位置，即 3，之后再从 B 中拉取消息进行同步。
如果失败的 follower 恢复过来，它首先将自己的 log 文件截断到上次 checkpointed 时刻的 HW 的位置，之后再从 leader 中同步消息。leader 挂掉会重新选举，新的 leader 会发送 “指令” 让其余的 follower 截断至自身的 HW 的位置然后再拉取新的消息。
当 ISR 中的个副本的 LEO 不一致时，如果此时 leader 挂掉，选举新的 leader 时并不是按照 LEO 的高低进行选举，而是按照 ISR 中的顺序选举。
在 consumer 对指定消息 partition 的消息进行消费的过程中，需要定时地将 partition 消息的 消费进度 Offset 记录到 ZooKeeper上 ，以便在该 consumer 进行重启或者其它 consumer 重新接管该消息分区的消息消费权后，能够从之前的进度开始继续进行消息消费。Offset 在 ZooKeeper 中由一个专门节点进行记录，其节点路径为：
#节点内容就是Offset的值。/consumers/[group_id]/offsets/[topic]/[broker_id-partition_id]
PS：Kafka 已推荐将 consumer 的 Offset 信息保存在 Kafka 内部的 topic 中，即：
__consumer_offsets(/brokers/topics/__consumer_offsets)
并且默认提供了 kafka_consumer_groupssh 脚本供用户查看consumer 信息（命令：sh kafka-consumer-groupssh –bootstrap-server –describe –group ）。在当前版本中，offset 存储方式要么存储在本地文件中，要么存储在 broker 端，具体的存储方式取决 offsetstoremethod 的配置，默认是存储在 broker 端。
在基于 Kafka 的分布式消息队列中，ZooKeeper 的作用有：broker 注册、topic 注册、producer 和 consumer 负载均衡、维护 partition 与 consumer 的关系、记录消息消费的进度以及 consumer 注册等。
参考原文：
再谈基于 Kafka 和 ZooKeeper 的分布式消息队列原理主要是为船舶，汽车，飞机等运动物体进行定位导航。例如：
1船舶远洋导航和进港引水 2飞机航路引导和进场降落 3汽车自主导航 4地面车辆跟踪和城市智能交通管理 5紧急救生 6个人旅游及野外探险 7个人通讯终端（与手机，PDA，电子地图等集成一体） 1电力，邮电，通讯等网络的时间同步 2准确时间的授入 3准确频率的授入 1各种等级的大地测量，控制测量 2道路和各种线路放样 3水下地形测量 4地壳形变测量，大坝和大型建筑物变形监测 5GIS应用 6工程机械（轮胎吊，推土机等）控制 7精细农业
GPS首次出现在军事应用
1989年，一群认真专注的工程师和一个伟大的产品构想，造就了今日全球卫星定位导航系统的领导品牌GARMIN—兼具最佳的销售成绩与专业技术。由制造当初在波斯湾战争中被联军采用的第一台手持GPS，到现今成为GPS 的第一品牌，GARMIN的产品以更优良的功能和用途远远超越传统GPS接收器，并为GPS立下一崭新的里程碑。 为了缓解当时“沙漠风暴”行动时军用GPS接收装置短缺的问题，美军考虑购买民用GPS接收装置。民用接收装置的导航功能和军用装置完全一样，只不过不能识别军用加密信号而已。因此，到了“沙漠盾牌”军事行动的时候，美国国防部就提前购买了数千套民用GPS接收装置装备各参战部队，占到了所有的5300套接收装置的85%。
GPS在道路工程中的应用
GPS在道路工程中的应用，目前主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。随着高等级公路的迅速发展，对勘测技术提出了更高的要求，由于线路长，已知点少，因此，用常规测量手段不仅布网困难，而且难以满足高精度的要求。目前，国内已逐步采用GPS技术建立线路首级高精度控制网，然后用常规方法布设导线加密。实践证明，在几十公里范围内的点位误差只有2厘米左右，达到了常规方法难以实现的精度，同时也大大提前了工期。GPS技术也同样应用于特大桥梁的控制测量中。由于无需通视，可构成较强的网形，提高点位精度，同时对检测常规测量的支点也非常有效。GPS技术在隧道测量中也具有广泛的应用前景，GPS测量无需通视，减少了常规方法的中间环节，因此，速度快、精度高，具有明显的经济和社会效益。 GPS在个人定位中的应用 国内首款语音彩信GPS定位器-- 昱读全资科技语音彩信GPS定位器为列，它内置全国的地图数 语音彩信gps定位器
据，无需后 台支持，结合了GPS全球定位系统、GSM通信技术、嵌入式语音播报技术、GIS技术、GIS搜索引擎、图像处理技术和图像传输技术，直接回复终端中文地址、彩信、或语音播报地理位置
GPS在汽车导航和交通管理中的应用
三维导航是GPS的首要功能，飞机、轮船、地面车辆以及步行者都可以利用GPS导航器进行导航。汽车导航系统是在全球定位系统GPS基础上发展起来的一门新 GPS应用
型技术。汽车导航系统由GPS导航、自律导航、微处理机、车速传感器、陀螺传感器、CD-ROM驱动器、LCD显示器组成。GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络、计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能。
GPS在长途客运车辆管理中的应用（举例）
以国内首套专业的GPS长途客运车辆管理系统——它就是结合了卫星定位技术、GPRS/CDMA通讯业务、GIS技术、图像采集技术、计算机网络和数据库等技术，在客运公司建立一个总控（C/S结构和B/S结构相结合），其它设为分控，公安部门和运管部门等各部门建立专控的中心系统，系统由控制中心系统、无线通信平台（GPRS/CDMA）、全球卫星定位系统（GPS）、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的驾驶员管理和车辆跟踪的综合平台；系统可对注册车辆实施动态跟踪、监控、拍照、行车记录、管理、数据分析等功能，监控车辆可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据； *** 作终端可任意选择服务器内部局域网或国际互联网对中心进行访问并可通过IE浏览器提供网上综合客车管理数据分析控制系统（B/S结构）；
GPS技术在导航仪中的应用举例
国际领先GPS导航仪品牌：Ahada（艾航达）――源自美国硅谷，现已登录中国！ 产品核心功能： 1) 地图查询 ◎可以在 *** 作终端上搜索你要去的目的地位置。 ◎可以记录你常要去的地方的位置信息，并保留下来，也和可以和别人共享这些位置信息。 ◎模糊的查询你附件或某个位置附近的如加油站，宾馆、取款机等信息， 2) 路线规划 ◎GPS 导航系统会根据你设定的起始点和目的地，自动规划一条线路。 ◎规划线路可以设定是否要经过某些途径点。 ◎规划线路可以设定是否避开高速等功能。 3) 自动导航 ◎语音导航： ◎画面导航： ◎重新规划线路：
编辑本段引GPS种类
GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、d载式。 421 按接收机的用途分类 1 导航型接收机 此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±10m，有SA影响时为±100m。 这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为： 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机要求能适应高速运动。 星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7km/s以上，因此对接收机的要求更高。 2 测地型接收机 测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。 3 授时型接收机 这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。 422 按接收机的载波频率分类 单频接收机 单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15km）的精密定位。 双频接收机 双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。 423 按接收机通道数分类 GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为： 多通道接收机 序贯通道接收机 多路多用通道接收机 424 按接收机工作原理分类 码相关型接收机 码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。 平方型接收机 平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号,来恢复完整的载波信号，通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。 混合型接收机 这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。 干涉型接收机 这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。 经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。
测地型GPS
测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值 进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。根据使用用途和精度，又分为静态（单频）接收机和动态（双频）接收机即RTK 目前，在GPS技术开发和实际应用方面，国际上较为知名的生产厂商有美国Trimble（天宝）导航公司、瑞士Leica Geosystems（徕卡测量系统）、日本TOPCON（拓普康）公司，国内厂家主要有南方测绘、中海达、华测、科力达等。 南方测绘的GPS接收机产品主要有RTK S82、S86、S82-1、S86-T、蓝牙静态GPS等。其中S82-T采用一体化设计，集成GPS天线、UHF数据链、BD970、天宝嵌入式定位技术、即插即用式U盘设计、蓝牙通讯模块、锂电池，其RTK定位精度：平面±（1cm+1ppm），垂直±（2cm+1ppm）；静态后处理精度：平面±（25mm+1ppm），垂直±（5mm+1ppm）；单机定位精度：15m(CEP)；码差分定位精度：045m(CEP)。 中海达测绘的GPS接收机产品主要包括静态一体化接收机HD-8200G和GD-8200X，其中HD-8200G配备有无线遥控器，可远距离查看卫星状况等关键信息，8200X配备有语音导航功能，可通过面板直接设置静态采集关键参数卫星高度角和采样间隔。RTK产品主要有珠峰HD-5800、V8 CORS RTK、V8 GNSS RTK。RTK作业精度：静态后处理精度： 平面：±25mm＋1ppm，高程：±50mm＋1ppm，RTK定位精度： 平面：±1cm＋1ppm，高程：±2cm＋1ppm，码差分定位精度：045m（CEP），单机定位精度：15m（CEP）。V8具有八大创新技术。 华测的GPS接收机产品主要有X60CORS、X20单频接收机、X90一体化RTK、X60双频接收机等。国内通过中华人民共和国制造计量器具许可证获得的精度最高的产品，其中，X90为28通道双频GPS接收机，集成双频GPS接收机、双频测量型GPS天线、UHF无线电、进口蓝牙模块和电池，动态精度：水平10mm+1ppm，垂直20mm+1ppm；静态精度：水平5mm+1ppm，垂直10mm+1ppm，能达到10－30公里的作用范围（因实际地域情况有所差别），既可以承受从3米高度跌落到坚硬的地面，也可浸入水下1米深处进行测量。X90具有静态、快速静态、RTK、PPK、码差分等多种测量模式，精度范围为毫米级到亚米级。 而且可与天宝，徕卡等主流品牌联合作业。 科力达GPS是一个新兴品牌，主要型号有风云K9和静态K7。科力达风云K9双频RTK GPS接收机带电池重量08kg，为国内最轻一款GPS接收机，采用密封橡胶圈设计，防尘防水等级达到IP67。坚固轻便的外壳，抗2米自然跌落，2W低功耗，数据更新率高达20Hz，信号重捕获：05~10秒。静态精度：平面±3mm+1ppm，高程±5mm+1ppm；RTK精度：平面±1cm+1ppm，高程±2cm+1ppm；码差分定位精度：045m（CEP）；单机定位精度：15m（CEP）。采用PAC和Vision 相关技术，能够有效消除来自天线附近或强多路径干扰环境下的多路径干扰信号，具有高精度、高可靠性和高数据采样率的特点，经升级可支持俄罗斯的GLONASS卫星定位系统，从而实现GPS+GLONASS双星系统定位能力。
车载GPS
当通过硬件和软件做成GPS定位终端用于车辆定位的时候，称为车载GPS,但光有定位还不行，还要把这个定位信息传到报警中心或者车载GPS持有人那里，我们称为第三方。所以GPS定位系统中还包含了GSM网络通讯（手机通讯），通过GSM网络用短信的方式把卫星定位信息发送到第三方。通过微机解读短信电文，在电子地图上显示车辆位置。这样就实现了车载GPS定位。 与此同时，在车上安装相应的探测传感器，利用车载GPS定位的GSM网络通讯功能，同样能把防盗报警信息发送到第三方，或者把这个报警电话、短信直接发送到车主手机上，完成车载GPS防盗报警。这里可以看出，车载GPS定位的GSM网络部分实际上是一个智能手机，可以和第三方互相通讯，还可以把车辆被抢，司机被劫、被绑架等信息发送到第三方。 所以说车载GPS定位是定位、防盗、防劫的。 目前市场销售很广阔，经常被大家提及的是一般的民用的导航gps，这样的gps主要是给汽车定位，导航。目前越来越发达的道路，错综复杂的高架桥给驾驶者越来越难分辨道路。导航车载gps的确是给驾驶者带来了极大的方便！ 而且现在的导航gps还具有提前预警电子眼、查询全国旅游景点、酒店等服务。的确是旅游带来了极大的方便！以达伽马鹰隼G808为例，以上功能均可以自助实现，远程控制和查询！
类似车载GPS
类似车载GPS终端的还有定位手机、个人定位器等。GPS卫星定位由于要通过第三方定位服务，所以要交纳不等的月/年服务费。 目前所有的GPS定位终端，都没有导航功能。因为再需要增加硬件和软件，成本提高。 我们在电视里看到的车载GPS广告，和上述的车载GPS完全是两回事。它是一种GPS导航产品，当需要导航时，首先定位，也就是导航的起点，这与真正的GPS定位是不同的，它不能把定位信息传送到第三方和持有人那里，因为导航仪中缺少手机功能。比如你把导航仪放在车里，你朋友把车借开走了，导航仪不能发信息给你，那你就无法查找车辆位置。所以导航仪是不能定位的。 你说我买的是导航手机该行了吧，你想想，你把导航手机放在车上，现在车被盗了，那个手机会自己给你或第三方打电话发短信吗？它是需要人来 *** 作的。所以说目前的导航终端都没有定位功能。 导航终端可以导航路线，让你在陌生的地方不迷路，划出路线让你到达目的地，告诉你自己当前位置，和周边的设施等等。 中国目前在GPS应该上取得了很大的市场其中有很多公司是导航的但是也有在GPS行业做定位管理的。 各种GPS/GIS/GSM/GPRS车辆监控系统软件、GSM和GPRS移动智能车载终端、系统的二次开发车辆监控系统整体搭建方案系统广泛应用于公安，医疗，消防，交通，物流等领域。该方案基于NXP的PNX1090 Nexperia移动多媒体处理器硬件和由NXP与合作伙伴ALK Technologies联合开发的软件。NXP声称，该方案提供了设计师搭建一个带导航能力的低成本、多媒体功能丰富的便携式媒体播放器所需的一切，这些多媒体功能包括：MP3播放、标准和高清晰度视频播放和录制、FM收音、图像存储和游戏。NXP以其运行于PNX0190上的swGPS Personal软件来实现GPS计算，从而取代了一个GPS基带处理器，进而降低了材料清单(BOM)成本并支持现场升级。 跟随GPS 的一系列关联的应用都设计到数学和算法，和GIS系统，地图投影，坐标系转换! 由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS（DGPS），定位精度可提高到5米。
GPS预警器
GPS预警器是通过GPS卫星在GPS预警器中设定坐标来完成的，比如遇到一个电子眼，然后通过相关设备在电子眼的正下方设立一个坐标，这样，使得装上这个坐标点数据的预警器到达这个点时，在达到坐标点的前300米左右就会开始预警，告诉车主前面有电子眼测速，不能超速驾驶，这样就起到一个预警作用。这样的准确率跟数据点的多少是有关系的，主要就是利用卫星的定位来实现了。 这种利用电子眼的经纬度信息进行预警的方式,关键在于电子眼数据的及时更新这种产品的缺点在于不能测到流动性测速,目前有些反测速型的GPS导航仪,如凯旋智能预警GPS,配有反测速雷达机系统,GPS预警和反测速雷达机预警,两套系统同时工作,能够全面的实现电子眼预警的功能
GPStar智能GPS系统
主要由两大部分组成，即：本地的监控中心软件管理平台和远程的GPS智能车载终端。远程的GPS智能车载终端将车辆所处的位置信息、运行速度、运行轨迹等数据传回到监控中心，监控中心接收到这些数据后，会立即进行分析、比对等处理，并将处理结果以正常信息或者报警信息两类形式显示给管理员，由管理员决定是否要对目标车辆采取必要措施。
编辑本段GPS在新世纪的发展
进入21世纪，全球定位系统(GPS)在各方面的应用都将加强和发展。本文对GPS走向21世纪时的最新发展情况，特别是当前国际GPS服务(1GS)的产品内容、应用和服务等方面作重点介绍。 一 、GPS连续运行站网和综合服务系统的发展 在全球地基GPS连续运行站(约200个)的基础上所组成的IGS(International GPS Service)，是GPS连续运行站网和综合服务系统的范例。它无偿向全球用户提供GPS各种信息，如GPS精密星历、快速星历、预报星历、IGS站坐标及其运动速率、IGS站所接收的GPS信号的相位和伪距数据、地球自转速率等。这些信息在大地测量和地球动力学方面支持了无数的科学项目，包括电离层、气象、参考框架、精密时间传递、高分辨的推算地球自转速率及其变化、地壳运动等。 (1) IGS现在提供的轨道有三类：一是最终(精密)轨道，要在10—12天以后得到它，常用于精密定位；二是快报轨道，要在1天以后得到，它常用于大气的水汽含量、电离层计算等；还有一类是预报轨道。 关于对GPS星钟偏差方面的估计，目前只有两个IGS分析中心提供。IGS目前近200个永久连续运行的全球跟踪站中，使用的外部频率标准近70个，其中约30个使用氢钟，约20个使用铯原子钟，约20个使用铷原子钟，其余的使用GPS内部的晶体震荡器。 (2) IGS还提供极移和世界时信息。IGS公布的最终的每日极坐标(x，y)，其精度为±01mas，快报的相应精度为±02mas。GPS作为一种空间大地测量技术，本身并不具备测定世界时(UT)的功能，但由于一方面GPS卫星轨道参数和UT相关，另一方面，也和测定地球自转速率有关，而自转速率又是UT的时间导数，因此IGS仍能给出每天的日长(LOD)值。IGS现在还能进一步求定章动项和高分辨率的极移(达每2小时1次，而不是现在的1天1次)，后者主要源于IGS各观测站观测质量的提高，数据传输迅速和及时，以及数据处理方法的改进，并没有本质的改变，而前者却是技术上的一个跨跃。 (3) IGS提供的一个极为有用和重要的信息是IGS的那些连续运行站(跟踪站)的坐标、相应的框架、历元和站移动速度。前者精度好于1cm，后者精度好于1mm/y。IGS站坐标所采用的坐标参考框架是和IERS互相协调的。1993年末开始使用ITRF91，1994年使用ITRF92，1995年到1996年中期使用ITRF93，1996年中期到1998年4月一直使用ITRF94，1998年3月1日转而采用ITRF96，1999年8月1日开始IGS采用ITRF97。 (4) IGS在测定短期章动方面的新贡献。众所周知，地球自转轴在地球表面上的移动称为极移，而它在惯性空间中的运动称为岁差和章动。 GPS技术不能确定UT，而只能确定日长。同样这一原则也适用于章动，即GPS数据不能测定章动的经度和倾角，但能确定这些量的时间变率(对时间的导数)。基于这一原理，用了3年的每天的ψ和ε值的资料，估算短期章动项的章动振幅，并与VLBI结果作了比较。结论认为，就测定章动短周期项而言，GPS方法优于VLBI，而对超过1个月以上的长周期而言，VLBI较优。 由于对GPS技术的IGS作出了如此大的成绩和贡献，因此1999年9月各国的VLBI站和SLR站决定也组织类似于IGS的相应的IVS和IVRS。法国的DORIS和德国的PRARE也正在考虑成立类似模式的国际组织。力求使这类空间大地测量观测系统组织起来，提高效率、提高精度和可靠性。 就地区性的GPS连续运行站网和综合服务系统而言，发达国家也已做了很多这方面工作，取得了进展。在美国布设了GPS“连续运行参考站”(CORS)系统。它由美国大地测量局(NGS)负责，该系统的当前目标是（1）使美国各地的全部用户能更方便的利用它来达到厘米级水平的定位和导航；（2）促进用户利用CORS来发展GIS；（3）监测地壳形变；④求定大气中水汽分布；⑤监测电离层中自由电子浓度和分布。
截止1999年9月CORS已有156个站，而美国NGS宣布为了强化CORS系统，从现在起，以每个月增加3个站的速度来改善该系统的空间覆盖率。此外，CORS的数据和信息包括接收的伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星气、站四周的气象数据等，用户可以通过信息网络，如Internet很容易下载而得到。 英国建立的“连续运行GPS参考站”(COGPS)系统的功能和目标类似于上述CORS，但结合英国本土情况还多了一项监测英伦三岛周围的海平面相对和绝对变化的任务。英国的COGPS由测绘局、环保局、气象局、农业部、海洋实验室共同负责。目前已有近30个GPS连续运行站，今后的打算是扩建COGPS系统和建立一个中心，其主要任务是传输、提供、归档、处理和分析GPS各站数据。 日本已建成全国近1200个GPS连续运行站网的综合服务系统。目前它在以监测地壳形变、预报地震为主功能的基础上，结合气象和大气部门开展GPS大气学的服务。 二、 GPS应用于电离层监测 GPS在监测电离层方面的应用，也是GPS空间气象学的开端。太空中充满了等离子体、宇宙线粒子、各种波段的电磁辐射，由于太阳常在1秒钟内抛出百万吨量级的带电物，电离层由此而受到强烈干扰，这是空间气象学研究的一个对象。通过测定电离层对GPS讯号的延迟来确定在单位体积内总自由电子含量(TEC)，以建立全球的电离层数字模型。 GPS卫星发射L1和L2。两个载波。由这两个载波可以削弱电离层对GPS定位的影响，或者说可以求定电离层折射。因为这一折射和载波频率有关。 当人们建立地区或全球电离层数字模型时，总是作简化的假定，所有自由电子含量都表示在一个单层面上，该面离地面高为H。这样的话，电子含量正可以用在接收机和卫星连线与此单层面交点(刺入点)处的电子含量Es表示，它可以视为E与刺入点处天顶距Z'的函数Ecos Z'＝Es。可以将在球面上的电子浓度Es加以模型化，例如写成经纬度的球谐函数等，这方面有很多专家提出了各种模型。IGS提出了一种电离层地图的交换格式(10nosphere Map Exchange Format，IONEX—Format)，它的作用是使基于各种理论和技术所获得的电离层地图能在统一规格的基础上进行综合和比较。电离层模型有各不相同的理论基础，而取得的数据来源的技术也不同，数据覆盖面也不完整，所以目前只能将IGS和全球各种TEC的图和GPS卫星讯号的差分码偏差(differential code biases—DCBS)用IONEX形式向全世界用户提供，下一步将通过比较，逐步联合起来。 三、 GPS应用于对流层监测 在GPS应用中，早期主要是轨道误差影响定位精度，而且早期的GPS基线相对来说比较短，高差不大，因此对对流层的研究没有给予很大的重视。直到近期由于GPS轨道精度大大提高后，对流层折射已成为限制GPS定位精度提高的一个重要障碍。假设一个高程基本为零的地区，接收机所接收的GPS讯号从天顶方向传来的话，其延迟可以达到2．2—2．6m这一量级，而2小时内这一延迟变化可达10cm不是少见的(所以IGS分析中心提供的对流层参数是用2小时间隔一次)。也由于这个实际情况，对流层折射要顾及其随机过程的变化来加以模型化。 在GPS应用于对流层研究中，IGS的快速轨道和预报轨道信息对于天气预报会起重大作用。此外，IGS通过德国GFZ的“IGS对流层比较和协调中心”提供的每2小时的对流层天顶延迟系列就象是控制点，对于区域性或局部性的对流层研究来说，可以起到对流层延迟绝对值的标定作用。 与地基GPS大气监测不同，星基或空基GPS掩星法测定气象的技术有覆盖面广，垂直分辨好，数据获取速度快的优点。这一技术的原理是将GPS接收机放在某一低轨卫星(LEO)或飞行器的平台上，该GPS接收机一方面起到对该卫星(或飞行器)精确定轨的作用，同时又应用GPS掩星技术起到大气探测器的作用。在1997年进行的GPS/MET研究项目，证实了这个设想是可行的。预定于2000年4月发射的CHAMP卫星要利用GPS掩星法进行全球对流层折射(包括大气可降水分)的测定。 在今后几年中，还有阿根廷的SAC—C，我国台湾的COS—MIC，这些LEO卫星都要用星载GPS来定轨和利用掩星法测大气。 今后利用星载GPS的气象和电子浓度截面数值，结合地面GPS站数据，作成层折图像提供使用。今后3年中GPS／MET项目研究还要进行6次，预计它将在天气预报、空间天气预报、气象监测方面做出巨大贡献。 四 、GPS作为卫星测高仪的应用 多路径效应是GPS定位中的一种噪音，至今仍是高精度GPS定位中一个很不容易解决的“干扰”。过去几年利用大气对GPS信号延迟的噪声发展了GPS大气学，目前也正在利用GPS定位中的多路径效应发展GPS测高技术，即利用空载GPS作为测高仪进行测高。它是通过利用海面或冰面所反射的GPS信号，求定海面或冰面地形，测定波浪形态，洋流速度和方向。通常卫星测高或空载测高测的是一个点，连续测量结果在反向面上是一个截面，而GPS测高则是测量有一定宽度的带，因此可以测定反射表面的起伏(地形)。据报告，试验时在空载平面安装2台GPS接收机，1台天线向上用于对载体的定位，1台天线向下，用于接收GPS在反射面上的讯号。美国在海上作了测定洋流和波浪的试验。丹麦在格凌兰作了测定冰面地形及其变化的试验。
一、snkrs无法连接服务器
不少小伙伴在登录SNKRS的时候出现无法连接服务器的情况，一般有几种情况，一是snkrs软件本身出现了问题，所有即使你下载重装等方法去解决也是没有用的，还有就是自己家里的网络问题，用下面的解决方法，无论是什么业务都可以用这种方式：
抓包获取服务器的IP地址，看是否存在丢包重传现象，mtr到服务器看看哪个节点丢包。如果是家里客户端问题，自己解决，如果不是，提交给客服。
一般容易出问题的点：电信联通访问移动线路。或者国际出口堵塞。或者服务端问题。
二、snkrs网络错误怎么办
正常进入snkrs无法看见这几双的发售，第一，先尝试关闭/打开wifi，如果还是不能显示就切换4g，依然不能解决就退出重新登录;
直接显示发售结束，方法参考第一条，如果你没参加就发售结束肯定是不行的，因为毕竟bot也需要分母这样才能显示钩子的公平参与嘛!
如果以上方法都不行的话，那就打开浏览器，百度snkrs，然后找到此双鞋款，点击登录。还楞着干嘛，点击参与成为陪跑大军的一员啊!
目前大概遇到的就这几个问题，希望发出来能帮助大家，就当是为自己攒rp，虽然目前依然n中0，但重在参与嘛，也希望大家摆平心态，除了富家子弟和穷学生，还是尽量不要加太高的价格去给贩子添砖加瓦。
三、snkrs发售模式
1：FLOW， 2：LEO， 3：DAN
FLOW：先到先得，等同于FCFS First come first serve 这种方式更多应用于
A：一些冷门鞋款的发售(通俗来讲就是没有上涨空间和倒卖价值的鞋款)
B: 其他鞋款的补货发售(这种补货发售的鞋款数量一般比较小)
C: AR解锁等特殊发售模式(在下文中会详细讲述)
此发售模式的货量不可一概而论，需要分情况讨论。
LEO：俗称小抽签，一般是2-3分钟的抽签排队购买机制。也就是当在SNKRS上看到左下角现实的方框中写的是“通知我”三个字而非“抽选预计xx开始”的时候，就可以知道你面对的是这种小型抽签的发售模式了。
电口电口是服务器和网络中对RJ45等各种双绞线接口的统称，主要指铜缆，包括普通的网线和射频同轴电缆，是处理电信号的。由于这些端口都使用电作为信息的承载介质，故统称为电口。使用普遍的网络接口有百兆电口和千兆电口等。
中文名
电口
外文名
Electrical Port
性 质
连接电介质线缆的物理接口
快速
导航
传输信号适用范围
概念定义
电口是相对光口来讲的，是指防火器的物理特性，是服务器和网络中对RJ45等各种双绞线接口的统称，通俗说就是平行线(网线)和射频同轴电缆。使用普遍的网络接口有百兆电口和千兆电口等。
根据IEEE8023的标准，100Base有光口和电口之分。电口距离为100米光口分单模和多模，单模光口有100baseLX和100baseZX，多模为100baseFX。FE口只是代表100M以太网而已而，电口和光口是业务的接口类别不是同一个概念。100M的以太网接口可以用电口和电缆线连接进行传送，也可以用光模块和光纤连接进行信号传送。简单来说，电口就是普通的双绞线（Twirst Pair）接口，一般速率为10M或者100M,部分支持1000M电口的最远距离为100米。
传输信号
光口的线缆上传输的是光信号，而电口的线缆上传输的是电信号，例如高电平（代表1），低电平（代表0）。
今年内将个卫星系统投入运营，使得地球上任何地方可实现移动电话通信。三年或更长一些时间，将有四个至五个这类系统投入商业运营，虽然其中某些系统并不覆盖全球。这些系统改变
了商务人员、旅游者和所有移动中的人们的处境，使他们随时随地保持与亲友、公司、客户等的联系。而那些居住在人烟稀少的边远地区的人们，也能享用这种现代化的通信服务。
这些系统有的是全球性的，有的则是覆盖一个很广的范围。所有这类系统的特征是，巨大的投资（数10亿美元）以及其跨国性质。涉及到国际间的关系，包括卫星制造商，蜂窝服务供应商，电子设备制造商以及通信建设管理部门等。另外，卫星系统还提供除电话以外的其它通信业务。
这几年蜂窝电话发展很快。1988年，全球用户400万户，1995年达到1亿2千3百万户。估计到2001年将翻三倍。然而，卫星系统运营商估计，在世纪之交，还有40-60%的世界人口居住在蜂窝地面基站没有覆盖到的地方。
与此同时，对传统通信服务的需求则持续增长，特别是在发展中国家。电话线密度（每百人占有的电话线数）发达国家与发展中国家之比约为301。估计全球约有30亿人口家中尚未装有电话。这给卫星电话系统提供了很大的市场。
到目前为止，共有约180颗商用同步卫星（GEO）绕地球转。在赤道上空35800公里处，它们提供了包括TV广播、转播、网络中继、海事以及地面移动通信以至于长途电话干线等各类业务。
一颗GEO星可以覆盖地球的1/3面积。三颗等距分布的星就可以覆盖全球。当然南北极除外。然而这类卫星未能发射足够强大的功率，因而无法实现与地面上小型手持机的运行通信。
低轨道卫星（LEO）距离地面近，单颗卫星射束覆盖的地面范围小，因而需要更多
数量的卫星来实现全球覆盖。但是，LEO单颗星的个头小，重量轻，价格便宜，另外，它还减少了由于GEO卫星长距离传输导致的信号长时延产生的不愉快感觉。
低轨道卫星（LEO）典型的高度为500-1500公里，中轨道卫星（MEO）为5000-12000公里。
对于轨道高低不同的卫星系统其设计目标是采用多联卫星实现全球覆盖，实现全球任何地方，使用手持移动终端进行通信。根据专家预测，目前已在计划或实施中的中低轨道移动卫星系统将只能满足全球市场的一半。
以铱星为例，LLC铱星公司预计，到2002年移动用户将达到4千2百万，其中10%，即4百20万为卫星业务，1千5百50万为卫星与地面蜂窝兼有的，2千2百30万则为城市之间的蜂窝用户。另一家公司GlobalstarLP期望到2002年能获得3百万客户，到2006年则能获得3千万客户中的9百至1千万。
全球卫星移动系统的投资是相当惊人的，一般在25亿到50亿美元之间。区域性系统接近10亿美元左右。移动电话通话费视不同国家而定。这取决于市场需求和价格政策战略。当然也取决于本地电话公司。政府政策也会影响话费的高低。在不同国家，启动卫星服务前，运营公司还必须取得当地有关部门的批准。这包括海关弃权声明，专用频率批准书，运营执照以及与本地电话网的接入批准。要克服这些局部壁垒都需要运营公司付出巨大的努力。
表一中所列参与开发建设各系统的公司，其所属国家就像联合国会员国的名单。直接参与者不仅来自北美、欧洲，也来自中东、非洲、远东、南美、印度、中国和俄罗斯。全球系统以美国和英国为基地。区域性系统，服务于东南亚、中亚、中东、印度和东欧地区的，则各处崛起。（表一）
全球系统所须的卫星数量视卫星高度而定。高度最低的系统是66颗外加6颗备份的铱星系统（LEO）。MEO系统须要10颗星，外加两颗备份（ICO系统）。大气牵引和范阿伦（VanAllen）辐射带产生的辐射限制了LEO卫星的轨道寿命。典型值为5-8年。这就是说，LEO卫星要比MEO卫星需要更经常的更换，而后者的寿命约为12年。当然，小卫星低轨道的发射费用要比大卫星高轨道的MEO星来得低。为区域服务的更重要的GEO星一般说来建造和发射费用最高，但其设计寿命则更长，约12-15年。
大多数用户使用的将是一种双模式手持机，发射功率小于1/2瓦，采用全向天线。整个手持机看起来同蜂窝手机差不多。当有地面蜂窝服务器时，用户通过地面服务器呼叫或接听电话，而当不存在地面服务器时，则通过卫星进行通信。
世界上存在各种蜂窝电话标准，因此，卫星移动必须能适合一种以上的系统模式。这里包括日益普及的由欧洲开发的数字式系统（GSM）以及北美先进的移动电话模拟系统（AMPS）。手机制造商正在寻求一种巧妙的插卡。卫星用户只要将这种卡插入手机即可与当地标准适配。例如，ICO全球通信公司（以伦敦为基地的MEO系统开发商）和铱星系统（第一个LEO系统）都将装备外部数据端口和内部缓冲存储器。这将支持数据通信、寻呼、传真以及插卡。以目前为止，尚未有一种卫星系统的手机可以适用于另一种卫星系统。 （1）铱星系统
各卫星系统尽管细节上各不相同，而目标则是一致的，即为用户提供类似蜂窝型的电话，实现城市或乡村的移动电话服务。首先使这一愿望成为现实的是铱星系统。到去年底为止，计划中的72颗LEO卫星已有46颗进入轨道。其余的卫星今年内将上天。今年秋季，系统将投入商业运营。铱星系统是一个由20家通信公司和工业公司组成的国际财团。官方名称为铱LLC。
铱系统的66颗星配置在均匀分布的六个近极轨道上（倾斜86．4度），离地面780公里。66颗星提供了交叠式的全球覆盖，包括极区。在轨道上的其余六颗星供备用。轨道上的这些星构成太空蜂窝铁塔，实现了移动手机直接上星的通信。为用户提供了话音、数据、寻呼以及传真等业务。
卫星结构呈三角形，长边为45米，其余两边各为1米。这种结构适合于一箭多星发射。在一支俄制质子火箭上可同时发射七颗卫星：一支美制DeltaⅡ可同时发射五颗星；而中国制造的2C/SD火箭则可同时发射两颗铱星。随着发射任务不断增加，西方国家的移动通信卫星营运商以及其它通信卫星公司愈来愈多地利用中国和俄罗斯火箭进行发射。满载时铱星的重量约为690公斤。
进入空间后，星上带有砷化镓太阳能电池的双翼展开，并由三轴动量飞轮控制系统来稳定其姿态。用砷化镓取代传统的硅电池是因为前者的效率更高，同等面积下产生功率多1/3。
由三个相控阵天线组成的天线组指向地面，并通过铱星系统使用1．610-1．625GHz频段。每颗卫星可以同时处理多达1100个双工呼叫。
设在美国弗吉尼亚州Landsdowne的主控中心将承担卫星控制和网络管理工作。它的备份系统则设在意大利的罗马。设在夏威夷和加拿大的跟踪、遥测和指令中心同主控中心相联。它们在卫星发射和入轨时帮助调整卫星位置并监视卫星是否正常运行。到1997年底，铱星系统已被批准在29个国家运营，并已有60个以上的服务供应商注册入网。
以“铱星”（Iridium）系统为代表的LEO卫星通信服务持续增长，类似的卫星移动通信系统已超过10个。作为卫星移动通信的领跑者和第一个LEO卫星移动通信系统，铱星可以为行人、车辆、飞机、船舶等提供全球漫游通信，被视为世界上最成熟的商业卫星网络之一。但铱星的发展也经历了曲折：该系统最早由美国摩托罗拉公司于1990年提出的，1996年开始部署，总投资为34亿美元，设计使用寿命为5年。在1998年11月正式投入商业运营的几个月后，铱星公司出现了严重亏损，于1999年8月申请破产保护，2000年3月终止了所有业务；但2001年3月28日，新铱星公司宣布重新开始卫星通迅业务，又起死回生了。[1]
目前，铱星处于高增长期，用户数量和营业收入均创历史最高水平。其中，终端用户数量迅速增长，已超过309万个，2002～2008年的复合年增长率达32%；收入迅速增长，2002～2007年的复合增长率达31%，2008年1～9月同比增长26%；运营的盈利迅速增长，自2004年以来一直盈利，2008年1～9月同比增长55%；应用范围迅速拓展，已涉足水运、航空、军队、政府、物流服务和资产跟踪等诸多领域。[1]
（2）Globalstar（全球星）
与铱星不同，Globalstar的设计者采用了简单的、低风险的、因而更便宜的卫星。星上既没有处理器，也没有星际互联链路。相反，所有这些功能，包括处理和交换，均在地面完成。这样便于维护和未来的升级。卫星的重量小，约450公斤，因而平均发射费用也更便宜些。
整个系统几乎覆盖了全球，一共48颗卫星，比铱星数量差不多少了1/3。全部卫星平均分布在八个圆形轨道上，高度1414公里。另有8颗卫星供备用。轨道与赤道成52度倾斜。各轨道间相距45度。倾斜的轨道覆盖了从北纬70度到南纬70度的所有范围，却不包括南北极地区。该系统用最少数量的卫星覆盖了地球上最多居民点。系统可望在今年内发射44颗星入轨。部分商业运营计划在今年底开始。明年初，系统全面投入使用。Globalstar的产权归五家通信服务供应商和七家通信设备以及航天系统制造商所有（见图1）。
Globalstar系统并非通过卫星将呼叫直接传递给被叫用户的。系统将卫星收到的呼叫通过馈给链路下行传送到入口网络。信号在入口网络被处理后，经由地面基础设施送出。但是，如果被叫用户也是该系统的一个用户，则呼叫将从该入口网或另一入口网上行到一个星上，再传送到目的地。
太空中的卫星数量少而且结构简单，意味着地面的入口网数量多。这一点同铱星系统比较是显而易见的。在系统建设的各个阶段，Globalstar将有38个入口网在全球建成，而在不远的将来还要增加40个入口网。
Globalstar已经获得100多个本地服务供应商的经营特许权，覆盖了全球88%以上的人口地区。到1997年底，它已获得19个国家的营业许可证，其中包括美国、俄罗斯、中国和巴西。
Globalstar星上有一对六边形相控阵天线。一个供上行接收，另一个供下行传输。天线朝向地球一面，在地面上形成独立的16个波束。为解决用户的频率限制Globalstar尽可能多次地复用每个波束中的16MHz带宽，以增大卫星容量。
Globalstar还采用了多路分集接收法以避免当信号被障碍物阻挡时出现通信中断。每个入口网站的三台或四台56-6米的天线可以同时跟踪视线内的数个卫星。交换系统则将同一呼叫送达至少两颗卫星上。然后，多通道接收机将这些信号接收，组合成一个单一的、相干的、更强的信号。Globalstar采用CDMA技术，而使系统独具竞争力。如果采用TDMA时，就无法将两颗星的信号组合起来，所以只能选取一个卫星的最佳信号。而当我们有3-4颗卫星时，我们可以把所有信号都组合在一起，并采用自适应功率控制把信号送到最强的链路上去。这种高效功率技术不仅提高了系统的容量，而且极大地改善了系统的待命性能，减少了通信中断现象。提高了服务质量。
（3）ICO（中轨道卫星）
由ICO伦敦全球通信公司选定的格局，用10颗卫星覆盖全球。这10颗星外加两颗备份星均匀分布在高度为10355公里的两个正交平面上。它们与赤道间的倾角分别为45度和135度。每颗星均与一地面网络链接。该地面网络称为ICO-Net，有12个卫星接入点。接入点构成地面站，带多座天线，交换设备和数据库，按战略要求分布在世界各地。同Globalstar的入口网一样，这些站点将呼叫从卫星传送到本地公众电话交换网或地面移动网。随着某颗卫星从视线上消逝，它们还控制呼叫从一颗卫星传递到另一颗卫星。
明年，一旦有五颗卫星上天，伦敦公司计划开始部分运营。全系统开通则要等到2000年剩下的七颗卫星也送入轨道后。
ICO系统支持TDMA的4500个同时电话呼叫。10颗卫星则可支持45000个呼叫，足够一千万户使用。呼叫经由卫星的163个波束传递到移动用户。链路的最小功率增益超过8db，平均增益则在10db以上。由于卫星高度高，信号受地面障碍物阻挡的机会少。另外，卫星在视线内运行的期间比LEO长，这就减少了呼叫从一颗卫星转移到另一颗卫星上的频次，从而减少了链路中断的机会。
ICOGlobal通信公司成立于1995年。它原本是80个国家海事卫星国际财团的旁系成员。在一代人的时间内，海事卫星集团曾经为航运业提供了移动卫星通信，而且最近也为地面移动用户服务。到去年底为止，集团的57家股东包含了世界顶尖级的20家通信公司。最大的股东是国际海事卫星公司，北京海事通信和导航公司，新加坡通信公司，希腊通信公司，印度VSNL和德国通信公司移动通信子公司。ICO产权人有一半来自发展中国家，其服务范围占全球蜂窝电话市场的25%左右。它们提供了总投资45亿美元中的20亿。
（4）Ellipso系统——后来者
拖延数年之后，去年夏天华盛顿特区移动通信控股公司（MCHI）从美国联邦通信委员会（FCC）获得了一份建造LEO移动卫星服务系统的合同。这个系统被称为Ellipso。技术上它是一个LEO系统，但却运行在MEO的高度上，以获得更高的仰角。它一共拥有17颗卫星，分布在三个轨道平面上，几近覆盖了全球。
系统共有三个轨道平面。在赤道上空8060公里的赤道平面上均匀分布着七颗星，覆盖了从南纬55度到北纬25度的地带。剩下的10颗星分别均匀定位在两个轨道上，各自倾斜116度。卫星在北半球的远地点为7846公里，而在南半球时的近地点为520公里。这样，对于需求量最大的地区，Ellipso的卫星看上去就显得非常高。椭圆形轨道在业务最繁忙的时段覆盖着人口最稠密的地区。
包括罗克希得马丁（LockheedMartin）公司和哈里斯（Harris）公司在内的四个公司加盟Ellipso作为合同投资公司。至少还有其它三家包括澳大利亚和南非的服务供应商作为投资公司加入该计划。
三轴稳定卫星携带有一简单的弯管转发器，经由一对固定天线发射信号。天线在卫星覆盖的地面上产生61个波束。数字处理均在地面进行。每颗星具有同时接收3000个电话呼叫的容量。按计划，Ellipso要到2001年才开始全面投入运营。位居诸多竞争者之后，Ellipso的主管官员并没有失去信心。他们相信，铱星和Globalstar将会先期占领市场，但是，Ellipso凭借它的高仰角所带来的极高的质量以及低的价格政策，将极具竞争力。
（5）亚洲GEO
GEO卫星作为区域性系统的后盾为广大地区提供手机电话业务也是很成功的。目前一共有六个这类区域性系统正处在不同的设计和实施阶段。其中只有两个系统值得在这里介绍。亚洲蜂窝卫星系统（AsiaCellularSatelliteSystem)ACeS以印尼的雅加达为基地，覆盖了东南亚22个国家，包括日本、中国、印度和巴基斯坦。该系统由印尼、泰国和菲律宾的三家公司的国际财团开发（图2）。该系统的目标地区有30亿人口，其中大多数尚未建立通信联系。第一颗卫星Garuda-1原定由俄罗斯的质子火箭于今年九月份发射。目前看来可能要推迟到明年初。一旦轨道测试结束，系统即可进入运营。
ACeS将提供一系列服务。不仅有手机服务，还有其它移动和固定的终端服务。除话音、传真、数据和寻呼外，系统还提供一系列GSM蜂窝电话功能，诸如呼叫转移、呼叫等待以及会议电话等。ACeS卫星将定位于赤道上空东经118加里曼丹（即婆罗洲）上空。
星上12米天线比以往商用GEO定点通信业务的任何一个都来得大。天线上可展开的反射面为远在40000公里以外的手持机通信提供足够的增益。这个距离已经到达卫星覆盖区的外沿了。独立而相同的两个抛物面反射器装在卫星两边的支架上，分别用于发射和接收。一旦卫星进入轨道，镀金的钼网反射面将缓慢打开。发射反射面和接收反射面分开设置有助于减少互调产物。
ACeS用户之间将直接经由Garuda-1进行通信。ACeS用户与地面公众网用户之间的通信则经由卫星下行至地面入口网来实现。ACeS在雅加达、马尼拉和曼谷均设有入口网。在印尼的巴登岛上则有一网络控制中心和一卫星监控站（见图2）。设计寿命为12年。
（6）西亚区域—Thuraya系统
另一个区域性卫星系统Thuraya为中东及周边地区提供移动通信服务。由昂宿星团（金牛座的七颗星）的阿拉伯语得名，Thuraya覆盖了58个国家的18亿人口，包括中东、北非、印度次大陆、中亚、土耳其和东欧。Thuraya系统的卫星将于2000年五月升空入轨，并计划于当年九月投入运营。Thuraya将定位于赤道上方东44度印度洋上空，索马里海岸以东。
整个项目由Thuraya卫星通信公司运营。公司总部设在阿联酋的首都阿布扎比。该公司是一个有14个股东的国际财团，包括各阿拉伯国家的邮电部门。其中一个股东是阿拉伯卫星公司，属阿拉伯国家联盟的一分子，设在沙特阿拉伯的里雅得。该公司早在80年代初就向该地区提供卫星通信服务。
Thuraya系统采用TDMA制式。整个区域由256个可成形的集射波束覆盖。卫星可望支持13750个话音通道。设计者认为，TDMA是经济上最合算，技术上在频宽和功率方面均属高效的方案；市场竞争并非技术上的，而是投放时间和费用上的竞争。
Thuraya认定四种人是它的潜在用户，包括全国性的和地区性的漫游者。一个用户从伊斯坦布尔驱车到土耳其的安卡拉。在这漫长的旅途上，他们希望在任何地点都能得到通信服务。另外一个目标用户是没有蜂窝电话或固定电话服务的地区。居住在这些边远地区的许多人没有被现有的蜂窝系统所覆盖。而开发一个地面蜂窝系统是费时而又费钱的。卫星移动系统在这些地方正好可以发挥作用。
Thuraya认识到，全球卫星移动系统和其它区域性系统都可能形成对它的挑战。诸多因素，如卫星费用、寿命、运作的复杂性以及后备资金等等都有影响。决定的因素则是收费价格。Thuraya认为，他们的价格是有吸引力的。公司计划的未来空中价格为每分钟US．50。[3]
SATPROIP80D型08mKu波段船载“动中通”系统针对近海船载卫星通信用途设计，可令船舶在全国大多数近海海域保持宽带通信，实现在恶劣环境下的无损通信连接。
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