急！！！数字PID控制器的参数整定方法研究

数字PID控制器的参数整定方法研究
中山大学 信息科学与技术学院
电子与通信工程系 自动化
摘要：
本文重点论述数字PID控制的原理和参数的整定方法。重点介绍了增量式PID和位置式PID，对数字PID控制参数的整定方法做了详细的分析，最后提出数字PID参数的整定对自动控制所起到的重要作用。
关键词：
数字PID 算法研究 参数整定 控制
引言：
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
数字PID调节是连续系统控制中广泛应用的一种控制方法。由于它结构改变灵活,所以 ,可根据系统的要求，在常规PID调节的基础上进行多种PID变型控制，如PID控制 ,比例PID控制,不完全微分控制,带死区的PID控制等等。特别是PID控制不需控制对象的精确的数学模型，这对大多数很难得到或根本得不到精确的数学模型的工业控制对象来说,无疑更适合应用PID控制。因此 PID 控制技术在工业过程控制中应用的非常广泛。
数字PID控制系统是时间的离散系统,计算机对生产过程的控制是断续的过程 即在每一个采样周期内，传感器将所测数据转换成统一的标准信号后输入给调节器，在调节器中与设定值进行比较得出偏差值，经PID运算得出本次的控制量，输出到执行器后才完成了本次的调节任务。在PID调节中 ,由于PID 算式选择的不同会得到不同的控制效果，特别是当算法中某些参数选择的不妥时，会引起控制系统的超调或振荡，这对某些生产过程是十分有害的。为了避免这种有害现象的发生，分析和研究PID算法，确定合理的PID参数是必要的，同时对PID控制技术的广泛应用具有重要的意义
正文：
1．数字PID控制原理
PID调节器由比例调节器P, 积分调节器I和微分调节器D构成 ,它通过对偏差值的比例，积分和微分运算后 ,用计算所得的控制量来控制被控对象。图1所示为PID控制系统框图
图中 : R为设定的期望值 , y为控制变量，S为实际输出值，e为控制偏差 ( e = R - S)
PID调节器按其调节规律可分为比例调节，比例积分调节和比例积分微分调节等 下面分别 来阐述它们的各自的调节作用
11比例调节
比例调节是数字控制中最简单的一种调节方法 其特点是调节器的输出与控制偏差e成线性 比例关系 ,控制规律为
y ＝Kp e ＋ y0 （1）
式中，Kp为比例系数，y0为偏差，e为零时调节器的输出值。图2为比例调节器输入与输出的关系图
当输出值S与设定的期望值R之间间产生偏差时，比例调节器会自动调节控制变量y (如为控制阀门的开度)的大小。控制变量y的大小会朝着减小偏差e的方向变化。比例系数Kp的大小决定了比例调节器调节的快慢程度，KP大调节器调节的速度快,但Kp过大会使控制系统出现超调或振荡现象。Kp小调节器调节的速度慢，但KP过小又起不到调节作用 另外，虽然比例调节器控制规律简单，控制参数易于整定。但缺点是它只能在一种负载情况下实现无静差值的调节，当负载变化时，除非重新调整相应的y0值的大小，否则控制系统将会产生无法消除的静差值
12比例积分调节
比例调节器的主要缺点是存在无法消除的静差值，影响了调节精度。为了消除静差值，在比例调节器的基础上并入一个积分调节器构成比例积分调节器，其调节规律可用下列（2）式表示：
y ＝ Kp （e＋ ）＋y0 （2）
式中：Ti 为积分常数，它的物理意义是当调节器积分调节作用与比例调节作用的输出相等时所需的调节时间。积分常数Ti的大小决定了积分作用强弱程度。Ti选择得越小，积分的调节作用越强，但系统振荡的衰减速度越慢。 当 Ti 过小时，甚至会造成系统的持续振荡，使调节器的输出波动不定，给生产过程带来严重的危害。相反地，当 Ti 选择的越大，积分的调节作用越弱 ，虽然过渡过程中不容易出现振荡现象，但消除偏差e的时间却很长。因此，积分常数Ti大小的选择要得当，根据一般的经验, Ti值的优选范围是：对于压力调节Ti 为08 ～ 20min, 对于温度调节 Ti 为40 ～ 80min。由于积分调节对偏差有累积作用 ,所以，只要有偏差e存在积分的调节作用就会不断地增强，直至消除比例调节器无法消除的静差值。图3为PI调节器输入与输出的关系
13比例积分微分调节
加入积分调节后，虽可消除静差，使控制系统静态特性得以改善，但是有意积分调节器输出值的大小是与偏差值e的持续时间成正比的，这样就会使系统消除静差的调节过程变慢， 由此带来的是系统的动态性能变差。尤其是当积分常数Ti 很大时， 情况更为严重。另外，当系统受到冲激式偏差冲击时，由于偏差的变化率很大，而PI调节器的调节速度又很慢，这样势必会造成系统的振荡，给生产过程带来很大的危害。改善的方法是在比例积分调节的基础上再加入微分调节，构成比例积分微分调节器 PID，其调节规律可用(3)式表示：
y ＝ Kp （e＋ ＋ ）＋y0 （3）
式中 ：Td 为微分常数，它的物理意义是当调节器微分调节作用与比例调节作用的输出相等时所需的调节时间。
图 4 为比例微分调节器PD的输入与输出的关系图。加入微分调节后,当偏差e瞬间波动过快时 ,微分调节器会立即产生冲激式响应，来抑制偏差的变化。而且偏差变化越快，微分调节的作用越大。从而使系统更趋于稳定，避免振荡现象的发生，改善了系统的动态性能
数字PID控 制 系 统 就 是把模拟PID控 制算 式离 散化处理，便于系统用单片机或计算机实 现 控 制 。数 字PID控制系统如图5示
其中，SV是设定数字量 。
设采样周期为T，初始时刻为0,第n次采样的偏差为 ，控制输出为Vn , 则数字PID控制算式为

式中，T采样周期，Vn为调节器第n次输出值， 为第n次采样偏差， 为第n-1次采样偏差。
2．位置式PID与增量式PID算法的比较
单片机控制系统通过A/D电路检测输出值S,并计算偏差e和控制变量y, 再经D/A转换后输出给执行机构,从而实现缩小或消除输出偏差的的,使系统输出值S稳定在给定值区域内 在计算机控制过程中,整个计算过程采用的是数值计算方法,当采样周期足够小时,这种数值近似计算相当准确,使离散的被控过程与连续过程相当接近图6单片机闭环控制系统图
PID算法是将描述连续过程的微分方程转化为差分方程,然后,根据差分方程编制计算程序来进行控制计算的 另外在PID控制中,由于PID算式选择的不同,最终所得到的控制效果是不同的
位置式PID的控制算法
如前所述PID调节的微分方程为：
y ＝ Kp （e＋ ＋ ）＋y0
设采样周期为T，初始时刻为0,第n次采样的偏差为 ，控制输出为Vn , 则数字PID控制算式为
（4）
式中，T采样周期，Vn为调节器第n次输出值， 为第n次采样偏差， 为第n-1次采样偏差。
在式（4）所表示的算式中,输出值Vn 对应于执行机构达到的位置,它对控制变量与设定值的偏差进行运算,基本控制形式与常规调节器相类似,因此,通常称为位置式PID控制算式。
为了编写计算机程序的方便，将上述式子写成

式子：Ka＝KpT/Ti Kb＝KpTd/T
因为采样周期T积分常数Ti和微分常数Td选定后都是常数，因此Ka和Kb必定是常数。图7算法程序流程图
增量式PID的控制算法
在数字控制系统中并不常用位置式PID控制算式,而是让单片机只输出增量,也就是采用增量式PID算法
增量式PID算法就是让计算机或单片机输出相邻两次调节结果的增量,由式(2) ,可求出第n-1次调节器的输出Vn -1 。
（5）
式中, Kp = 1 /σ为比例常数;
KI = Kp T / Ti 为积分常数;
KD = Kp Td / T为微分常数。
式(5)的运算结果表征了阀位改变的增量,执行机构每次只按增量大小动作,因此即便控制器出了故障,也不会对生产造成威胁。
有些执行机构需要的不是控制变量的绝对值而是增量,这样增量式P ID的算式恰好满足要求。即使执行机构需要的是控制变量的绝对值而不是增量,仍然可采用增量式PID算式进行计算,输出则采用位置式PI的输出形式,这样也使计算变得简单多了其计算公式为: yn =yn-1 +Δyn
程序流程图,如图8示

在控制系统中,如执行机构采用调节阀,则控制量对应阀门的开度,表征了执行机构的位置,此时控制器应采用数字PID位置式控制算法,如下图所示。
如执行机构采用步进电机,每个采样周期,控制器输出的控制量,是相对于上次控制量的增加,此时控制器应采用数字PID 增量控制算法,如下图所示。
这两种控制算法的比较
量型算法与位置型算法相比,具有以下优点:
① 增量型算法不需要做累加,控制量增量的确定仅与最近三次误差采样值有关,计算误差或计算精度问题,对控制量的计算影响较小。而位置型算法要用到过去的误差累加值,容易产生大的累加误差。特别是当计算机发生故障时, 位置型PID由于调节器是全量输出,控制变量y可能会发生大幅振荡,给生产带来严重危害。而在增量式PID算法中,由于计算机只输出控制变量的增量Δyn ,发生故障时，只影响本次增量的大小,故影响较小。
另外,用位数相同的计算机或单片机,因为ΔVn 比Vn 小的多,增量式算法可以有更高的精度。
② 增量型算法得出的是控制量的增量,例如阀门控制中,只输出阀门开度的变化部分,误动作影响小,必要时通过逻辑判断限制或禁止本次输出,不会严重影响系统的工作。而位置型算法的输出时控制量的全量输出,误动作影响大。因而增量式算法比位置式算法更可靠。
③ 系统从手动切换到自动时,位置式PID算法需将调节器的输出置为Y0,这样才可能实现无冲击切换 而增量式P ID 算法中,由于公式中没有Y0项,所以易于实现手动到自动的无冲击切换或反过来从自动切换到手动,对系统冲击小。
④ 增量式算法中,比例项Kp ( )与积分项 的符号有如下关系:
当PV < SV 且继续偏离SV 变化时, > , > 0;
当PV < SV 且继续偏离SV 变化时, < , < 0 。
因此,可以得出结论:当过程变量PV 继续偏离设定值SV 变化时, 积分项与比例项同符号;反之,当过程变量向设定值方向变化时,积分项和比例项的符号相反。
由于增量式PID 控制具有这种性质,当PV 接近SV 变化是,反号的比例作用阻碍了积分作用,因而可避免积分饱和和随之带来的振荡。
⑤ 位置式PID算法中,由于差分公式中有对偏差的累加计算,所以,容易产生积分饱和现象, 造成系统失控 而在增量式PID算法中,由于差分公式中不存在有对偏差的累加计算,所以,不会产生积分失控现象,避免了系统的超调和振荡现象的发生 但增量式PID 算法有产生比例和微分失控现象的可能，对系统的动态特性产生影响。
⑥ 由式(4)和式(5)可以看出,增量式算法简单,便于编程的实现。

由于增量式算法有以上优点,所以增量式算法比位置式算法用得更为广泛。
3．采样周期的选取
数字PID控制系统和模拟PID控制系统一样，需要经过参数整定才能运行。所不同的是，除了整定P，I，D外，还要确定系统的采样（控制）周期T。
根据采样定理, 采样周期T≤∏≤wmax, 由于被控制对象的物理过程及参数的变化比较复杂, 致使模拟信号的最高角频率wmax是很难确定采的。定理仅从理论上给出了采样周期的上限, 实际采样周期的选取要受到多方面因素的制约。
1 系统控制品质的要求
由于过程控制中通常用电动调节阀或气动调节阀, 他们的响应速度较低, 如果采样周期过短, 那么执行机构来不及响应, 仍然达不到控制目的, 所以采样周期也不能过短。
2 控制系统抗扰动和快速响应的要求
从控制系统抗扰动和快速响应的要求来讲要求采样周期短些, 从计算工作量来看, 则又希望采样周期长些, 这样可以控制更多的回路, 保证每个回路有足够的时间来完成必要的运算。
3 计算机成本
从计算机的成本来讲，也希望采样周期长些,。这样计算机的运算速度和采集数据的速率也可降低, 从而降低硬件成本。
采样周期的选取还应考虑被控制对象的时间常数Tp和纯延迟时间τ, 当τ= 0 或者当 τ< 05Tp时,可选T介于01Tp至02Tp之间；当τ>05Tp时, 可选T等于或接近τ。
4 必须注意, 采样周期的选取应与PID参数的整定综合考虑, 选取采样周期时应考虑的几个因素
（1）采样周期应远小于对象的扰动信号周期。
（2）采样周期比对象的时间常数小得多, 否则采样信号无法反映瞬变过程。
（3）考虑执行器响应速度。如果执行器的响应速度比较慢, 那么过短的采样周期将失去意义
（4）对象所要求的调节品质。在计算机运行速度允许的情况下,采样周期短,调节器质好。
（5）性能价格比。从控制性能来考虑,希望采样周期短,但计算机运算速度以及AD和DA的转 换速度要相应地提高, 导致计算机的费用增加。
（6）计算机所承担的工作量。如果控制的回路数多,计算量大,则采样周期要加长;反之，
可以缩短。
由上述分析可知, 采样周期受各种因素的影响, 有些是相互矛盾的, 必须是具体情况和主要的要求 做出折中的选择。在具体选择采样周期时, 可参照表1所示的经验数据,在通过现场试验最后确定合适的采样周期, 表1仅列出几种经验采样周期T的上限,随着计算机技术的进步及其成本的下降, 一般可以选取较短的采样周期, 使数字控制系统近似连续控制系统。
几种常见的参数整定方法：
随着计算机技术的发展, 一般可以选择较短的采样(控制)周期T ,它相对于被控制对象时间常数Tp来说也就更短了。所以数字PID控制参数的整定过程是,首先按模拟PID控制参数整定的方法来选择,然后再适当调整,并考虑采样 控制周期对整定参数的影响。由于模拟 PID调节器应用历史悠久,已经研究出多种参数整定方法。针对数字控制的特点,目前常用的有几种整定方法。
（1）稳定边界法
这种方法需要做稳定边界实验。实验步骤是,选用纯比例控制, 给定值r做阶跃扰动, 从较大的比例带开始, 逐渐减小 ,直到被控制量Y出现临界振荡位置,记下临界振荡周期Tu和临界比例带 u,然后按经验公式计算 ，Ti和Ta。
（2）衰减曲线法
实验步骤与稳定边界法相似, 首先选用纯比例控制,给定值 r做阶跃扰动,从较大的比例带 开始,逐渐减小 ,直至被控量Y出现4∶1 衰减过程为止。记下此时的比例带 v,相邻波峰之间的时间Tv。然后按经验公式计算 ，Ti和Ta。
（3）动态特性法
上述两种方法直接在闭环系统中进行参数整定。而动态特性法却是在系统处于开环情况下,首先做被控制对象的阶跃响应曲线,从该曲线上求得对象的纯延迟时间τ，时间常数Te 和放大系数K。然后在按经验公式计算 ，Ti和Ta。
（4）基于偏差积分指标最小的整定参数法
由于计算机的运算速度快,这就为使用偏差积分指标整定PID 控制参数提供了可能,常用以下三种指标: ISE，IAE，ITAE。一般情况下, ISE 指标的超调量大,上升时间快; AIE 指标的超调量适中, 上升时间稍快; ITAE 指标的超调量小,调整时间小。采用偏差积分指标, 可以利用计算机寻找最佳的PID控制参数。
（5）实验凑试法
实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。
整定步骤
实验凑试法的整定步骤为“先比例，再积分，最后微分”。
①整定比例控制
将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。
②整定积分环节
若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。
先将步骤①中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。
③整定微分环节
若经过步骤②，PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。
先置微分时间Td=0，逐渐加大Td，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。
（6）实验经验法
扩充临界比例度法
实验经验法调整PID参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定、简单易行。
扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续――时间PID控制器参数整定的临界比例度法的扩充。

整定步骤
扩充比例度法整定数字PID控制器参数的步骤是：
①预选择一个足够短的采样周期Ts。
一般说Ts应小于受控对象纯延迟时间的十分之一。
②用选定的TS使系统工作。
这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即加大比例放大系数Kp，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡（稳定边缘），将这时的比例放大系数记为Kr,临界振荡周期记为Tr。
③选择控制度。控制度，就是以连续――时间PID控制器为基准，将数字PID控制效果与之相比较。
通常采用误差平方积分

作为控制效果的评价函数。
定义控制度

采样周期TS的长短会影响采样-数据控制系统 的品质，同样是最佳整定，采样-数据控制系统的控制品质要低于连续-时间控制系统。因而，控制度总是大于1的，而且控制度越大，相应的采样-数据控制系统的品质越差。控制度的选择要从所设计的系统的控制品质要求出发。
④查表确定参数。根据所选择的控制度，查表，得出数字PID中相应的参数Ts,Kp,Ti和Td。

⑤运行与修正。
将求得的各参数值加入PID控制器,闭环运行,观察控制效果,并作适当的调整以获得比较满意的效果。
结束语：
数字PID控制参数的整定, 其目的是为过程计算机控制系统提供一个实用的数字PID 控制器。数字PID控制器综合了PID控制和逻辑判断的功能, 他的功能比模拟调节器强。人们对PID控制系统的连续化设计已积累了丰富的经验, 在此基础上, 相信数字PID控制系统的设计更加完美, 数字PID控制参数的整定更趋于理想, 使PID控制更加灵活多样, 更能满足生产过程自动化提出的多种要求, 把调节品质提高到最佳控制状态
参考文献：
①benjanmin CKuo Farid Gplnaraghi 自动控制理论 高等教育出版社
②于长官 现代控制理论 哈尔滨工业大学出版社
③俞金寿 过程控制系统 机械工业出版社
④顾德英 罗云林 马淑华 计算机控制技术 北京邮电大学出版社

1、A320用的是International Aero Engines IAE V2500（推力约达到111200N）或CFM International CFM56-5。A380用的是劳斯莱斯特仑特 (Trent) 900（推力约在334366N-374229N之间，多种型号） 或 发动机联盟 GP7200。发动机明显不是一个级别上的。

2、空中客车A320系列的飞机采用通用设计，有较小型的（A319），更小型的（A318），或者较大型的（A321），从技术上说，“A320”单指最初的中型客机，但是经常也指代整个A320系列：包括A318/A319/A320/A321。

3、空中客车A320：A-320是该系列的基本型号。1979年7月宣布A320客机方案，1982年3月正式启动研制计划，可选装CFM56-5或V2500两种发动机，1987年2月22日首飞，1988年2月获适航证并交付使用1988年3月开始交付首位用户法国航空公司。

4、A320飞机机长3757米，在典型的两级客舱布局下能载客150人（如进行低成本运营载客量可增至180人），航程5700公里/3000海里。

5、A320-100：基本型，共生产21架。1988年3月首次交付于法国航空公司。由于A320-100产量很小，从第22架开始生产带有翼尖小翼的A320-200，两者的载客量、机舱内部等相同。

6、A320-200：是主要型号，为生产线上第22架之后的产品。A320-200与100型的区别是增加了翼尖小翼和为增加巡航距离而增大的油箱，增加了有效载重和航程。第一架于1988年7月交付安塞特航空公司使用。一些旧的A320-100也被改造为不带翼尖小翼的A320-200特殊型号 。

扩展资料：

空中客车A320系列飞机是欧洲空中客车公司研制生产的单通道双发中短程150座级客机。是第一款使用数字电传 *** 纵飞行控制系统的商用飞机，也是第一款放宽静稳定度设计的民航客机。

A320系列飞机在设计上提高客舱适应性和舒适性。A320系列飞机包括A318、A319、A320和A321在内组成了单通道飞机系列。旨在满足航空公司低成本运营中短程航线的需求，为运营商提供了100至220座级飞机中最大的共通性和经济性。

A320飞机自1988年4月投入运营以来，迅速在中短程航线上设立了舒适性和经济性的行业标准。A320系列的成功也奠定了空中客车公司在民航客机市场中的地位，打破美国垄断客机市场的局面，研制与波音737系列和麦道MD-80系列进行竞争的机型。

参考资料：

百度百科——空客A320

春秋航空公司
春秋国旅成立于1981年,在中山公园2平方米的铁皮棚子起家,历经23年发展,目前已拥有两千余名员工导游,营收愈30亿元,业务涉及旅游、航空、酒店预订、机票、会议、展览、商务、因私出入境、体育赛事等行业,是国际会议协会(ICCA)在中国旅行社中最早的会员,是第53、54届世界大赛组委会指定接待单位,是世界顶级赛事F1赛车中国站的境内外门票代理,被授予上海市旅行社中唯一著名商标企业。
自1994年至今,年年获国家旅游局排名的国内旅游全国第一,是国内连锁经营、最多全资公司、最具规模的旅游批发商和包机批发商。在上海有五十个连锁店,在江浙地区有四百余个、全国有近两千个网络成员,在北京、广州、西安、沈阳和三亚等30余个国内大中城市设有全资公司,每个全资公司大都有二至十个连锁店,境外有美国、泰国、香港等7个境外全资公司。使用春秋国旅自行研制开发的电脑系统销售春秋旅游产品,做到“散客天天发,一个人也能游天下”便利的散客即时预订服务。拥有“贵族之旅”纯玩团、春之旅(中外宾客同车游)、自游人、爸妈之旅等多种特色旅游产品。
春秋国旅设有严格的质量监督管理机制,诚信经营,坚持“99＋0＝0”和“每团必访”的优质服务质量观,TQC部获得中国“优秀质量管理小组”称号。由于春秋国旅在企业经营、管理和发展方面取得了令人瞩目的成绩,因此十多年以来连续被授予“上海文明单位”的光荣称号,获得上海市A类纳税信用单位以及上海市“守合同、重信用”单位等荣誉称号。
2004年5月,春秋国旅获民航总局批准,筹建春秋航空有限公司(设在虹桥路2550号航友宾馆内)。
奥凯航空有限公司是经中国民用航空总局批准成立的一家以经营航空货运、快递业务为主,兼营旅客包机业务以及地面代理等业务的专业化航空公司。使用机型为B737系列。
奥凯航空有限公司总部设在北京,主运营基地设在天津滨海国际机场。
来源:东星航空公司
东星航空公司东星航空在 2005年6月经中国民用航空总局批准筹建,注册资本8000万元,东星集团总裁兰世立任东星航空董事长。在短短五个月时间内,已基本完成了航空公司所需的各类专业人员、飞机的租购、航空器材的配备、基地的选址、运行手册的编写等等一系列准备工作。
东星航空从筹建之初就受到社会各界的广泛关注,尤其是在业内引起了极大影响。波音、空客、通用,国际金融租赁公司、新加坡金融租赁公司、 CIT等国际顶端的飞机制造商、飞机租赁公司都给予了极大的关注和热情,包括世界闻名的飞机发动机制造商IAE、CFM也投入到这场竞争之中,东星航空经过反复、慎重地研究、考察、比较后,决定与美国通用金融租赁公司合作,选用空中客车的A319、A320系列飞机,配备CFM发动机,成为全世界新成立的航空公司中直接选用最先进机型、最好的发动机、最完整大型机队的航空公司。
鹰联航空有限公司
鹰联航空有限公司(简称为“鹰联航空”)是适应国家经济发展形势,适应公众对民用航空运输的需求,首家获得民航总局批准而诞生的民营航空运输企业。公司总部设于四川成都,主营运基地设在成都双流国际机场,并在北京、广州设有办事处。公司于2004年2月开始筹建,2005年7月正式起飞。
鹰联航空拥有一支专业化、国际化的管理团队,其中的很多成员具有国内外知名航空公司从业经历,经验丰富,对航空运输公司服务于社会有独到的理解。
鹰联航空视”安全第一”为企业的生命线,公司现已组建了一支素质优秀的飞行队伍和一支技术过硬的地面保障队伍,确保公司安全运营。鹰联航空把“服务至上”作为企业方针,以“为旅客提供安全、正点、亲和、洁净的航空运输服务”为使命,追求优质且有特色的服务。
秉承“飞越 用心而至”的精神,鹰联航空的每一位员工,服务每一位旅客,对待每一件事,飞行每一次航程,跨越每一个阶段,实现每一个目标,都全身心地投入。我们注重与旅客的沟通和信息的告知。我们注意细节,我们追求卓越。鹰联航空将不断创新,努力成为一家深受旅客信任和青睐的航空运输企业。

无论什么企业，最终起决定性因素的还是PHP课程的质量。对于想学习PHP技术的初学者来讲，可以多浏览几家培训机构，就像平时购买一件商品一样，通过“货比三家”的对比，总结出性价比最高的那家进行选择。
其中要看的方面，包括PHP课程的讲师资质、课程价格、课程清晰度以及在线服务等方面进行比较分析。总之，那家机构的课程最能达到自己的预期效果，就选择哪家。

1 表示各种组织或机构的缩略词
APEC (Asia-Pacific Economic Cooperation) 亚太经贸合作组织
IOC (International Olympic Committee) 国际奥林匹克委员会
ISO (International Organization for Standardization) 国际标准化组织
OPEC (Organization of Petroleum Exporting Countries) 欧佩克，石油输出国组织
WTO (World Trade Organization) 世界贸易组织
2 表示各种系统的缩略词
BBS (Bulletin Board System) 电子布告栏系统或(Bulletin Board Service)电子布告服务
GPS (Global Position System) 全球定位系统
GSM (Global System for Mobile Communications) 全球移动通信系统
CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) 计算机集成制造系统
DOS (Disc Operating System) 磁盘 *** 作系统
ITS (Intelligent Transportation System) 智能交通系统
NMD (National Missile Defense) 国家导d防御系统
TMDE (Test, Measure and Diagnostic Euipment) 试验、测量与诊断设备
NASDAQ (National Association of Securities Dealers Automated Quotation) 纳斯达克，<美>全国证券交易商自动报价系统协会
3 有关职务或学位的缩略词
CEO (Chief Executive Officer) 首席执行官
CFO (Chief Finance Officer) 首席财务官
CIO (Chief Information Officer) 首席信息官
COO (Chief Operating Officer) 首席运行官
CTO (Chief Technology Officer)首席技术官
CPA (Certified Public Accountant) 注册会计师
MBA (Master of Business Administration) 工商管理硕士
MPA (Master of Public Administration) 公共管理硕士
4 有关金融方面的缩略词
ATM (Automated Teller Machine) 自动取款(出纳)机
CBD (Central Business District) 中央商务区
GDP (Gross Domestic Product) 国内生产总值
GNP (Gross National Product) 国民生产总值
5 有关考试方面的缩略词
CET (College English Test) 大学英语等级考试
GRE (Graduate Record Examination) 美国研究生入学考试
PETS (Public English Test System) 全国英语等级考试
6 其他方面的缩略词
AIDS (Acquired Immune Deficiency Syndrome ) 获得性免疫功能丧失综合症，即艾滋病
AM (Amplitude Modulation) 调幅
APC (aspirin, phenacetin and caffeine; compound aspirin; heat-relieving and pain-killing medicine consisting of aspirin, phenacetin and caffeine) 复方阿斯匹林
API (Air Pollution Index) 空气污染指数
CDMA (Code Division Multiple Access) 码分多址，一种无线电发射和接受方式
CD (Compact Disc) 激光唱盘
CIP (Cataloguing in Publication)预编目录
DIY (Do It Yourself)指自己动手装电脑，缝制衣服，做贺卡等
DVD (Digital Video Disc) 数字化视频光盘
EMS (Express Mail Service) 邮政特快专递
EQ (Emotional Quotient) 情商
IQ (Intelligence Quotient) 智商
IT (Information Technology) 信息技术
OA (Office Automation) 办公自动化
OEM (Original Equipment Manufacturer) 原始设备制造商
PC (Personal Computer)个人计算机
PT (Particular Transfer) 特别转让
SOHO (Small Office Home Office) 小型家居办公室
SOS (Save Our Souls; radio signal once used universally to appeal for help esp by a ship or boat; urgent request for help from sb in trouble) 国际上曾通用的紧急呼救信号，也用于一般的求救或求助
ST (Special Treatment) 特别处理
VIP (Very Important Person) 要人
VOD (Video on Demand) 视频点播
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