阿里云ECS集群服务器时间同步解决方案

阿里云ECS实例已经提供了NTP服务器支持，直接启动已配置好的NTP服务即可。
《阿里云NTP服务器》
《配置Linux实例NTP服务》

在开启服务前，先确保环境配置：

文档 《配置Linux实例NTP服务》 中介绍了CentOS环境下开启NTP服务。
由于本人购买的Ubuntu服务器，下面总结Ubuntu环境下的配置。
执行命令查询所有服务，看ntp服务是否已开启(+号：已开启；-号：未开启):

发现香港地区的服务默认都没有开启ntp服务；但深圳地区的服务器默认已经开启了ntp服务。
执行命令查询ntp进程，发现深圳服务器默认已经开启了ntp服务：

如果未开启ntp服务，执行命令开启ntp服务：

开启成功后，如图：

或者查询ntp相关的进程：

重启后通过如下命令观察NTP的运行状态：

这个命令可以列出目前我们的 NTP 与相关的上层 NTP 的状态，上头的几个字段的意义为：

driftfile /etc/ntp/drift

语法为： restrict IP地址 mask 子网掩码 参数
其中IP地址也可以是default ，default 就是指所有的IP

参考 《ubuntu安装和使用NTP》

linux可以通过命令去取世界时间，命令格式如下ntpdate -s timewindowscom前提是需要该linux能够上网，需要自动更新的话，加入系统计划任务即可。按照你需要的每小时或者每分钟去校准即可。若在内网，你可以自己搭建一个时间服务器，有windows的，也有linux的。这里就不再说了。

解决方法：

1 创建一个文件/etc/crondaily/timeupdate：

___FCKpd___0nbsp;sudo nano /etc/crondaily/timeupdate

2 输入以下内容：

ntpdate ntpubuntucom

3 保存文件后，还需要赋予其可执行权限：

___FCKpd___2nbsp;sudo chmod 755 /etc/crondaily/timeupdate

这样，系统就可以每天获取时间（/etc/crondaily/目录下的所有任务都会被每天执行一次），并校准服务器本身的时间。如果你担心时间获取失败，则可以将多个NTP服务器添加到/etc/crondaily/timeupdate文件中：

ntpdate ntpubuntucom poolntporg

几乎所有的Linux发行版本都有现成的，你找一下NTP相关的包，通常是ntpd之类的名字，装上，设定好htp服务器（所有的Linux发行版也都提供自己的ntp服务器），保证服务开启就好了。
ntp说白了是同步Unix时间，你说的北京时间用时区设定就好了，与ntp无关。可以参考下《Linux就该这么学》详细了解相关知识

在安装ros-kinetic版本时候，遇到无法定位ros包，百度了一下，都说是更换一下Ubuntu源就可以（具体 *** 作：设置system setting--软件更新software update--Ubuntu software-Download from）。
把source code 勾选上（就是添加源Download from上面那个选项）就好使了。
你本地没有该功能的资源或者你更换了源但是还没有重新update，所以只需要更新一下本地资源就可以。

服务器date时间不准：

jingke@ubuntu:~# date

Tue, 05 Nov 2019 21:08:31 -0500

实际是下午9点
  第一步：执行tzselect
修改/etc/localtime文件

控制系统时区的文件是/etc/localtime。只要把这个文件复制成相应时区的文件，系统时区就改成相应的时间了。

时区信息在：/usr/share/zoneinfo里。比如需要把本机 时区改成Shanghai的时间：

cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

这两条指令都可以更改。
使用date查看时间

                                                 第二种修改方式 timedatectl
1查看当前时间状态

查看当前时间状态 timedatectl status ：

wxs@ubuntu:~/6-1/task4$ timedatectl status

      Local time: Tue 2017-11-07 18:14:30 PST

  Universal time: Wed 2017-11-08 02:14:30 UTC

        RTC time: Wed 2017-11-08 02:14:29

      Time zone: America/Los_Angeles (PST, -0800)

Network time on: yes

NTP synchronized: yes

RTC in local TZ: no

系统显示的时间是错误的，错误原因也是显而易见的，使用的是America/Los_Angeles的时区。

因此只要修改时区就能保证时间的正确。

2修改时区

所有的时区名称存储在/usr/share/zoneinfo文件中。

执行命令timedatectl set-timezone "Asia/Shanghai" 就可以将时区设为上海时区。

==== AUTHENTICATING FOR orgfreedesktoptimedate1set-timezone ===

Authentication is required to set the system timezone

Authenticating as: wxs,,, (wxs)

Password:

==== AUTHENTICATION COMPLETE ===12345

重新查看当前时间状态 timedatectl status ：

wxs@ubuntu:~/6-1/task4$ timedatectl status

      Local time: Wed 2017-11-08 10:15:45 CST

  Universal time: Wed 2017-11-08 02:15:45 UTC

        RTC time: Wed 2017-11-08 02:15:45

      Time zone: Asia/Shanghai (CST, +0800)

Network time on: yes

NTP synchronized: yes

RTC in local TZ: no12345678

此时时间已经正常了。

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