根据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国企业法人登记管理条例》，以下企业经北京市工商行政管理局核准登记注册，现予公告
亚太环球（北京）文化传播有限公司
住所：朝阳区西大望路27号宏久写字楼427室
北京对比色彩影视文化传播有限公司
法定代表人：万树兴 注册号：1101052798318
住所：朝阳区霄云路甲32号B座住宅楼1806室
北京金艺园文化艺术发展有限公司
法定代表人：黄燕平 注册号：1101052801502
住所：朝阳区光华路6号内1号住宅楼东门305室
北京百智拓展投资咨询有限责任公司
法定代表人：王 茹 注册号：1101052801466
住所：朝阳区关东店北街1号国安大厦18层06号
金纳斯国际贸易（北京）有限公司
法定代表人：王易水 注册号：1101052801873
住所：朝阳区惠新西街18号罗马花园E座公寓7楼03A
北京金悦文化传媒有限公司
法定代表人：宋晓花 注册号：1101052802054
住所：朝阳区小营路10号院1号住宅楼10F室
北京易欣旺咨询有限公司
法定代表人：胡运菊 注册号：1101052801352
住所：朝阳区潘家园28号住宅楼3门17H室
北京市新潮嘉俊陶瓷有限公司
法定代表人：叶荣崧 注册号：1101052801495
住所：朝阳区十八里店乡周家庄村
闽龙世纪建材市场31-32号
北京龙文堂营销策划有限公司
法定代表人：张文龙 注册号：1101052802292
住所：朝阳区小营路12号1号住宅楼5F室
圣路杰（北京）国际贸易有限公司
法定代表人：王小庆 注册号：1101052803264
住所：朝阳区建国门外大街1号国贸大厦1座629室
北京海德电电力物资设备有限公司
法定代表人：李秋菊 注册号：1101052801893
住所：朝阳区六里屯5号楼1405室
北京若般大弘国际咨询有限公司
法定代表人：杜立群 注册号：1101052801826
住所：朝阳区甘露园8号住宅楼605
北京畅达阳光印刷技术咨询有限公司
法定代表人：赵翠凤 注册号：1101052802100
住所：朝阳区鼎成路9号B座住宅楼2005室
北京天泰博达科技发展有限公司
法定代表人：赵典腊 注册号：1101052802045
住所：朝阳区农展南路5号9020室
北京大润保险经纪有限责任公司
法定代表人：王教生 注册号：1101052802355
住所：朝阳区石佛营西里12号楼219室
北京昊辉商贸有限公司
法定代表人：冀春林 注册号：1101052801852
住所：朝阳区百子湾路16号百子园3座C单元1007室
卓越无限企业策划（北京）有限公司
法定代表人：董宪超 注册号：1101052801882
住所：朝阳区管庄东里12号住宅楼1-103室
北京慧博信息咨询有限公司
法定代表人：黄红江 注册号：1101051801806
住所：朝阳区团结湖南里9号住宅楼14层4号
中冶北科（北京）水务工程技术有限公司
法定代表人：雷 钟 注册号：1101052801664
住所：朝阳区小红门马道村442号
北京市联盛鑫科技发展有限公司
法定代表人：张燕春 注册号：1101052802021
住所：朝阳区小红门乡龙爪树村138号
北京特奇乐图文制作有限公司
法定代表人：王洪艳 注册号：1101052799676
住所：朝阳区太阳营北村6号
北京三仁医药科技有限公司
法定代表人：潘瑞军 注册号：1101052802071
住所：朝阳区红军营东路18号院29号住宅楼2909室
巴尔玛肯国际形象顾问（北京）有限公司
法定代表人：周熙忠 注册号：1101052802566
住所：朝阳区建国路88号内6号住宅楼18层2102室
北京光大伟业东方咨询有限公司
法定代表人：雷 慧 注册号：1101052801938
住所：朝阳区朝阳路英家坟村6号103号
北京唯喜文化传播有限公司
法定代表人：仇文伟 注册号：1101052802665
住所：朝阳区西坝河北里201号2号住宅楼7门103室
北京超人数码快印有限公司
法定代表人：曹 鑫 注册号：1101052802468
住所：朝阳区广渠门外大街北侧富力家园住宅A2-0505号
北京信拓四海科技发展有限公司
法定代表人：张东平 注册号：1101052802454
住所：朝阳区静安庄一区4号321室
北京古都商脉电子有限公司
法定代表人：蔡玉畅 注册号：1101052802379
住所：朝阳区花家地西里小区
五组团南区1号住宅楼A座11层03号
北京美嘉文化有限公司
法定代表人：尹志强 注册号：1101052802401
住所：朝阳区建国路88号现代城A区SOHO区L0309室
路达克科技发展（北京）有限公司
法定代表人：金圣淇 注册号：1101052803140
住所：朝阳区安慧里一区21号住宅楼408室
北京大象影视文化传播有限公司
法定代表人：邹积利 注册号：1101052803186
住所：朝阳区北苑北辰居住区B1区北辰绿色家园
6幢住宅楼1单元1402室
北京学人信息技术有限公司
法定代表人：李 响 注册号：1101052802366
住所：朝阳区八里庄西里73号住宅楼22A01室
北京银保投资管理顾问有限公司
法定代表人：秦廷玉 注册号：1101052802702
住所：朝阳区惠新西街18号C-501室
驰瑞莱组合隔墙系统（北京）有限公司
法定代表人：宋皞鑫 注册号：1101051802708
住所：朝阳区朝阳门外大街26号朝外们写字中心A802室
北京建鑫永盈物资有限公司
法定代表人：马建伟 注册号：1101052802852
住所：朝阳区管庄西里建材机械厂厂区54幢416室
北京同尔康伟业科技发展有限公司
法定代表人：佟伟功 注册号：1101052802729
住所：朝阳区北苑路172号万兴苑17号住宅楼1401室
北京恒瑞祥达文化发展有限公司
法定代表人：李 里 注册号：1101052802727
住所：朝阳区松榆西里67号住宅楼109室
北京市博林恒信商贸有限公司
法定代表人：于建峰 注册号：1101052802909
住所：朝阳区十八里店乡西直河年庄
北京丽煌科技发展有限公司
法定代表人：陈 睿 注册号：1101052803276
住所：朝阳区慧忠北里313号住宅楼1304室
北京普丰华科技发展有限公司
法定代表人：白京利 注册号：1101052803340
住所：朝阳区朝外市场街20号中保大厦920室
北京华鹏京成电器设备有限公司
法定代表人：何本译 注册号：1101052803325
住所：朝阳区望京西园一区116号住宅楼1806室
北京百利仕净化设备有限公司
法定代表人：袁晓敏 注册号：1101052802919
住所：朝阳区望京西园222楼星源公寓D座3A06室
北京中城联盟企业管理服务有限公司
法定代表人：马永宏 注册号：1101052803436
住所：朝阳区朝外大街6号新城国际S2公寓楼3A
北京同泰保洁有限公司
法定代表人：孙 波 注册号：1101052803459
住所：朝阳区东坝乡焦庄村村东
北京兰星月影视策划有限公司
法定代表人：庞宏涛 注册号：1101052803468
住所：朝阳区崔各庄乡草场地村256号
北京宝昕文化传播有限公司
法定代表人：王 晨 注册号：1101052800572
住所：朝阳区东三环中路16号905室
北京博大人居经贸有限公司
法定代表人：赵东明 注册号：1101052802631
住所：朝阳区小红门乡牌坊村村东
北京思高德咨询有限公司
法定代表人：石 璘 注册号：1101052802861
住所：朝阳区科学园南里风林绿洲1号住宅楼12B室
北京泰佑商贸有限公司
法定代表人：李忠彬 注册号：1101052803467
住所：朝阳区东三环北路甲2号京信大厦858室
北京松伸文化有限公司
法定代表人：邱景秦 注册号：1101052803580
住所：朝阳区南湖南路9号2号楼
北京意德辰翔投资咨询有限公司
法定代表人：翟凤伦 注册号：1101052803469
住所：朝阳区豆各庄京城雅居住宅楼28幢1座室
北京众津杰缔商贸有限公司
法定代表人：钟 文 注册号：1101052802469
住所：朝阳区东三环中路39号
建外SOHO公寓2号楼1105室
北京诺尔公关顾问有限公司
法定代表人：关 平 注册号：1101052802601
住所：朝阳区东三环中路42号华艺写字楼4层西区
北京真言文化发展有限责任公司
法定代表人：张仁祖 注册号：1101052802370
住所：朝阳区周庄山水文园6号住宅楼5门802室
北京恒瑞佳科技有限公司
法定代表人：李春环 注册号：1101052803270
住所：朝阳区枣营北里22号住宅楼8单元1号
北京先孚能源科技有限公司
法定代表人：靳 鹰 注册号：1101052803478
住所：朝阳区慧忠北里306号住宅楼1402室
北京普泰工业设备有限公司
法定代表人：严时文 注册号：1101052803244
住所：朝阳区太阳宫芍药居2号院401室
北京鸿尔图科技发展有限公司
法定代表人：刘德熙 注册号：1101052803331
住所：朝阳区三元桥霞光里12号A座207室
北京尚手广告制作有限公司
法定代表人：张 轶 注册号：1101052803869
住所：朝阳区西大望路23号
珠江华景家园住宅16号楼1905室
北京欧迪岚影视设备有限公司
法定代表人：王梓暄 注册号：1101052803759
住所：朝阳区百子湾路16号百子园3座住宅D单元101室
北京金飞正恒贸易有限公司
法定代表人：李长波 注册号：1101052803793
住所：朝阳区小红门乡龙爪树郭村甲8号306室
北京中兴银丰金属材料商贸有限公司
法定代表人：彭 辉 注册号：1101052804003
住所：朝阳区安贞里二区1号楼436室
北京天洲环保科技有限公司
法定代表人：张友生 注册号：1101051804322
住所：朝阳区北辰西路69号
峻峰华亭D座住宅楼2507室
北京百世天元商贸有限公司
法定代表人：闫 瑛 注册号：1101051803863
住所：朝阳区望京广顺北大街星源公寓B座2107室
北京中研时代国际会议有限公司
法定代表人：郭云涛 注册号：1101051804432
住所：朝阳区外馆东街51号1号1号楼5A
北京特锐思科技发展有限公司
法定代表人：李玉芹 注册号：1101052804465
住所：朝阳区安苑东里一区4号6-2室
北京金鹏永盛商贸有限公司
法定代表人：李运泉 注册号：1101052804640
住所：朝阳区八里庄南里32号楼104室
金宇伟业商务调查（北京）有限公司
法定代表人：张艳平 注册号：1101052804910
住所：朝阳区和平里西街3号东楼2009室
北京宝润康医药信息咨询有限公司
法定代表人：常 青 注册号：1101052804682
住所：朝阳区华威里8号住宅楼1005室
北京国科盛业信息技术有限公司
法定代表人：伍宁军 注册号：1101052806072
住所：朝阳区安翔北里11号
北京融金源物资有限公司
法定代表人：邓艳林 注册号：1101052804193
住所：朝阳区朝阳路十里堡综合楼403室
北京通恩能科技发展有限公司
法定代表人：张晓东 注册号：1101052804476
住所：朝阳区八里庄西里1号
远洋天地61座公寓2405号
北京佳源盛业商贸有限责任公司
法定代表人：黄武良 注册号：1101052804256
住所：朝阳区姚家园路118号3号厅B01、02
北京金水同源影视文化传媒有限公司
法定代表人：阮 浩 注册号：1101052804819
住所：朝阳区白家庄东里23号C座住宅楼23AG
北京博鼎奇科技发展有限公司
法定代表人：胡 芳 注册号：1101052803742
住所：朝阳区安定路12号院7号住宅楼2门905室
北京日进教育咨询有限公司
法定代表人：王秋萍 注册号：1101052804486
住所：朝阳区八里庄西里70号住宅楼806室
北京飞黄信息咨询有限公司
法定代表人：薛筱波 注册号：1101052804775
住所：朝阳区西大望路23号
珠江华景家园1号住宅楼2006室
北京华奥国际医院管理有限公司
法定代表人：刘龙生 注册号：1101052805009
住所：朝阳区东三环中路18号院3号住宅楼21J1302室
北京紫睿东来文化传播有限公司
法定代表人：吉红萍 注册号：1101052803673
住所：朝阳区西大望路19号
金港国际花园住宅2座4单元402室
北京金慧谷会计服务有限公司
法定代表人：侯翠华 注册号：1101052804696
住所：朝阳区安立路大屯1号京坤写字楼204室
北京江城诚信铝塑门窗有限公司
法定代表人：茅国政 注册号：1101052804709
住所：朝阳区十八里店乡小武基村四队
北京华盈伟业投资顾问有限公司
法定代表人：于小刚 注册号：1101052804701
住所：朝阳区北辰东路8号汇宾大厦B座1021室
北京天同庆科技有限公司
法定代表人：何 勇 注册号：1101052809383
住所：朝阳区和平街和平西苑甲10号住宅楼1303室
北京万唯文化传播有限公司
法定代表人：周秀荣 注册号：1101052809419
住所：朝阳区建国路88号7号住宅楼3008室
北京兴业达信诚科技发展有限公司
法定代表人：平 涛 注册号：1101052809195
住所：朝阳区农光里15号住宅楼3单元53号
北京泰沃德投资有限公司
法定代表人：吴 立 注册号：1101051809243
住所：朝阳区南磨房路37号华腾北塘商务大厦21层2106号
北京兴晟体育发展有限公司
法定代表人：王云九 注册号：1101052809254
住所：朝阳区安贞西里二区25楼904号
北京日益盛机电技术有限责任公司
法定代表人：和宝生 注册号：1101052809613
住所：朝阳区广顺南大街嘉润花园19号A住宅楼2204室
北京天元阿波罗生物技术有限公司
法定代表人：郭塔元 注册号：1101052809456
住所：朝阳区北苑路172号
欧陆经典万兴苑11座住宅楼19层F10室
北京本墨柏佳装饰有限公司
法定代表人：鲍 捷 注册号：1101052808953
住所：朝阳区安苑北里1号住宅楼2层208室
北京仁依源科技发展有限公司
法定代表人：黄启胜 注册号：1101052808893
住所：朝阳区安慧里二区5号住宅楼1803室
北京大西洋国际商务服务有限公司
法定代表人：谢京西 注册号：1101052809506
住所：朝阳区慧忠北里416号住宅楼3门402室
北京雅途在线商务服务有限责任公司
法定代表人：李 峰 注册号：1101052809879
住所：朝阳区建国门外大街16号
东方瑞景苑A座住宅楼305室
泰林德科技（北京）有限公司
法定代表人：柏 林 注册号：1101052809992
住所：朝阳区北苑家园茉藜园5号住宅楼1102室
北京嘉信宜科技发展有限公司
法定代表人：松 玫 注册号：1101052809158
住所：朝阳区北三环路东路甲12号5002D室
北京八星创业餐饮管理有限责任公司
法定代表人：马 强 注册号：1101052809307
住所：朝阳区首都机场南路菜市场
北京市欣欣生华商贸有限责任公司
法定代表人：刘丽华 注册号：1101052809381
住所：朝阳区白家庄路3号
北京三泰国际咨询有限公司
法定代表人：孙志成 注册号：1101052809319
住所：朝阳区左家庄1号国门大厦C318-2
北京光华天浩企业管理顾问有限公司
法定代表人：陈红霞 注册号：1101052812248
住所：朝阳区甘露园南里一区33号A座12B3室
车狐网络技术（北京）有限公司
法定代表人：张军捷 注册号：1101052809977
住所：朝阳区科学园南里风林绿洲11号住宅楼5门6A
狮子联络（北京）咨询有限公司
法定代表人：胡小英 注册号：1101052809715
住所：朝阳区十里堡甲3号7号楼跃T
北京途安科技发展有限公司
法定代表人：杨晓飞 注册号：1101051809799
住所：朝阳区东三环北路戊2号D座住宅楼2502室
北京联艺品创建筑咨询有限公司
法定代表人：蒲 杰 注册号：1101052809842
住所：朝阳区东三环中路39号建外SOHO北办公楼A座2110号
北京途安传媒文化有限责任公司
法定代表人：王 宇 注册号：1101052797023
住所：朝阳区双桥温泉东里5号住宅楼2门241室
北京尚尚行科技发展有限公司
法定代表人：刘玉梅 注册号：1101052797556
住所：朝阳区十里堡甲3号都会国际A座16V
北京欧力普灯光设计顾问有限公司
法定代表人：陈翰彤 注册号：1101052808654
住所：朝阳区八里庄西里68号住宅楼1904室
北京亚美新合企业策划有限公司
法定代表人：席 殊 注册号：1101052809423
住所：朝阳区芍药居20号吉利家园1号住宅楼1806号
北京韩宇星地板采暖工程有限公司
法定代表人：洪起洙 注册号：1101052809465
住所：朝阳区望京西园三区327号住宅楼103室
北京鲁托斯国际贸易有限公司
法定代表人：王超英 注册号：1101052809475
住所：朝阳区建国路18号珠江绿洲8幢住宅楼2404室
北京米格广告有限公司
法定代表人：张红梅 注册号：1101052809489
住所：朝阳区望京西园222住宅楼D座0605室
北京中科联合国际装饰有限公司
法定代表人：苏 悦 注册号：1101052809494
住所：朝阳区朝阳路英家坟村6号
北京佳幸亚工程设计有限公司
法定代表人：师兰鱼 注册号：1101052809275
住所：朝阳区西坝河西里28号英特公寓A座1007室
北京元昌盛经贸有限公司
法定代表人：夏新力 注册号：1101052809282
住所：朝阳区金盏乡曹各庄村260号
北京莎莎拉美舞蹈艺术俱乐部有限公司
法定代表人：李 楠 注册号：1101052809306
住所：朝阳区建国路88号北京现代城H区SOHO区B栋0605室
榆榕庄健身俱乐部（北京）有限公司
法定代表人：戴岩相 注册号：1101052809454
住所：朝阳区将台路8号北京珀丽酒店东翼1层
北京众和盛元汽车维修服务有限公司
法定代表人：郭振昆 注册号：1101052809459
住所：朝阳区十八里乡店吕家营村
北京创意时代文化传播有限公司
法定代表人：金永彪 注册号：1101052809472
住所：朝阳区将台西路3号世纪芳庭（飘HOME）1座住宅楼8层Y室
北京天舒美容有限公司
法定代表人：秦海波 注册号：1101052807699
住所：朝阳区枣营路甲3号首汽股份大厦第1层
北京欣食尚餐饮管理有限公司
法定代表人：张玉新 注册号：1101052807724
住所：朝阳区广顺南大街19号嘉润花园A座503室
北京华信亿诚科技有限公司
法定代表人：王冠江 注册号：1101052807738
住所：朝阳区安定门外安定路12号25号楼521室
北京大都会房地产经纪有限公司
法定代表人：赵 桐 注册号：1101052808398
住所：朝阳区豆各庄乡万科青青家园住宅楼126幢1-301室
北京北方华彩色印刷技术有限公司
法定代表人：虞晓燕 注册号：1101052808418
住所：朝阳区洼里乡关西庄村千秋大厦201B
北京凯威恒信科技有限公司
法定代表人：金红梅 注册号：1101052808414
住所：朝阳区西八间房银杏家园1幢住宅楼2单元807室
北京亚辰伟业通联汽车销售服务有限公司
法定代表人：马金平 注册号：1101052808131
住所：朝阳区崔各庄乡善各庄村村西
北京帆船餐饮有限责任公司
法定代表人：郭 红 注册号：1101052808138
住所：朝阳区安华西里一区12楼
北京五环宝田仓储有限公司
法定代表人：历宝田 注册号：1101052808156
住所：朝阳区豆各庄乡于家围南村村南侧
北京古大仪表有限公司
法定代表人：张 桦 注册号：1101052806998
住所：朝阳区望京利泽中园二区208号
北京视听纵横电视传媒有限公司
法定代表人：胡孝贤 注册号：1101052807004
住所：朝阳区建国门外大街永安东里8号楼华彬国际大厦1208-1209室
北京联合网盟科技有限公司
法定代表人：仲昭川 注册号：1101052807029
住所：朝阳区方舟苑1号住宅楼809室
北京健生健新世纪科技发展有限公司
法定代表人：赵建平 注册号：1101052807211
住所：朝阳区慧忠北里314号住宅楼606室
北京华筑新业咨询有限公司
法定代表人：吴仕跃 注册号：1101051807245
住所：朝阳区来广营乡顾庄中建一局建设发展公司生产基地
北京自由式广告有限公司
法定代表人：石钦仁 注册号：1101052807363
住所：朝阳区甜水园9号住宅楼1506室
北京市奔奥诚安汽车服务有限责任公司
法定代表人：张宝良 注册号：1101052807501
住所：朝阳区东坝乡七棵树西街甲1号
北京四方易联房地产经纪有限公司
法定代表人：李旭东 注册号：1101052807509
住所：朝阳区广渠路21号金海国际花园6幢住宅楼3单元6层601号
北京足悦堂健身有限公司
法定代表人：姚波南 注册号：1101052807516
住所：朝阳区农展馆南里甲1号
北京赛丹力科贸有限公司
法定代表人：卢书杰 注册号：1101052807565
住所：朝阳区左家庄15号3层303室
北京永诚和顺房地产经纪有限公司
法定代表人：朱仲信 注册号：1101052807749
住所：朝阳区利泽西园103号住宅楼606室
北京腾隆世纪投资顾问有限公司
法定代表人：赵 爽 注册号：1101052807826
住所：朝阳区建国门外大街24号住宅楼1门903号
北京雷生强式科技有限责任公司
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本专题我共整理了10篇文章，来自中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所、南京农业大学、英国林肯大学、华南农业大学、江南大学、国家农业智能装备工程技术研究中心、浙江大学、中国科学院、吉林农业大学、西北农林 科技 大学、国家信息农业工程技术中心等单位。
文章包含农产品质量安全纳米传感器、太阳能杀虫灯、分簇路由算法、农田物联网混合多跳路由算法、水产养殖溶解氧传感器研制、土壤养分近场遥测方法、农机远程智能管理平台、水肥浓度智能感知与精准配比、果园多机器人通信等内容，供大家阅读、参考。
专题--农业传感器与物联网
Topic--Agricultural Sensor and Internet of Things
[1]王培龙, 唐智勇. 农产品质量安全纳米传感应用研究分析与展望[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 1-10.
WANG Peilong , TANG Zhiyong. Application analysis and prospect of nanosensor in the quality and safety of agricultural products[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(2): 1-10.
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[2]杨星, 舒磊, 黄凯, 李凯亮, 霍志强, 王彦飞, 王心怡, 卢巧玲, 张亚成. 太阳能杀虫灯物联网故障诊断特征分析及潜在挑战[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 11-27.
YANG Xing, SHU Lei, HUANG Kai, LI Kailiang, HUO Zhiqiang, WANG Yanfei, WANG Xinyi, LU Qiaoling, ZHANG Yacheng. Characteristics analysis and challenges for fault diagnosis in solar insecticidal lamps Internet of Things[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(2): 11-27.
摘要： 太阳能杀虫灯物联网（SIL-IoTs）是一种基于农业场景与物联网技术的新型物理农业虫害防治工具，通过无线传输太阳能杀虫灯组件状态数据，用户可后台实时查看太阳能杀虫灯运行状态，具有杀虫计数、虫害区域定位、辅助农情监测等功能。但随着SIL-IoTs快速发展与广泛应用，故障诊断难和维护难等矛盾日益突出。基于此，本研究首先阐述了SIL-IoTs的结构和研究现状，分析了故障诊断的重要性，指出了故障诊断是保障其可靠性的主要手段。接着介绍了目前太阳能杀虫灯节点自身存在的故障及其在无线传感网络（WSNs）中的体现，并进一步对WSNs中的故障进行分类，包括基于行为、基于时间、基于组件以及基于影响区域的故障四类。随后讨论了统计方法、概率方法、层次路由方法、机器学习方法、拓扑控制方法和移动基站方法等目前主要使用的WSNs故障诊断方法。此外，还探讨了SIL-IoTs故障诊断策略，将故障诊断从行为上分为主动型诊断与被动型诊断策略，从监测类型上分为连续诊断、定期诊断、直接诊断与间接诊断策略，从设备上分为集中式、分布式与混合式策略。在以上故障诊断方法与策略的基础上，介绍了后台数据异常、部分节点通信异常、整个网络通信异常和未诊断出异常但实际存在异常四种故障现象下适用的WSNs故障诊断调试工具，如Sympathy、Clairvoyant、SNIF和Dustminer。最后，强调了SIL-IoTs的特性对故障诊断带来的潜在挑战，包括部署环境复杂、节点任务冲突、连续性区域节点无法传输数据和多种故障诊断失效等情形，并针对这些潜在挑战指出了合理的研究方向。由于SIL-IoTs为农业物联网中典型应用，因此本研究可扩展至其它农业物联网中，并为这些农业物联网的故障诊断提供参考。
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[3]汪进鸿, 韩宇星. 用于作物表型信息边缘计算采集的认知无线传感器网络分簇路由算法[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 28-47.
WANG Jinhong, HAN Yuxing. Cognitive radio sensor networks clustering routing algorithm for crop phenotypic information edge computing collection[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(2): 28-47.
摘要： 随着无线终端数量的快速增长和多媒体图像等高带宽传输业务需求的增加，农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网的作物表型信息采集系统中存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵的现象以及固定电池的网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题，本研究建立了一个认知无线传感器网络（CRSN）作物表型信息采集模型，并针对模型提出一种引入边缘计算机制的动态频谱和能耗均衡（DSEB）的事件驱动分簇路由算法。算法包括：（1）动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道、节点间的距离、剩余能量和邻居节点度为相似度对被监控区域内的节点进行聚类分簇并选取簇头，构建分簇拓扑的过程对各分簇大小的均衡性引入奖励和惩罚因子，提升网络各分簇平均频谱利用率；（2）融入边缘计算的事件触发数据路由，根据构建的分簇拓扑结构，将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚和簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点，簇内汇聚包括直传和簇内中继，簇间中继包括主网关节点和次网关节点-主网关节点两种情况；（3）基于频谱变化和通信服务质量（QoS）的自适应重新分簇：基于主用户行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发CRSN进行自适应重新分簇。此外，本研究还提出了一种新的能耗均衡策略去能量消耗中心化（假设sink为中心），即在网关或簇头节点选取计算式中引入与节点到sink的距离成正比的权重系数。算法仿真结果表明，与采用K-medoid分簇和能量感知的事件驱动分簇(ERP)路由方案相比，在CRSN节点数为定值的前提下，基于DSEB的分簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定的改进；在主用户节点数为定值时，所提算法比其它两种算法具有更高频谱利用率。
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[4]顾浩, 王志强, 吴昊, 蒋永年, 郭亚. 基于荧光法的溶解氧传感器研制及试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 48-58.
GU Hao, WANG Zhiqiang, WU Hao, JIANG Yongnian, GUO Ya. A fluorescence based dissolved oxygen sensor[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(2): 48-58.
摘要：溶解氧含量的测量对水产养殖具有极其重要的意义，但目前中国市面上的溶解氧传感器存在价格昂贵、不能持续在线测量及更新部件维护困难等问题，难以在水产养殖物联网中大规模推广和发挥作用。本研究基于荧光淬灭原理，利用水中溶解氧浓度与荧光信号相位差的关系进行低成本、易维护溶解氧传感器的研发。首先利用自制备溶氧敏感膜，经激发光照射后产生红色荧光，该荧光寿命可由溶解氧浓度调节；然后利用光信号敏感器件设计光电转化电路实现光信号感知；再以STM32F103微处理器作为主控芯片，编写下位机程序实现激发光脉冲产生，利用相敏检波原理以及快速傅里叶变换（FFT）计算激发光与参照光的相位差，进而转化为溶解氧浓度，实现溶解氧的测量。荧光探测部分与系统主控部分采用分离式设计思想，利用屏蔽排线直接插拔连接，便于传感器探测头的拆卸、更换、维护以及实现远距离在线测量。经测试，本溶解氧传感器的测量范围是0~20 mg/L，响应延迟小于2 s，溶氧敏感膜使用寿命约1年，可以实时不间断地对溶解氧浓度进行测量。同时，本传感器具有测量方便、制作成本低、体积小等特点，为中国水产养殖低成本溶解氧传感器的研发与市场化奠定了良好的基础。
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[5]矫雷子, 董大明, 赵贤德, 田宏武. 基于调制近红外反射光谱的土壤养分近场遥测方法研究[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 59-66.
JIAO Leizi, DONG Daming, ZHAO Xiande, TIAN Hongwu. Near-field telemetry detection of soil nutrient based on modulated near-infrared reflectance spectrum[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(2): 59-66.
摘要： 土壤养分作为农业生产的重要指标，含量过少会降低农作物产量，过多则会造成环境污染。因此，快速、准确检测土壤养分对于精准施肥和提高作物产量具有重要意义。基于取样和化学分析的传统方法能够全面准确地检测土壤养分，但检测过程中土壤的取样及预处理过程繁琐、 *** 作复杂、费时费力，不能实现土壤养分的原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱，提出了一种土壤养分主动式近场遥测方法，可有效避免土壤反射自然光的干扰。该方法使用波长范围1260~1610 nm的8通道窄带激光二极管作为近红外光源，通过测量8通道激光光束的土壤反射率，建立土壤养分中氮（N）关于土壤反射率的计量模型，实现了N的快速检测。在74组已知N含量的土壤样品中，选取54组作为训练集，20组作为预测集。基于一般线性模型，对训练集中土壤N含量与土壤反射率的定量化参数进行训练，筛选显著波段后的计量模型R2达到0.97。基于建立的计量模型，预测集中土壤N含量预测值与参考值的决定系数R2达到0.9，结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测的能力。
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[6]朱登胜, 方慧, 胡韶明, 王文权, 周延锁, 王红艳, 刘飞, 何勇. 农机远程智能管理平台研发及其应用[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 67-81.
ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong. Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(2): 67-81.
摘要： 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。
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[7]金洲, 张俊卿, 郭红燕, 胡宜敏, 陈翔宇, 黄河, 王红艳. 水肥浓度智能感知与精准配比系统研制与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 82-93.
JIN Zhou, ZHANG Junqing, GUO Hongyan, HU Yimin, CHEN Xiangyu, HUANG He, WANG Hongyan. Development and testing of intelligent sensing and precision proportioning system of water and fertilizer concentration[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(2): 82-93.
摘要： 为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题，本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象，构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法，利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构，阐述系统工作原理；并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性，同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明，正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型，相关系数R2均大于0.999，由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明，水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度，相对偏差值超过了0.1。因此，本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰，通过模型计算实现复合肥精准化配比，并得出各指标浓度。该系统结构简单，配比精准，易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用，可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。
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[8]孙浩然, 孙琳, 毕春光, 于合龙. 基于粒子群与模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(3): 98-107.
SUN Haoran, SUN Lin, BI Chunguang, YU Helong. Hybrid multi-hop routing algorithm for farmland IoT based on particle swarm and simulated annealing collaborative optimization method[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(3): 98-107.
摘要： 农业无线传感器网络对农田土壤、环境和作物生长的多源异构信息的获取起关键作用。针对传感器在农田中非均匀分布且受到能量制约等问题，本研究提出了一种基于粒子群和模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法（PSMR）。首先，通过节点剩余能量和节点度加权选择簇首，采用成簇结构实现异构网络高效动态组网。然后通过簇首间多跳数据结构解决簇首远距离传输能耗过高问题，利用粒子群与模拟退火协同优化方法提高算法收敛速度，实现sink节点加速采集簇首中的聚合数据。对算法的仿真试验结果表明，PSMR算法与基于能量有效负载均衡的多路径路由策略方法（EMR）相比，无线传感器网络生命周期提升了57%；与贪婪外围无状态路由算法（GPSR-A）相比，在相同的网络生命周期内，第1个死亡传感器节点推迟了两轮，剩余能量标准差减少了0.04 J，具有良好的网络能耗均衡性。本研究提出的PSMR算法通过簇首间多跳降低远端簇首额外能耗，提高了不同距离簇首的能耗均衡性能，为实现大规模农田复杂环境的长时间、高效、稳定地数据采集监测提供了技术基础，可提高农业物联网的资源利用效率。
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[9]毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰. 面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试[J]. 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 96-108.
MAO Wenju, LIU Heng, WANG Dongfei, YANG Fuzeng, LIU Zhijie. Improved AODV routing protocol for multi-robot communication in orchard[J]. Smart Agriculture, 2021, 3(1): 96-108.
摘要： 针对多机器人在果园中作业时的通信需求，本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型，提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV-SP）。对AODV-SP报文进行设计，并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV）和AODV-SP在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能。仿真试验结果表明，本研究提出的AODV-SP路由协议在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能均优于AODV协议，其中节点的移动速度为5 m/s时，AODV-SP的路由发起频率和路由开销较AODV分别降低了3.65%和7.09%，节点的移动速度为8 m/s时，AODV-SP的分组投递率提高了0.59%，平均端到端时延降低了13.09%。为进一步验证AODV-SP协议的性能，在实验室环境中搭建了基于领航-跟随法的小型多机器人无线通信物理平台并将AODV-SP在此平台应用，并进行了静态丢包率和动态测试。测试结果表明，节点相距25 m时静态丢包率为0，距离100 m时丢包率为21.01%；动态行驶时能使机器人维持链状拓扑结构。本研究可为果园多机器人在实际环境中通信系统的搭建提供参考。
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[10]黄凯, 舒磊, 李凯亮, 杨星, 朱艳, 汪小旵, 苏勤. 太阳能杀虫灯物联网节点的防盗防破坏设计及展望[J]. 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 129-143.
HUANG Kai, SHU Lei, LI Kailiang, YANG Xing, ZHU Yan, WANG Xiaochan, SU Qin. Design and prospect for anti-theft and anti-destruction of nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things[J]. Smart Agriculture, 2021, 3(1): 129-143.
摘要： 太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时，可减少农药施药量。随着其部署数量的增加，被盗被破坏的报道也越来越多，严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题，本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景，对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息；提出了太阳能杀虫灯辅助设备——无人机杀虫灯，用以被盗被破坏出现后的部署、追踪和巡检等应急应用。通过上述硬件层面的改造设计和增加辅助设备，可以获取更为全面的信息以判断太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏情况。但考虑到被盗被破坏发生时间短，仅改造硬件层面还不足以实现快速准确判断。因此，本研究进一步从内部硬件、软件算法和外形结构设计三个层面，探讨了设备防盗防破坏的优化设计、设备防盗防破坏判断规则的建立、设备被盗被破坏的快速准确判断、设备被盗被破坏的应急措施、设备被盗被破坏的预测与防控，以及优化计算以降低网络数据传输负荷六个关键研究问题，并对设备防盗防破坏技术在太阳能杀虫灯物联网场景中的应用进行了展望。
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