本文内容是系列产品文章《机器人下的效率交互模板(CMU和NASA经常选用)》的第一篇。点击此处查看系列产品的文章内容。
人机交互的总体目标是促进人机协同工作，服从任务。根据这一目标，本文介绍了以下五个步骤:
积极的形式是通过脚的运动来识别的。
让用户在理想化的情境下间接互动。
让用户间接进行传感器信息交互。
帮助用户降低图像成本。
帮助用户降低关注成本。
1.识别积极形式，采取脚动形式。
用户 *** 纵机器人的主要和次要形式是:
脚本控制:为了更好地让机器人主动运行，用户要求终止预设的战争计划，以承担机器人的重任。此时，用户要求物理学习园中的全球社区终止团队重要任务的计划，例如工业园区的位置和总体目标的传播。任何触摸显示屏停止互动的人都要终止对机器人的重任方案。
纯遥 *** 作:以足部运动的形式，然而只需要简单的远距离遥控，用户需要知道机器人附近的即时信息来停止粗暴的 *** 纵，比如附近停滞物体之间的距离。
值得注意的是:
在机器人的事务处理过程中，机械手和机器人往往肩负重任。这样一来，AI技能可以借出去“大量代替人”，所以用户经常要求干涉机械设备的重任。届时，所有用户都将切换到足部运动的形式。当用户要求将机器人从主动形态改为脚动形态/远距离抓取形态时，哪个交互应该是毫不犹豫的全部 *** 控成本。管理系统要走全程，正确理解用户意愿，帮助用户反向无缝拼接转换形式。举很多例子作为例子:
在无人驾驶汽车的积极研究中，当机器人制造出异常员工时，用户(智能安防员工)要求切换到自然 *** 控，安全驾驶机器人进行长距离行驶。当使用者只需要转动遥控感/电脑键盘时，管理系统的主动健康 *** 控形式就会转换成脚动形式。
在主动驾驶的汽车中，当汽车进入驾驶员认为不得安宁的区域时，驾驶员要求收回抓权。只有当需要用脚松开目标部位时，用户才被批准终止徒步安全驾驶。
主动跟随行李托运箱。当游客认为火线零线有台阶，小箱子无法自行走完整个流程时，游客就想把主动跟随行李托运箱改成一般行李托运箱。只有抬脚推动摆杆，机电才会主动消除驱动力。
当表单终止转换时，管理系统要求提供清晰明确的交互反映，并报告用户关闭了表单转换。这种形式转换的反映是至关重要的。如果机器人之前已经换成了脚动的形态，用户确认机器人还在活动，那么造成紊乱就非常简单了。
2.间接性是理想化的，纯自然的互动。
拿AI的机器人之间的交互应该和拿AI的人一样纯粹。然而，在人类和机器人的互动中，纯自然语言已经足潜在的战争视频语音:
视频加扰:通过视频-语音对话的全过程 *** 控机器人。
双脚交互:当用户与机器人远距离对战时，用户全程掌握机器人的终止命令，如长时间停止行驶、扭动等。
3.间接传感器交互。
机器人交互模板的总体目标之一是尽可能让用户只关心物理情况而不是机器人本身。换句话说，只要天空让机器人在所有交互过程中“透明”就行。
主动停止行走的机器人传感器很少，比如监控摄像头、毫米波雷达、激光测距雷达探测、GPS等。当用户停止远距离抓取机器人时，这些传感器的数据信息就是用户获得的关于机器人情况的基本信息。此外，一个好的机器人管理系统应该批准用户间接获取这些数据信息来终止交互。如果用户已经 *** 纵了机器人，如果在整个过程中只通过简单的遥控杆或电脑键盘掌握机器人的驾驶目标和目标视角，用户很容易将其 *** 纵指令与机器人物理练习的效果联系起来。(HRIscope的一个众所周知的具体例子是“人 *** 纵器不知道机器人的肩膀已经在那里了”，这意味着用户在物理状态下可以很容易地把握机器人的姿态带来的效果。)因此，如果用户可以忽略机器人的存在，间接取机器人的地址与物理世界进行交互，这个测试结果将得到有效解决:
部分视觉课后辅导(摄像头):在 *** 纵机器人时，在世界上间接面对过的机器人，在它们的家庭图像中查看一个物体或一个影响。机器人管理系统斤斤计较，找出用户在物理世界所说的话的影响力，从而主动来到整体目标日。
一部分视觉检查(摄像头):当用户想要通过整个过程更清楚地检查一个特殊的工具时，他不需要在早上 *** 作机器人来驱动物体，而只需要在家里要求显示屏上的机器人停止放大，然后机器人就会主动背诵整体目标物体的主题活动。同样，当用户想在家里看到大量的物体时，只需要停止降低 *** 控，然后机器人就会主动撤回和渐隐，这样用户就可以获得更片面的观看者。
课后辅导(GPS):为了更好的让机器人在Qi的本地进行一定影响力的出行，用户在本地进行了进步，停止了间接选择。管理系统斤斤计较，找出用户在物理世界所说的话的影响力，然后主动来整体目标日。
间接 *** 纵距离(声纳):用户全程间接删除超声波/白色传感器的标记值，使机器人接近停滞物体。在整个过程中，用户增加超声波传感器的标记值，以使机器人接近物体。
总结通道的意思是用户不应该是传感器数据信息的融合者，只有用户带着，才能全面打开各种传感器的数据信息，识别机器人附近的情况。用户唯一的要求就是表达自己在物理上的徒劳尝试，然后机器人管理系统主动拆分主要参数(距离战视角等。).
4.帮助用户降低图像成本。
当用户额外 *** 纵几个机器人时，很容易出现利润反转，机器人之间终止转换是不一样的。在那种情况下，管理系统要求记录每个机器人过去的经历，包括过去疾病的视频，他走路的方式，他遇到的停滞不前的事情，以及对他兴趣的怀疑。总体目标是让用户不需要时间去想象机器人的运行形状，而只需要关注机器人的现状。如果用户想回看机器人过去执行过重要任务的情况，只需要回播即可。转播回来的信息不仅仅是监控摄像头的视频，还有各种传感器的数据信息。让机械手回到过去，仍然能够掌握机器人的身体状况。
5.帮助用户降低关注成本。
在用户已经 *** 纵机器人的过程中，交互服从的缺点是用户的注意力不足。用户可能另外 *** 作了几个机器人，或者可能自然地拿着机械设备去做其他任务。减少机器人对机械手的关注，成为解决“人机精英团队”不跟随任务的关键标前目标(参考《AI机器人交互想象模型(一)评估机器人交互的七年目标》中的“杠杆倍数”)。整个过程压抑后，个体机器人对用户注意力的需求被压抑，进而推动“杠杆倍数”，即一个用户可以额外 *** 纵的机器人数量。一些例子:
如果用户注意到距离传感器上的标记值不断减小，机器人非常接近遇到停滞的东西，管理系统应该立即提醒用户，或者标记出已经显示混乱的传感器数据信息。
当用户 *** 纵几个机器人时，其中一个机器人请求用户的注意，该机器人应该被标记以向用户提供案件线索。另一方面，如果有全自动提醒，用户必须依次检查机器人的运行形状。
当机器人管理系统中有几个重要任务需要用户自然 *** 纵时，管理系统要帮助用户申请关注。这就像帮助用户判断哪个任务最关键，然后帮助用户申请机器人更高效地执行重要任务。
本文内容是系列产品文章《机器人下的效率交互模板(CMU和NASA经常选用)》的第一篇。这一系列文章介绍了奥尔森的模型毕业论文《评估人-机器人交互的度量》，古德里奇的《人-机器人交互的理论评估》，以及舒尔茨的《人-机器人交互的理论评估》。边肖是欧盟国家创新技术学院的人机交互技术专业。最近，她开始自己创业，以低速档主动安全驾驶。当我阅读关于CMU和NASA的文章时，这篇毕业论文经常被选择和谈论。我们经过仔细讨论，创造出发明每一个字的干货知识，所以我们借鉴，整理，输出给大家。
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