智能AGV无人叉车与WMS完美合作，助力智慧工厂的发展成熟

未来最大的热点便是无人化，虽然疫情对现有行业造成了部分冲击，但同时也蕴藏着机会——被按下暂停键的“无人驾驶”即将重启，“机器换人”或再掀浪潮。随着市场需求的加速释放，在技术、资本的加持下，物流无人化将步入“新周期”。从当前物流的整体结构看，整个物流体系是一张纵横交错的“网”，衔接的“节点”包括物流大仓、企业仓和区域分拨点，交错的“线”则是干线运输、配送运输以及“最后一公里”配送等运输服务。从技术支撑及技术成熟度上看，基于路面无人驾驶技术的“线”部运输技术尚在酝酿，而处于“节点”部分的各类仓储无人化技术已经趋于成熟，逐步成为物流无人化重要战略点。

AGV智能小车替代人工是不可逆转的趋势，随着我国自动化生产技术在这几年里的快速发展，在工业机器人行业里面，需求和应用越发的增多，企业想靠人口红利作为优势的时代已经慢慢消失，面对劳动力的解决方法就是提高自动化生产的程度。中国现正处于转型时刻，越来越多的企业在生产制造过程中使用工业机器人。相关数据的分析，在未来AGV机器人市场有望发展巨大。

从仓内作业场景看，无人叉车替代人工叉车的刚需场景有两个：1、装卸货车场景 ，货车分为货厢式、双飞翼、平板式，外月台，工作环境分为外月台、工厂内、纯室外堆场； 2、密集存储场景 ，包括：驶入式货架、横梁式高货架、窄通道货架、双深度货架、穿梭式货架以及堆叠式货架等。其中， 室内密集仓储场景随着自动化集成程度的加深，无人化条件趋于成熟，也是目前无人叉车投放的主要场景。

有关专家指出，AGV未来技术发展有三大趋势：一是从依赖于传统导航方式向“自然导航”方式过渡，相关的导航技术会越来越成熟，产品更加智能，更加便于管理及维护。二是移动机器人将具有自动感知和决策能力，通过自主规划并与人和谐互动，实现高效的智能群控。三是随着自动驾驶及AI技术的成熟，AGV将从中获益，应用场景从传统的室内应用扩展到大批量的室外应用，港口AGV发展迅速。

相信未来，通过技术的进步，将新技术与各个应用领域的具体特点进行深度结合，AGV产业将会带来更多具有行业特点的优质产品，为企业降本提效，为 社会 服务大众提供更多帮助。

以传统AGV制造企业为主

自2014年开始，国内诸多企业纷纷切入叉车式AGV市场，目前国内叉车AGV厂商超过60家，主要可分为传统AGV制造企业、传统叉车制造企业、仓储服务集成商及仓储机器人企业四大类。

根据中国移动机器人产业联盟资料，目前国内叉车式AGV市场企业以传统AGV制造企业为主，占比达到52%，其次是仓储服务集成商企业占比18%，仓储机器人企业占比16%，传统叉车制造企业占比14%。

主要企业应用市场分析

在叉车式AGV行业发展初期，以电商仓储应用为主，随着参与企业越来越多，产品技术逐渐成熟，再加上单一的电商仓储市场接近饱和，行业企业开始寻求新的市场，从目前行业代表企业产品应用领域来看，已由电商、零售市场应用向汽车、烟草等制造行业推广。

随着产品技术逐渐发展成熟，并在各大生产制造业中进一步推广应用，预计国内叉车式AGV市场还有较大的增长空间。

——以上数据及分析来源参考前瞻产业研究院发布的《中国叉车制造行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

工业AGV可按用途分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类，也可根据其导引的方式不同分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种形式，还可根据有无轨道分为有轨AGV和无轨AGV。对于非工业应用，AGV可用于探险、危险品处理、导盲等。

1.自动搬运车

自动搬运车类似于电动汽车，其自身具有载货能力。

2.无人拖车

自动拖车又称自动牵引车，自身不具有承载能力，主要用于牵引运载车辆的运行，类似于货车的车头。

3.自动叉车

自动叉车实际上是一种无人驾驶叉车，如下图是安徽宇锋公司的一种3吨自动导向搬运叉车用于生产线运输的情况，目前，自动叉车主要由电池提供动力。如果装载能力要求较大，亦可采用发动机驱动。

AGV的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔型好，自动化和智能化水平高。AGV可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构，AGV还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物流装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程噪音极低、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

随着AGV性能不断完善，其应用范围大为扩展，不仅将在工业、农业、国防、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且将在排险、搜捕、救援、辐射和空间领域等有害与危险场所得到很好的应用，几乎适用于仓储、制造、邮局、图书馆、港口、机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等各种场合。因此，AGV技术已经得到世界各国的普遍关注。

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