下面一段c语言代码驱动小车实现三路循迹，停车5秒，壁障，寻光，但是下载到单片机中，驱动小车存在问题。

三个问题：

1 你的flag没有初始化。

2 while（flag！=1）｛｝中的代码有些问题。有几处应加上{ }，给你改了一下：

while(flag!=1)

{

if(a5==0)

qianjin();

else

{ if(a4==0)

zuozhuan();

else

{ if(a6==0)

youzhuan();

else

flag=1;

}

}

}

3 为什么不在最外层设置大循环？

要准的话就是你的小车寻迹的时候灵敏度高，碰到什么样的路况都有办法做出相应的判断，这主要是看你用什么方式寻迹（比如用红外传感器），以及你如何利用传感器来寻迹（一般就是外部中断和查询，查询的响应肯定是不如中断快的，当然也要看你中断的资源够不够），还有程序的逻辑上是如何判断的；

要快的话就是驱动你的轮子跑得快，这和你的硬件很有关系，，，看你用什么电机，什么方式驱动电机了，无非是用程序找到一种电机转的最快的方法，然后结合上面的寻迹方式（复杂路况如十字路口，不同曲率的弯道，直角弯，锐角弯等）还有就是你的电源供电也挺重要的。

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