数控车床编程的全部代码及指令谢谢

一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量） G00：快速定位指令。格式为G00 X（U） Z（W） ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。 G01：直线插补指令。格式为G01 X（U） Z（W） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。 G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999999s。 G20：英制单位设定指令。 G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。 G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。 G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U） Z（W） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。 G32：螺纹切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。 G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。 G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号。 G71：粗加工复合循环。格式为 G71 U R ，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。 G71 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。 G72：端面粗加工循环。格式为 G72 W R ，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。 G72 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。 G73：固定形状粗加工复合循环。格式为 G73 U W R ，其中U等于Ｘ向吃刀量（或切深）的半径值，W等于Z向吃刀量，R等于循环次数。 G73 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。 G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X（U） Z（W） R F ，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下向左上切削，R<0，刀尖从右上向左下切削，R>0。指令中的坐标值为E点坐标。

G76 P Q R;

G76 X Z P Q R F;

形式就是这样，这样的计算不用退刀槽，很简便。计算要麻烦点。

首先的一个Ｐ，说的有三个内容：

１走刀的次数

２倒角的大小

３螺纹刀的刀尖角度

这三个按照顺序在Ｐ后面写出，

Ｑ说的是精车的走刀量，

Ｒ退刀量

下面的Ｘ是Ｘ方向终点坐标　Ｚ是Ｚ方向重点坐标

Ｐ说的是你的Ｘ方向余量　Ｑ是Ｚ方向余量　

Ｒ是你的锥度差的一半　用绝对值

Ｆ是螺距

G76主要加工的是大螺距的螺纹!!因为它的进刀方式是斜进式,这样可以有效的保护刀具!!这就是它们最主要的区别!

G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高（总切深）的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不为 0°，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹

代码格式：G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）；

G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I） ；

X：螺纹终点 X 轴绝对坐标（单位：mm）；

U：螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；

Z：螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值（单位：mm）；

W：螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；

P(m)：螺纹精车次数 00～99 (单位：次)

P(r)：螺纹退尾长度 00～99（单位：01×L，L 为螺纹螺距），

P(a)：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为 00～99，单位：度（°），

Q(△dmin)：螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为 00～99999，(单位：0001mm，无符号，半径值)

R(d)：螺纹精车的切削量，取值范围为 00～99999，（单位：mm，无符号，半径值）

R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999999～9999999（单位：mm，半径值）。

P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0001mm，半径值、无符号）

Q(△d)：第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0001mm，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；

F：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；

I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 006～25400 牙/英寸；G72端面粗车循环

g72W2 R05

G72 P Q U W F S T

G73固定形状出车循环

G73 U W R

G73 P Q U W F S T

G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环

G74R 这里的P Q 不是程序名 而是P是X方向每次的移动量 Q是Z方向的每次切入量 G75相反

G74 X Z P Q R F

G75外径沟槽符合循环

G75R

G75X Z P Q R FG76是螺纹复合循环

G76 P Q R

G76 X Z R P Q F

一、G00 ：快速定位

二、G01 ：直线插补

三、G02 ：顺时针方向圆弧插补

四、G03 ：逆时针方向圆弧插补

五、G04 ：定时暂停

六、G05 ：通过中间点圆弧插补

七、G06 ：抛物线插补

八、G07 ：Z ：样条曲线插补

九、G08 ：进给加速

十、G09 ：进给减速

十一、G10 ：数据设置

十二、G16 ：极坐标编程

十三、G17 ：加工XY平面

十四、G18 ：加工XZ平面

十五、G19 ：加工YZ平面

十六、G20 ：英制尺寸（法兰克系统）

十七、G21-----公制尺寸（法兰克系统）

十八、G22 ：半径尺寸编程方式

十九、G220-----系统 *** 作界面上使用

二十、G23 ：直径尺寸编程方式

二十一、G230-----系统 *** 作界面上使用

二十二、G24 ：子程序结束

二十三、G25 ：跳转加工

二十四、G26 ：循环加工

二十五、G30 ：倍率注销

二十六、G31 ：倍率定义

二十七、G32 ：等螺距螺纹切削，英制

二十八、G33 ：等螺距螺纹切削，公制

二十九、G34 ：增螺距螺纹切削

三十、G35 ：减螺距螺纹切削

三十一、G40 ：刀具补偿/刀具偏置注销

三十二、M00：程序停止

三十三、M01 ：条件程序停止

三十四、M02 ：程序结束

三十五、M03 ：主轴正转

三十六、M04 ：主轴反转

三十七、M05 ：主轴停止

三十八、M06 ：刀具交换

三十九、M08 ：冷却开

四十、M09 ：冷却关 ：M10 ：M14 ：。

四十一、M08 ：主轴切削液开

四十二、M11 ：M15主轴切削液停

四十三、M18 ：主轴定向解除

四十四、M19 ：主轴定向

四十五、M25 ：托盘上升

四十六、M29 ：刚性攻丝

四十七、M30 ：程序结束并返回程序头

四十八、M31 ：互锁旁路

四十九、M33 ：主轴定向

五十、M52 ：自动门打开

五十一、M85工件计数器加一个

五十二、M98 ：调用子程序

五十三、M99 子程序结束返回/重复执行

常用代码有G00快速点定位，G01直线查补，G02顺园插补，G03逆圆插补，GO4暂停M03主轴正转，M05主轴停止，M06换刀，M08冷却液，G33螺纹，G54----G59工件坐标设定，G70精加工，G71外圆粗车循环,G72断面粗车循环，G75加工槽，G76螺纹循环，G90，G91比较常用

是的，

O后有的系统可以加字母，常用在程序号后加（说明），括号内可以输入字母，甚至中文。系统能显示但不执行。程序中也可以用此方法以便阅读校对。

N后的数字可以随便写，也可以不写。

如果程序中有调用某句程序，那么要写N。。。

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