数控车床宏程序怎么编啊

宏程序序

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用宏一般分为A类宏和B类宏A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是

以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广由于现在B类宏程序的大量使

用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是01MM~~~~~#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:

以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,

基本指令:

H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中

G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)

三角函数指令:

H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度结果是#101=#102SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另

一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值

H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边

R后面的#103内存的是角度结果是#101=#102COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的

另一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值

H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么

开平方根指令:

H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的

无条件转移指令:

H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段

有条件转移指令:

H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;

格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段

用 户 宏 程 序

能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

l 所存入的这一系列指令——用户宏程序

l 调用宏程序的指令————宏指令

l 特点：使用变量

一． 变量的表示和使用

（一） 变量表示　

＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]

例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]

（二） 变量的使用　

1． 地址字后面指定变量号或公式

格式：　＜地址字＞＃I

＜地址字＞－＃I

＜地址字＞[＜式子＞]

例：F＃103，设＃103＝15　则为F15

Z－＃110，设＃110＝250　则为Z－250

X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]

2． 变量号可用变量代替

例：＃[＃30]，设＃30＝3　则为＃3

3． 变量不能使用地址O，N，I

例：下述方法下允许

O＃1；

I＃2　600×1000;

N＃3　Z2000；

4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围

例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的

5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量

6． 变量值定义：

程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149

MDI键盘输一． 变量的种类

1 局部变量＃1~＃33

一个在宏程序中局部使用的变量

例：　A宏程序　B宏程序

…　…

＃10＝20　X＃10　不表示X20

…　…

断电后清空，调用宏程序时代入变量值

2 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531

各用户宏程序内公用的变量

例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的

X＃100表示X20

＃100~＃149　断电后清空

＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）

3 系统变量

固定用途的变量，其值取决于系统的状态

例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值

＃5221值为X轴G54工件原点偏置值

入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm

一． 运算指令

运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子

式中＃j，＃k也可为常量

式子右边为变量号、运算式

1． 定义

＃I＝＃j

2． 算术运算

＃I=＃j+＃k

＃I=＃j－＃k

＃I=＃j＊＃k

＃I=＃j／＃k

3． 逻辑运算

＃I＝＃JOK＃k

＃I＝＃JXOK＃k

＃I＝＃JAND＃k

4． 函数

＃I＝SIN[＃j] 正弦

＃I＝COS[＃j] 余弦

＃I＝TAN[＃j] 正切

＃I＝ATAN[＃j] 反正切

＃I＝SQRT[＃j]　平方根

＃I＝ABS[＃j]　绝对值

＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整

＃I＝FIX[＃j]　下取整

＃I＝FUP[＃j]　上取整

＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制）

＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD

1． 说明

1) 角度单位为度

例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开

例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0

3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm

G91　X－＃1；X－1．235

X－＃2　F300；X－2．346

X[＃1＋＃2]；X3．580

未返回原处，应改为

X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整

例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时

若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0

若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0

若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0

若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0

5) 指令函数时，可只写开头2个字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

6) 优先级

函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）

例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；

7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句

例：＃1＝SIN[[[#2+#3]#4+#5]#6]；（3重）

一． 转移与循环指令

1．无条件的转移

格式：　GOTO　1；

GOTO　＃10；

2．条件转移

格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n

条件式：

＃j　EQ＃k 表示＝

＃j　NE＃k 表示≠

＃j　GT＃k 表示＞

＃j　LT＃k 表示＜

＃j　GE＃k 表示≥

＃j　LE＃k 表示≤

例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100；

…

N100　G00　691　X10；

例：求1到10之和

O9500；

＃1＝0

＃2＝1

N1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋1；

GOTO　1

N2　M301．循环

格式：WHILE[＜条件式＞]DO　m；（m＝1，2，3）

…

…

…

ENDm

说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段

不满足时，执行DOm到ENDm的程序段

2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环

3．嵌套

4．EQ　NE时，空和“0”不同

其他条件下，空和“0”相同

例：求1到10之和

O0001；

＃1＝0；

＃2＝1；

WHILE　[＃2LE10]　DO1；

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋＃1；

END1；

M30； 这是简单的抛物线程序！ G99

S800M3

T0101

G0 X30 Z10

#1=0

N10 #2=SQRT[2#1]

G1X[2#2]Z-#1F005

#1=#1+01

IF [#1 LE 50] GOTO 10

G0X30

Z100

M5

M30

你有编程甚础，又懂一点C语言或者单片机，那就很容易。说穿了，宏程序就是比一般的程序，多了一点条件判定。而且各个轴的坐标，可能不是直接写出来，而是套用了数学公式，把这公式翻译成机床能够识别的代码，用机床数控系统自己来计算点位，从而进行移动或加工。

要学简单的，学会编程后，再学一些简单的代码就可以了。比如，大于，等于小于的代码，再学会写条件判定的程序，再把程序一套，就可以了。太复杂的现在因为有电脑编程，用的人不是很多了，而且对于数学能力要求比较高。

下面举个简单的例子，铣的是50x50的正方形，深度50，用5MM铣刀。

#500=25 刀具半径

#600=50 切削深度起点

xxxx（程序开头就省略了）

N10

G01X-35Y[25+#500]F500

G01Z#600

G01X[25+#500]

Y[-25-#500]

X[-25-#500]

Y35 铣5050的正方

G0G90Z60

#600=#600-1 每次切削深度为1MM

IF[#600 GE 0] GOTO 10 如果Z方向加工深度大于0，跳转到10,如果不大于零，程序向下运行

G0G90Z100

1． 定义

＃I＝＃j

2． 算术运算

＃I=＃j+＃k

＃I=＃j－＃k

＃I=＃j＊＃k

＃I=＃j／＃k

3． 逻辑运算

＃I＝＃JOK＃k

＃I＝＃JXOK＃k

＃I＝＃JAND＃k

4． 函数

＃I＝SIN[＃j] 正弦

＃I＝COS[＃j] 余弦

＃I＝TAN[＃j] 正切

＃I＝ATAN[＃j] 反正切

＃I＝SQRT[＃j]　平方根

＃I＝ABS[＃j]　绝对值

＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整

＃I＝FIX[＃j]　下取整

＃I＝FUP[＃j]　上取整

＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制）

＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD

1． 说明

1) 角度单位为度

例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开

例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0

3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm

G91　X－＃1；X－1．235

X－＃2　F300；X－2．346

X[＃1＋＃2]；X3．580

未返回原处，应改为

X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整

例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时

若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0

若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0

若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0

若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0

5) 指令函数时，可只写开头2个字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

6) 优先级

函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）

例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；

7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句

例：＃1＝SIN[[[#2+#3]#4+#5]#6]；（3重）

一． 转移与循环指令

1．无条件的转移

格式：　GOTO　1；

GOTO　＃10；

2．条件转移

格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n

条件式：

＃j　EQ＃k 表示＝

＃j　NE＃k 表示≠

＃j　GT＃k 表示＞

＃j　LT＃k 表示＜

＃j　GE＃k 表示≥

＃j　LE＃k 表示≤

例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100；

…

N100　G00　691　X10；

例：求1到10之和

O9500；

＃1＝0

＃2＝1

N1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋1；

GOTO　1

N2　M301．循环

格式：WHILE[＜条件式＞]DO　m；（m＝1，2，3）

…

…

…

ENDm

说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段

不满足时，执行DOm到ENDm的程序段

2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环

3．嵌套

4．EQ　NE时，空和“0”不同

其他条件下，空和“0”相同

例：求1到10之和

O0001；

＃1＝0；

＃2＝1；

WHILE　[＃2LE10]　DO1；

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋＃1；

END1；

M30；

上面是我复制的，算是必须掌握的吧，下面的都是我辛苦手打的哦，，，这东西就一层处女膜，，捅破就完，，没啥，，，当你学会的时候你会恍然大悟，，原来就T~M这么回事，，，

多看几遍实例就会了，，我就是这么，，这么，没事就想想，有一天突然就会了，，

我给你说个例子吧，，，从最简单的宏说起，，，貌似现在的人都用A宏吧？？？B宏我也不懂，，我就说A宏了，，：：：：：

#1#2#3#4#5，，，，，#N~~这东西吧，，，，没啥神秘的，，

你可以随便设置它们的数据，，把他们当成 X Y Z J I 来使用。。杂用呢，，大多就是在他们原来的基础上进行增量，变量，，

现在打比方了哦：铣圆锥应该算宏里面最简单的了吧，，，假想理想情况下，X0 Y0 J0Z0:

在加工过程中，，机床的-Y值应该逐渐增大，，-Z值逐渐增加，J也逐渐增加，，

怎么增加呢？？比方说，，你把Y设成#1，，Z#2，，，J#3，，如下，，

O0001；

G59 G90 X0 Y0 G00：

M3 S2000：

G43 H01 Z0:

＃1＝0；

＃2＝0；

#3=0：

WHILE　[＃2GE-10]　DO1；

G01 F1500 Y#1 Z#2：

G02 J#3：

＃1＝＃1-1；

＃2＝＃2-1；

#3=#3+1：

END1；

M30；

#1是Y值，，值为0的时候机床不运行，，＃1＝＃1-1；也就是0-1=-1，，Y就是-1了，，

#2是Z值，，＃2＝＃2-1；就是0-1=-1，，Z是-1了，，

#3是J值，，#3=#3+1：，，0+1=1J值是1了，，现在你就知道了吧，，

G01 F1500 Y-1 Z-1:::G02 J1::::

GE,, 上面有介绍，是大于等于~~~#2是Z，，也就是Z≥-10的时候，，程序会运行，，

运行到Z=-10的时候就完了，，再补充一下，，#1#2#3运行的时候数据时一直叠加的，，

这个WHILE的条件表达式上面也有介绍，，自己看看吧，，

我呕心沥血说这么明白了，，，你要是再不懂真对不起我啊，，，直接拿酒瓶~戳~你菊~花，，，学电脑编程吧，，这东西简便好用，，但是一年到头用不了几次啊，，偶尔装~装~B~耍耍酷还是行的，，嘿嘿，，但是一定要在菜鸟跟前显摆，，遇到高手就丢人大了，哈哈，

我难得做次好人，，就写这么多了，时间不早了，得赶紧去研究人类最原始的战争了，，

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