51单片机C语言怎么写Modbus通信程序

刚好我在弄crc校验。给你一段代码。我也是冲网上抄过来的。验证过了。

unsigned short crc16;

static uchar code auchCRCHi[256] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

};

// CRC 低位字节值表

static uchar code auchCRCLo[256] = {

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,

0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

};

//CRC校验的函数

unsigned short CRC16(unsigned char puchMsg, unsigned short usDataLen)

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; / 高CRC字节初始化 /

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; / 低CRC 字节初始化 /

unsigned uIndex ; / CRC循环中的索引 /

while (usDataLen--) / 传输消息缓冲区 /

{

uIndex = uchCRCHi ^ puchMsg++ ; / 计算CRC /

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

}

调用方式：dd=CRC16(tmp,x)；

#include <REG52H>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit ring=P3^7;

sbit CASE1=P2^0;

sbit CASE2=P2^1;

sbit CASE3=P2^2;

sbit CASE4=P2^3;

uchar se=0,re=0;

uchar temp=0;

void wait(uint cnt)

{

while(--cnt);

}

//串口发送程序

void send(uchar se)

{

SBUF=se; //发送数据

while(TI == 0);

TI = 0;

}

//串口接收程序

uchar receive(void)

{

re=SBUF; //接收数据

while(RI==0);

RI=0;

return re;

}

//串口初始化

void sinti(void)

{

SCON = 0x50;

TMOD |= 0x20;

TH1 = 0xFD;

TR1 = 1;

EA = 1;

ES = 1;

}

void delay(int cnt)

{

while(--cnt);

}

//主程序

int main (void)

{

int i;

sinti(); //串口初始化程序

ring=1;

while(1)

{

while (1)

{

if(CASE1==0)

{

send('a');

ring=0;

break;

}

if(CASE2==0)

{

send('b');

ring=0;

break;

}

if(CASE3==0)

{

send('c');

ring=0;

break;

}

if(CASE4==0)

{

send('d');

ring=0;

break;

}

}

if(ring==0)

{

wait(60000);

ring=1;

}

for(i=0;i<10000;i++);

}

}

//串口中断程序

void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序

{

if(RI) //判断是接收中断产生

{

RI=0; //标志位清零

temp=SBUF;

}

if(TI) //如果是发送标志位，清零

TI=0;

}

连线就是 交叉连接 A的TX到B的RX A的RX到B的TX,还有一根地线 串口线就这三根就够用了 然后就是初始化A和B的串口,设置波特率,工作模式,开中断等等 A和B的通信,你先调试一台机器,比如A,和电脑连接,用串口调试助手(网上找)查看A的收发数据是否正常,然后A和B联调 串口通信距离不远一般不会出错,波特率较低,除了奇偶校验,你可以指定一个简单的通信协议,来验证是否数据正常 这类程序网上很多,你不清楚就搜索51串口程序,出来一大堆,找个有注释的看看,调试一下试一试 祝你顺利 在网上找了一下，这两个你参考一下，注释很详细 串口发送

以上就是关于51单片机C语言怎么写Modbus通信程序全部的内容，包括:51单片机C语言怎么写Modbus通信程序、51单片机串口通信c语言编程、51单片机如何进行串口通信,并制定通信协议.等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！