机器视觉系统都由哪几部分组成那位高人指点下

从字面意思就可看出机器视觉系统主要分为三部分：机器、视觉和系统。机器负责机械的运动和控制；视觉通过光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等来实现；系统主要是指软件，也可理解为整套的机器视觉设备。

机器视觉光源

光源作为机器视觉系统输入的重要部件，它的好坏直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的视觉光源，以达到最佳效果。常见的光源有：LED环形光源、低角度光源、背光源、条形光源、同轴光源、冷光源、点光源、线型光源、平行光源等。

工业镜头

镜头在机器视觉系统中主要负责光束调制，并完成信号传递。

镜头类型包括：标准、远心、广角、近摄和远摄等，选择依据一般是根据相机接口、拍摄物距、拍摄范围、CCD尺寸、畸变允许范围、放大率、焦距和光圈等。

工业相机

工业相机在机器视觉系统中最本质功能就是将光信号转变为电信号，与普通相机相比，它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。

按照不同标准可有多种分类：按输出信号方式，可分为模拟工业相机和数字工业相机；按芯片类型不同，可分CCD工业相机和CMOS工业相机，这种分类方式最为常见。

图像采集卡

图像采集卡虽然只是完整机器视觉系统的一个部件，但它同样非常重要，直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等。

比较典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网采集卡。这些采集卡中有的内置多路开关，可以连接多个摄像机，同时抓拍多路信息。

机器视觉软件

机器视觉软件是机器视觉系统中自动化处理的关键部件，根据具体应用需求，对软件包进行二次开发，可自动完成对图像采集、显示、存储和处理。在选购机器视觉软件时，一定要注意开发硬件环境、开发 *** 作系统、开发语言等，确保软件运行稳定，方便二次开发。

如图示波器测量设备时延的连接框图。一激励信号源通过功分器输出两路信号，一路输入到被测设备，一路输入到示波器的一个通道。被测设备输出的信号接到示波器的另外一个通道。 这种连接方式使用的三条同轴电缆#1～#3以及功分器会引入误差。在测量之前需要校准。电缆#1和电缆#2，以及功分器两个输出端口传输的是同一信号，信号传播速度是一致的，因此可以采用交换法消除电缆#1和#2以及功分器的延迟差异。功分器两路输出端口可以看作分别和电缆#1和#2是一体的。假设三条电缆的时延分别为T1， T2， T3，被测设备的时延为T0。 先用示波器测量输入的两个信号时延，结果计为Tm1，则满足： Tm1 T1 T0 T3 T2 将电缆#1和#2互换，即电缆#2接到被测设备，电缆#1接到示波器，但不改变它们和功分器的连接。时延测量结果计为Tm2，则满足： Tm2 T2 T0 T3 T1 两式相加能够去掉电缆#1和#2的影响： T0 T3 （Tm1 Tm2）/2 为了消除电缆#3引入的时延，使用LeCroy示波器内置的电缆去嵌功能，根据电缆的S参数去掉电缆引入的时延。这样示波器测量值已经是消除了T3的结果。 还有一个时延误差来源是示波器两个通道之间的时延差异，这可利用示波器自带的快沿信号来校准，校 准后的时延测量值自动消除了通道间的延迟差异。 然后对波形数据进行处理，根据频率、相位的变化计算时延

ORG 00H

AJMP MAIN

ORG 0BH

LCALL T0_SHOW

RETI

MAIN:

LCALL T0_INIT

AJMP $

T0_INIT:

MOV TMOD,#01H

MOV TL0,#3CH

MOV TH0,#0B0H

SETB TR0

SETB ET0

SETB EA

RET

T0_SHOW:

CLR EA

CLR ET0

这里可以写你需的要程序;进入中断时间为,50MS后

RET

END

大概就是这样的:)

内RAM的00H-1FH是特殊寄存器区,20H-2FH是位寻址区,一般不随便放东西,因此将题改动一下,不影响原题的意思:

把0-9放入30H-39H内部RAM中，把数据搬移到40-49H中。

org 0000h

ljmp main

org 0100h

main: mov a,#0;累加器清零,好象也能写成clr a

mov r0,#30h;定义指针

mov r7,#10;定义计数器

next: mov @r0,a;将a中的数据传送到R0所指向的RAM地址

inc r0;将r0加1

inc a;将A加1

djnz r7,next;计数器减1不为零的话跳转到next,否则向下执行

mov r7,#10;定义计数器

mov r0,#30h;定义指针

mov r1,#40h;定义指针

next1: mov a,@r0;将r0所指向的RAM地址中的数据传送到A中

mov @r1,a;将a中的数据传送到R1所指向的RAM地址

inc r0

inc r1

djnz r7,next1

ljmp $

end

2：在51单片机的P12脚产生低电平30us,高电平90us的连续方波。

可用延时法和中断法两种做法

A)延时法

假定晶振为12M

org 0000h

ljmp main

org 0100h

main:clr p12;p12变为低电平,下两行看似多余,实为抗干扰所用,初学者不用理会

clr p12

clr p12

lcall delay;延时30us

setb p12;p12变为高电平

setb p12

setb p12

lcall delay

lcall delay

lcall delay;3次延时30us,共90us

ljmp main

delay:mov r6,#15;延时子程序,因为调用子程序及返回都会耗费时间(本条指令也耗费时间),所以mov r6,#15并不精确,改为mov r6,#12就更好了

djnz r6,$

ret

end

B)中断法

org 0000h

ljmp main

org 000bh;T0中断入口

ljmp t0zd

org 0100h

main:setb p12

mov tmod,#01h;设置定时器

mov tl0,#0A6h;设置初值

mov th0,#0ffh

setb ea;允许中断

setb et0;允许T0中断

setb tr0;启动T0计时

ljmp $

;T0中断服务子程序

t0zd:mov tl0,#0a6h;重新装入初值

mov th0,#0ffh

clr p12

lcall delay;延时30us

setb p12

reti

delay:mov r6,#15

djnz r6,$

ret

机器视觉系统的主要组成部分包括照明、工业相机、镜头、图像传感器、视觉处理系统和通信。

照明可以照亮要检测的零件,使其特征突出,从而可通过相机清晰地看到。镜头采集图像并以光的形式将其传送给传感器。机器视觉相机中的传感器将此光转换为数字图像,然后将其发送至处理系统进行分析。

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