宏程序好难啊 哪位朋友介绍介绍学习的技巧拜托了各位 谢谢

宏程序好难啊 哪位朋友介绍介绍学习的技巧拜托了各位 谢谢,第1张

学好宏程序其实不难,人家花巨资开发就是为了方便使用。下面我给你详细说说它的各系统的不同之处和使用方法: 不同的系统有不同编程语法。西门子明显与三菱、法那科、华中、哈斯等系统不同。但编程思想是相通的。你的这个问题太宽泛了,我先说说相同的地方吧(西门子除外): 1变量:正如计算机程序设计中的变量一样,数控程序中也需要使用变量。要进行程序流程控制,变量是必不可少的。数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。例如 #1就是一个变量。给变量赋值的方法和计算机编程一样,如#1=5。(相当于basic或C语言的a=5,pascal的a:=5。) 数控编程中的变量按作用域可分为三类:局部变量、全局变量、系统变量。#1~#33是局部变量,局部变量只在本程序内起作用;#100~#199、#500~#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量,在所有程序中起作用;#1000以上的是系统变量,控制着机床运行的各种状态,不要轻易修改。局部变量不能在程序运行时再加以修改,只能由程序控制。在使用局部变量时,必须在程序中赋初值。全局变量可以程序运行时人为地加以修改。在使用全局变量时,可以不在程序中赋初值,而在加工时打入所需值。补偿量的本质是变量。 #0是空变量(相当于pascal的nil,C的NULL),不能给#0赋值。注意:空变量和0是不同的。正像在pascal里定义一个指针型变量p,则如下两句程序是不同的:p:=nil、p^:=0。(或者C语言里的p=NULL、p=0)当#1为0时,G1X100Y#1相当于G1X100Y0,而当#1为空时,G1X100Y#1相当于G1X100。当#1为0时,G#1X100相当于G0X100,而当#1为空时,G#1X100相当于X100。 表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。例如,已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80;#[3+4]=128相当于#7=128;#8=#[#4]相当于#8为空;#9=#[#2-#3]相当于#9=80;G#4X#2#1Y#[#4]相当于G0X150。 变量可以自增或自减,变量经过运算后的值可以赋给自身。例如,当前#1=3;则执行#1=#1+1后#1的值是4。(相当于汇编语言里的INC AL;basic里的i=i+1;pascal里的inc(i);C语言里的i++。)再如,当前#1=3,则执行#1=#1EQ3后,#1的值是1。 2算术运算和逻辑运算:①算术运算就是加减乘除(+-/)。计算四则混合运算式时,先算乘除后算加减,如果有括号则先算括号里的。例如1+2(7-4)=7。通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示,但数控编程里用方括号表示。数控编程里的圆括号表示注释(相当于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(…)、C语言里的/…/。)②逻辑运算常见的有以下4种:与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。与、或、非是基本逻辑运算,异或不是基本逻辑运算。A和B相异或的结果是AB+AB。“与”的运算规则是全1出1,有0出0,如1 and 1=1; 0 and 1=0;“或”的运算规则是全0出0,有1出1,如1 or 1=1; 0 or 1=1;“非”是单目运算符,即0变1,1变0。程序设计中的逻辑值(也叫布尔值,即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示,通常1表示“真”,0表示“假”。如果是两个整数进行逻辑运算,则是这两个数的二进制的各位进行运算,例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法,数控编程中也同样使用。and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor;C语言里的&、|、!、^。③数控编程中也可以使用取余运算(mod),例如10 mod 3=1。mod相当于汇编、basic或pascal里的mod、C语言的%。④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同,即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。相当于basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=,C语言里的==、!=、<、<=、>、>=。 3常用数学函数:数控编程中用到的函数主要是数学函数。一般数控系统均提供下列函数:绝对值函数abs(x);平方根函数sqrt(x);三角函数sin(x);cos(x);tan(x) (单位是度,但华中是弧度);反三角函数asin(x);acos(x);atan(x);对数函数ln(x);指数函数exp(x);四舍五入取整函数round(x);截断取整函数fix(x);进位取整函数fup(x);以及把8421BCD码转二进制的函数bin(x) 和把二进制转8421BCD码的函数bcd(x)。大多数数控系统要求函数名必须用大写,括号则必须用方括号。例如G[#1GT30]X[50+2ABS[#1]],当#1=20时相当于G0X90。 4程序流程控制:程序流程可以进行无条件转移、条件转移、循环,还可以调用子程序或宏程序。 无条件转移的格式是GOTO_。GOTO后面的数是要转移到的程序行的标号(即N_)。如果无条件往回跳转,则有可能造成死循环(即程序无法自然执行结束)。条件转移的格式是IF[……]GOTO_或IF[……]THEN……。方括号内是一个逻辑值,通常使用一个判断表达式表示。循环的格式是WHILE[条件表达式]DO m …… END m。DO m和END m之间的部分是循环体,m是一个整数,用于说明哪个END和哪个DO配对。m可重复使用,只有在循环嵌套时才需要改变m。在进行程序跳转时,可由循环体内跳转至循环体外,但不能循环体外跳转至循环体内(各种编程语言均如此)。 宏程序(用G65调用或直接写成G××)和子程序(用M98调用或直接写成M××)主要有以下区别: ①宏程序可以传递参数,子程序不能传递参数。 ②M98指令可以指定标号,故可以把子程序和主程序写在一个程序中(因系统而异);G65指令不能指定标号,宏程序必须单独写成一个程序。 ③子程序里的变量不区分层次,主程序里的#1和子程序里的#1是同一个变量;宏程序里的变量区分层次,主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一个变量。这类似于pascal里的函数嵌套(C语言不允许函数嵌套)。 各系统还有自己的特点,如三菱可以写G#1+#2,法那科必须写成G[#1+#2];三菱可以写IF[#1]GOTO1(想想C语言里的if(a))法那科不行;西门子的变量是R1、R2,无条件转移是gotof、gotob等,细节的差别太多了,你参考一下系统说明书。 宏程序可以定义成G代码(如G200,只要系统没用到),用法和系统原带的几乎没有区别。实际上系统原带的G代码除了一些基本的(如G0~G4等)大都是用宏程序实现的,如G73~G89(孔加工)、M6(换刀)等。(我交待一句:你可以打开它们的宏程序看看,但不要修改!) 我花很大工夫给你回帖,不知你觉得有用没有。请问你是学生还是已经参加工作了?在什么地方?你要是参加工作了,我可以再详细说说怎么编宏程序,其中涉及到程序设计思想、数学计算、系统变量、参数传递方法等等。我也愿意多交流交流经验。如果你是学生,我再多说恐怕你嫌太枯燥了。

%

#103=0

N1

#103=#103+1

IF[#103EQ1]GOTO2

IF[#103EQ2]GOTO3

IF[#103EQ3]GOTO4

IF[#103EQ4]GOTO5

GOTO90

N2

#1=54 (#501和#502抄入G54)

GOTO6

N3

#1=55 (#503和#504抄入G55)

GOTO6

N4

#1=56 (#505和#506抄入G56)

GOTO6

N5

#1=57 (#507和#508抄入G57)

N6

G#1G90 调坐标系

G0X#101Y#102 第一个孔位置定位

(插入加工程序)

G0X-#101Y#102 第二个孔位置定位

(插入加工程序)

G0X-#101Y-#102 第三个孔位置定位

(插入加工程序)

G0X#101Y-#102 第四个孔位置定位

(插入加工程序)

GOTO1

N90

M30

%

看起来比较多,但是是比较好理解的方式,程序语言以FANUC系统为列

循环宏程序举例:

IF[#100 GE #101]GOTO1

当#100大于等于#101时跳到N1程序段执行。

IF是满足条件跳出,WHILE是满足条件运行,掌握一个就够了。

#1~#33是局部变量,局部变量只能在宏中使用,以保持 *** 作的结果,关闭电源时,局部变量被初始化成“空”。宏调用时,自变量分配给局部变量。

#100~#149(#199)和#500~#531(#999)是公共变量,公共变量可在不同的宏程序间共享。关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据。公共变量#150~#199和#532~#999可以选用,但是当这些变量被使用时,纸带长度减少了85米。

扩展资料:

数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。

宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程;适合图形一样,只是尺寸不同的系列零件的编程;适合工艺路径一样,只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程;扩展应用范围。

参考资料来源:百度百科-宏程序

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