求51单片机控制28BYJ-48五线四相步进电机程序

#include<reg51h>

#define uchar unsigned char

uchar stepd[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x08,0x09};

uchar num=0,fx=0;

sbit key1=P3^0;

sbit key2=P3^1;

sbit key3=P3^2;

void t0isr() interrupt 1

{

TH0=(65536-10000)/256;

TL0=(65536-10000)%256;

P2=stepd[num];

if(fx==0){num++;num%=8;}

if(fx==1)

{

if(num==0)num=7;

else num--;

}

}

main()

{

TMOD=0x01;

TH0=(65536-10000)/256; //改变初值可以调整速度。

TL0=(65536-10000)%256;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

while(1)

{

if(key1==0)

{

while(key1==0);

TR0=~TR0;

}

if(key2==0)

{

while(key2==0);

fx=0;

}

if(key3==0)

{

while(key3==0);

fx=1;

}

}

}

51单片步进电机控制原理与控制设计程序

51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。

51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。

(2)控制步51单片进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制51单片步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

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