新时达变频器反馈输出故障

新时达变频器反馈输出故障的原因可能是：

1、变频器本身的故障，可能是由于电路芯片损坏、驱动器坏掉、控制电路失效、输出管脚短路等原因；

2、电源和线路故障，可能是由于电源接口断路、线路断路、线路接触不良等原因；

3、控制设备故障，可能是由于控制设备本身参数设定不当、输入输出设备失效、软件控制器程序出错等原因；

4、外部因素，可能是由于工作环境温度太高、工作环境高电磁干扰、设备附件及连接器等的损坏等原因；

5、制动回路故障，由于制动电阻烧坏、制动电容失效、制动继电器损坏等原因；

6、编码器故障，由于编码器的通讯线路断路、芯片损坏、编码器芯片失效等原因。

总之，新时达变频器反馈输出故障的原因有很多，需要结合实际情况进行排查，排查过程中要仔细检查变频器本身、电源和线路、控制设备、外部因素、制动回路以及编码器等方面的故障，确定故障原因，然后采取相应的措施进行维修或修复。

常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些：

第三方离线编程（国内）：RobotArt

第三方离线编程（国外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA

机器人厂家（国外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，码垛、焊接也有应用。

国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜解版吧。

机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计，主要用于搬运、码垛、焊接等，复杂轨迹能力较弱。

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以下这些介绍是以前整理的，供参考：

1、RobotArt优点：

1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；

2)支持多种品牌工业机器人离线编程 *** 作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；

3)拥有大量航空航天高端应用经验；

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；

5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；

7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；

2、RobotMaster优点：

可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

3、RobotWorks优点：

优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

4、Robomove优点：

软件 *** 作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

5、RobotCAD优点：

ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

在一次老旧控制系统更新项目中(巨人通力GPS20K系统更新为新时达c7000控制系统)，各安全部件安装到位，安全门锁及各控制信号也均已连接到位，检查测量各回路对地无短接现象，且供电电压在系统工作要求范围内，送电后主板数码管显示38号故障抱闸检测开关故障。

由于原系统的电梯抱闸信号处于未使用状态并且主机上的检测开关也没有接线(巨通20K系统抱闸检测参数通过6-60开通和关闭)，因此只有先临时取消此检测，过后安装完善。在服务器的增值服务功能里找到抱闸参数禁止后，再将F36的参数由1改为0(取消抱闸开关检测 1是抱闸开关检测模式开启，0是抱闸开关检测模式取消)。

修改完后起车报41号故障(封星触点检测故障)，检查图纸X19输入信号与服务器设置的输入状态不符，将其由NO改为NC后41消失。然后启动自学习(可以在井道的任一位置开始)电梯自动以自学习速度(可通过F183设置速度大小)向下端站运行，到平层后又向上端站运行随后又向下端站运行平层停车后系统报E45号故障(提前开门检测，X13信号输入)修改F166(新国标功能)为0后45号故障消失。

但是此时服务器界面一直显示消防提示，不关门将消防的输入接口信号状态修改后依然是消防状态，询问厂家技术支持才知到，新时达显示消防状态恢复时需要同时满足三个条件：1将电梯放置在消防基站。2将门开到位。3将消防输入状态改变后复位。然后才能恢复消防状态为正常状态，将将消防基站(F18、F19)改为电梯所在楼层，然后在手 *** 器上修改一下消防输入类型后复位，此时消防状态消失。

接下来出现不关门现象， *** 作器显示安全触板动作，此梯轿门只有光幕因此将安全触板信号取反后电梯报05(门锁打不开)和06(门锁闭合不上)故障，检查发现轿顶板门到位信号状态出现了错误(开关门到位的信号都设置了常开，应改为常闭)。在开始调试时将门设置为禁止开关门动作(F165中将BIT1(调试不开门允许)设置为有效)，所以才出现05、06故障。将05、06消除后电梯终于可以在主板和 *** 作器上呼梯选层运行了，但是当把外呼通讯插上后发现所有的外呼板都显示0，只有按钮可以登记。同时发现轿内显示板也显示0，检查发现外呼通讯线在机房插件处误将TXA-、TXA+接错了位置，调换后外呼显示正常；轿内显示0是因为显示板最为轿内显示时不应设置地址(地址设置错误)。

随后运行并检查开关门状态、舒适感、测试电梯各功能状态(司机、独立、锁梯等功能)，将抱闸检测开关安装并开通检测功能后交工。

附：新时达C7000菜单

1监视状态： 驱动状态 2参数分类： 基本参数

呼梯功能 舒适感调试

速度曲线 电梯规格

输入输出 电机规格

故障记录 驱动常用参数

井道数据 平层调整

自诊断 平层微调

物联网控制 输入类型

日期次数 楼层显示

程序版本 门控制

自监测子系统 开门允许

3调试 *** 作： 井道自学习 服务层站

异步电机学习 IC卡设置

编码器角度学习 时间段服务层

编码器零点学习 参数汇总

平层调整模式 控制参数复位

端站呼梯 驱动参数复位

测试运行 参数拷贝

称重调试 参数修改历史

门 *** 作 4智能调试： 平层调整

显示地址学习 平层微调

常开常闭学习 显示板地址学习

参数表拷贝 故障种类

5复位命令： 故障记录复位 6增值服务： 时间设定

控制参数复位 输入重定义

驱动参数复位 输出重定义

端口复位 楼层偏置

参数历史复位 基站设置

地址记录复位 消防模式

6增值服务： 群控模式

6增值服务：

UCM功能

返基延时

到站钟提前量

照明时间 UCM参数设置

司机模式 UCM上行测试

召唤分类 UC测试M下行

双击消号 抱闸测试记录

UCM功能

手拉门功能

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