51单片机接SJA1000的can总线节点电路 cs片选端接52的什么管脚 sja1000的基址怎么确定啊 可以用DPTR访问吗

片选随便接那个脚都可以，配合软件就可以了。sja1000的数据总线直接与52的p0（数据与低八位地址复用总线）口对应相连就可以了，用MOVX指令（也就是用DPTR）访问即可。这时把SJA1000当外部数据存储器用即可。

首先，你的CPU主处理器是什么？

其次，如果你的CPU是X86，就要看你选择的什么品牌和结构的CAN接口卡（一般都是SJA1000芯片），是ISA还是PCI，ISA的CAN接口卡驱动，在安装了Tornado221/VxWorks 551 for pentium的CD4 Platform ID 20之后就能够找到CAN卡驱动？

再次，如果你的CPU是其它架构的嵌入式处理器，建议你还是自己写驱动吧，不是很难，可以借鉴上面说的那个CAN卡驱动（这个驱动没有解决BUS-OFF的问题）。

SJA1000是一个标准的CAN控制器，与FPGA连接的话，采样并行总线，地址数据线共用AD0~AD7，还有就是控制线了，CS,RD,WR这些都要连接到FPGA的IO口，具体控制还需要对应的fpga里面的程序来初始化和控制噢。可以邮件联系keyboard660@163com

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