最近在用mpu6050，单片机用的stm32f103，请问mpu和单片机怎么接，mpu传出的是什么

你好

很高兴为你解答

答案是：

只需要连接SDA和SCL以及电源线。

接其它传感器是因为，单片机或者mcu的引脚很有限，如果一个i2c接口可以接更多器件，可以很方便，另外也可以更方便的把多个传感器的数据融合在一起。

mpu6050的数据分析可以参考这里

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