初始化编程问题

OB100:"CompleteRestart"；OB101："Restart"；OB102："ColdRestart"。讲起来是比较复杂了一些，所以你还是去参考一下S7-300/400PLC系统维护手册，用心去理解一下。你没有测试成功的原因可能是因为还没有理解OB100的执行过程，OB100是在事件发生的时候执行一次，事件结束的时候又执行了一次。而你用的延时3ms在OB100里面可能是行不通的，因为OB100并不是每个程序周期都执行，而且OB100执行的时间你是无法把握的。而且你的3ms的延时也太短了，一般情况下OB1执行一个循环需要几十ms，或者上百ms。建议你把下面的程序放到你的OB100，OB101，OB102里面试试看。具体程序如下：在OB100/OB101/OB102里面的程序：SET//置位RLO=M100//把RLO赋给M100；CUP从STOP到RUN,置位初始化标志位L“常数A”//载入常数A到累加器1TMW0//将累加器1的当前值赋给MW0在OB1的最后写程序如下：AM100//判断初始化标志位是否被复位。JCM001//如果初始化标志位没有被复位，那么掉转到M001L“常数B”//载入常数B到累加器1TMW0//将累加器1的当前值赋给MW0JUEND//无条节跳转到ENDM001：AM100//判断初始化标志位是否被复位。RM100//如果初始化标志位没有被复位，那么复位初始化标志位END:NOP0这段程序表达的意思是：在PLC的CPU从STOP到RUN第一个OB1循环周期将“常数A”赋给MW10，从第二个OB1循环结束前，就一直把常数B赋给MW10。我还不知道你具体的程序，所以你可以先用这段程序试试看。看看能不能满足你的要求。

#include <reg51h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define lcd_ports P1

sbit lcdrs=P3^5;

sbit lcdrw=P3^3;

sbit lcde=P3^4;

void delay(uint z) //延迟子程序

{

uchar i,j;

for(i=z;i>0;i--)

for(j=256;j>0;j--);

}

void write_com(uchar com) //1602写指令

{

lcdrs=0;

P1=com;

delay(5);

lcde=1;

delay(5);

lcde=0;

}

void write_data(uchar date) //1602写数据，写的是你要显示数据的ASCLL码值

{

lcdrs=1;

P1=date;

delay(5);

lcde=1;

delay(5);

lcde=0;

}

void init() //初始化

{

lcdrw=0;

lcde=0;

write_com(0x38); //使液晶显示点阵

write_com(0x0e); //初始设置

write_com(0x06); //初始设置

write_com(0x01); //清零

write_com(0x80+0x00); //使指针指向第一行第一列

}

void main()

{

init();

while(1){

write_com(0x80);//从第一行第一列开始写数据。

write_data(0x73); //显示s字符

write_data(0x69);//第一行第二列显示字符i

write_data(0x6e);//第一行第三列显示字符n

write_data(0x65);//第一行第四列显示字符e；}

}

首先我们讲解如何让小猫奔跑起来，选中小猫这个角色，点击指令切换成某某造型。（注意：下节课重点讲解造型，这里不理解没关系），点击此按钮后会切换成角色的某一个指定造型。或者添加指令。角色会在不同造型之间顺序切换造型。

同理。，切换背景。下一个背景会自动切换已经加载在舞台背景区域的背景。

那么小猫奔跑着逐步跑出海滩的基本要领我们掌握了。如何让小猫长大呢。

添加此指令，点击后，我们可以看到每点击一次，小猫大小增加10。或者也可以添加指令一次性将大小增大到某个数值。

这样我们所用到的知识点都学到了。简单的小猫边奔跑边长大，逐步跑出海滩的代码如下。

G28 G0 Z0 这句一般会出现在程序头，是让Z回到机床参考点

G53 G0 X Y Z A B C 这个指令也是回到各轴初始点的

G40 取消刀具半径补偿

G49 取消刀具长度补偿

G80 取消钻孔循环

G98 返回起始点

你说的那个G21是代表公制

G97是恒转速切削

G99返回R点

G54是调用坐标系。。一般G54-G59你随便用，要看你把对刀坐标系放在哪里就调用那个

初始化程序，是在组织块OB100里编写相应的初始化程序。

OB100组织块就是cpu上电的第一个扫描周期得电，然后就不扫描了！

你把要初始化的东西写在这个组织快里面就可以了！

vector<char> vec(4,'z');

string str(vecbegin(),vecend());

cout<<str<<endl;

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