自动锁螺丝机的工作原理

自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。

螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。

螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。

螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。

图三和图四为一种吹气式的自动螺丝拧紧单元。

常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。

最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。

单轴螺丝拧紧系统配合X-Y 机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。

手持式自动锁螺丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了。大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴。除了手持式自动锁螺丝机，目前市场上还有全自动的螺丝机，是通过电脑控制的，把图纸输入电脑，就可以通过电脑控制打螺丝位置，不需要人工 *** 作。以下是协合欣（CCB）螺丝机的实物图：目前市场上除了以上介绍的锁单个螺丝的锁螺丝机之外，还有一种多轴式的自动锁螺丝机。多轴式自动锁螺丝机同时锁多颗螺丝，可代替多名工人；比如16 轴自动锁螺丝机，同时锁16颗螺丝，轴数可根据客户要求定制；每颗螺丝锁付时

间大概为2s；机器性价比最高，通常一年内可收回成本。

锁螺丝效率

在电子行业、玩具制作、相机组装、流水线生产等需要进行锁螺的产品都会使用到非标螺丝机。非标自动螺丝机是由PLC系统控制，在进行锁螺丝工作能自动更换运送螺丝钉、抓取产品，锁螺丝效率是传统人工的几倍。虽然普通螺丝机也是由PLC系统控制，但非标拧螺丝机器的轴数比较多，进行锁螺丝工作时能实现多轴付锁，拧螺丝钉的效率比较高。

螺丝锁付精度

前面提到非标螺丝机是由PLC系统控制，与伺服马达一起使用可以使锁螺丝设备电批对准产品螺丝孔完成锁螺丝工作，锁螺丝精度高，而且非标螺丝机是按照用户所给的要求、样品进行定制，与普通螺丝机相比，重复定位精度也比较好。虽然普通螺丝钉的精度也比较好，但非标螺丝机更能满足用户要求。

*** 作方式

非标螺丝机控制功能比较好，在使用之前需要员工根据产品要求将编程输入PLC系统中，将电源开启后螺丝机就可根据编程完成锁螺丝工作， *** 作方法比较简单，一位员工可以 *** 作两台锁螺丝机器。而普通螺丝机在进行锁螺丝工作时需要员工手动更换，一位员工只能 *** 作一台螺丝钉，从这点也可以看出，非标与普通螺丝钉的区别。

我在这里介绍五轴自动锁（拧）螺丝机结构设计特点并不是我们通常所说，螺丝机挂5把电批同时锁付，一次性锁5颗螺丝，将一个产品一次锁完，而是由XYZ坐标式上下左右来回移动，同时挂两把电批，由两个螺丝供应器，两把电批，可以锁付两颗不同规格的螺丝，这种针对产品样式多，螺丝规格又不一样的客户很适用，没有螺丝间距的限制，通用性好，可以调试更换，不仅提升效率，更是节省成本。其结构设计特点如下：

1采用双Y轴平台全自动交替作业，机器可以不停地工作，在锁付其中一个工作台上的工件时，可在另一个工作台上上料，完全节省取放产品的时间，安全方便、速度快、效率高。

2X、Y、Z轴均选用进口步进电机+精密线性滑轨传动，设计有自动补偿误差的机构，可保证机器精度和稳定性。

3螺丝供给器采用最新式的转盘式结构，四分度小转盘分螺丝机构噪声小，送螺丝可靠性高，实现送螺丝免维护。

4采用真空吸螺丝方式，通用性好,克服了风吹螺丝不能送长径比小12的特点,也克服了磁性吸螺丝方式不锈钢螺丝不能吸的特点, 同是也克服了螺丝间距的限制，对于M10-M40之间的螺丝好几乎都可以适用，如螺丝发生变化，只需更换吸嘴即可。

5设备控制方面采用PLC+人机界面，编程界面友好,程序可复制可拷贝,十分灵活，内部存储量大，最多可存储90套锁螺丝程序,一种产品只需编程一次，保存后，需要时调用即可。

6全中文界面，自主研发自动锁螺丝控制系统，可动态显示运行状态，并实现螺丝可实时监控锁螺丝时状态，可记录每颗螺丝OK还是NG，同时带有检测功能。

7本设备特别适用于多品种小批量的产品生产，并针对手机、遥控器、平板电脑行业设计了通用夹具，如变换产品只需利用当前夹具调整挡块即可。

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