51智能小车寻迹路线，怎么编程让小车按原路返回

接循迹用的光电传感器，用单片机判断，驱动电机执行。传感器越多越好。

以比较奇葩的单路传感器为例，0驱动左轮，1驱动右轮，就可以沿黑线一侧摇摆前进。这么简单的判断都可以不用单片机，呵呵。

ORG 0000H

SJMP MAIN

MAIN:

MOV TMOD,#05H

MOV TH0,#0

MOV TL0,#0

SETB EA

MOV P0,#0FFH

SETB TR0

ST:

MOV A,TL0

MOV 30H,A

LCALL BTOD

LCALL DISP

SJMP ST

BTOD:

MOV A,30H

MOV B,#100

DIV AB

MOV 20H,A

MOV A,B

MOV B,#10

DIV AB

MOV 21H,A

MOV 22H,B

RET

DISP:

MOV DPTR,#SEG7

MOV A,21H

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

CLR P30

LCALL DELAY

SETB P30

MOV A,22H

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

CLR P31

LCALL DELAY

SETB P31

RET

DELAY:MOV R7,#20

D00:MOV R6,#100

D11:DJNZ R6,D11

DJNZ R7,D00

RET

SEG7: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H

DB 99H,92H,82H,0F8H

DB 80H,90H,88H,83H

DB 0C6H,0A1H,86H,8EH

END

用单片机的p34口 数码管显示p0口 共阳极数码管动态显示p30和p31接com端，我这个程序你得修改一下 根据你的轮子的大小 计算每圈走的距离就可以算出小车行走的距离 祝你成功！

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