主站PLC控制从站M5点动运行的程序

你要实现的过程大致如下：

1 在PLC主站程序中，编写控制程序，通过PLC与从站通讯，向从站传输指令，以运行M5点动程序。

2 在PLC从站程序中，编写M5点动程序，用于控制从站的运动。

3 PLC主站通过通讯协议（如Modbus、Profibus等）与从站进行通讯，在主站控制程序中向从站发送M5点运行指令和参数，从站收到指令和参数后，进行相应的运动。

4 控制程序通过从站的状态反馈，获取从站的实时运行状况，实现对从站的全面控制。

需要注意的是

1)、安装注册：

安装软件，安装完成之后，双击执行ModbusSlave快捷方式即可。

注册方法：单击Connection->Connect,d出注册窗口；打开压缩包解压后的readme文件，复制ModbusPoll的序列号，粘贴到注册窗口的注册栏，点击OK，破解完毕。ModbusSlave的安装破解与ModbusPoll类似，在此不再赘述。

2)、主窗口：

软件主窗口如下图所示：

此时处于“Noconnection”未连接状态，如果只测试“04输出保持寄存器”，则可直接点击跳到第3步，直接进行连接即可。

3)、参数设置：

点击菜单“Setup”中“Slave Definition F2”进行参数设置，会d出如下图对话框。

其中：

ASlave为Modbus从站地址，对应主画面中的ID值，默认为1。

B Function 为寄存器功能码的选择，共四种,分别对应关系如下：

C Address 为寄存器起始地址。默认从1开始。

D Length为寄存器连续个数。默认为10个。

设置OK按钮，模拟窗口将显示定义的寄存器列表：

其中：ID，表示模拟的Modbus子设备的设备地址；F，表示功能码

点击对应的寄存器，即可修改对应寄存器的值或者状态。比如2寄存器值修改成9，9寄存器值修改成100。

4)、显示设置：

数据显示方式设置：

默认情况下，寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制无符号二进制)，数据范围为范围为-32768——32767。如果用户要以其他数值方式显示，可以通过菜单“Display”进行选择设置，如下图所示：

地址格式设置：

Modbus Slave默认使用PLC地址，“Display”菜单中“PLC Addresses(Base 1)”为默认选中状态，默认寄存器的起始地址为1开始，此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。如果测试时需要设置起始地址为0开始，可选择“Protocol Addresses(Base 0)”。一般情况下使用默认PLC地址即可。

5)、连接：

点击菜单“Connection”中“Connect F3”进行连接。d出连接对话框：

其中：Port2，表示使用的串口(COM2)，根据实际情况选择不同的串口或者TCP/IP进行连接

Mode，表示Modbus协议模式，使用串口时有效；使用TCP/IP时自动为TCP模式

Flow Control，表示流控制，串口模式时有效；

Ignore Unit ID，表示TCP模式时忽略无效的组编号

用户可根据需要对串口参数进行设置，默认为:串口1,波特率9600,数据位8位，无校验位，1位停止位。确认设置后点击“OK”按钮即可。此时主窗口中红色的“No connection”表示未连接状态的信息消失，表明从站处于正常连接状态。

6)、寄存器值改变：

在主窗口寄存器地址上双击鼠标，d出修改对话框，如下图：

在输入框中输入值确认即可。范围为-32768——32767。

其中：Auto increment选项钩选上后，对应寄存器的值可以每1秒种增加1。

7)、查看通讯数据帧：

点击“Display”菜单中的“Communication…”,可以调出串口收发数据帧监视信息对话框，用来查看分析收发的数据帧。如下图所示：

其中：前6位为数据帧的序号。

Rx：表示接收数据帧。

Tx: 表示发送数据帧。

8)、断开连接：

点击“Disconnect F4”即可断开连接结束测试，此时主窗口中出现红色的“No connection”表示未连接状态。

Modbus主机/从机模拟程序

1）、安装vspd虚拟串口工具。通过工具添加COM2和COM3两个端口。

2）、接下来打开已经安装的modbuspoll和modbus slave软件，分别按“F8”配置主从端的相关配置，如图

以上配置的是10个计数器从机设备ID为1但只读取前6个计数器的数据，可根据自己的情况设置。

2、接下来按分别按“F3”进行连接，注意修改连接界面的端口，主从机分别选择我们虚拟出来的com2和com3端口，因为我只用到了RTU模式，所以其他选项如波特率9600,比特位8，校验位1，无等价位等可以保持不变，然后点击确定进行连接，未连接成功窗口第二行会给出提示信息。

通讯开始，主机端显示：TX=232，Err=0，ID=1，F=03，SR=1000ms。意思是，发送232次命令，错误次数，从机ID，功能号，轮询间隔。

使用工具栏的”Communication Traffic”按钮，可以显示出当前发送命令和接受的数据。

通过step7 来设置从站的地址，在总线桥PB-B-MM的槽内填上功能命令，在双击命令后，出现d窗，选择标签parameter assigement,就可以为modbus从站设地址了。

望采纳。

你的分有多高？我十分钟之类把你的通讯问题及程序都可以解决掉。

首先1PLC ES系列是台达的PLC那选就选择 (PLC与MODUBS设备）选项

2选中台达的PLC，找到你的型号，可以选DVP的，因为他们的协议是一样的

3增加MODUBS从站，如果你采用的从站列表中有，就直接选择型号就可以了，没有自己看自定义一下。填上PLC的输出及输入存储地址就可以了。配制完成。。 就这样如果多个站你号站号的位置改变一下就好了。

另外说明一下如果是PLC与PLC通讯你就选择PLC-PLC通讯就好了。。

如果有问题在线可以问我。我反正要拿到你的高分。

1，设置通讯参数包括确定主站/从站站号，波特率，奇偶校验，停止位、发送/接收缓冲区，设置接收条件等。

2，硬件连接RA/RB对应接好

3，主站编写发送读写请求，从站响应读写请求，主站接收信息并进行校验确认~~

一个口应该是不行的

需要加挂一块SB-COM板

两个口各写各的就行了

主站的初始化程序和从站的初始化程序的PORT引脚不同，不影响

或者一个MODBUS-RTU，另一个走MODBUS-TCP，反正200SMART都原生自带一个485口和一个PN口

Modbus通讯从站多个数据读取一般有两种方式：一种是读取多个寄存器，一种是读取多个线圈。

1读取多个寄存器：一次读取多个寄存器，可以使用 Modbus 协议的读取输入寄存器（Function Code 4）或者读取保持寄存器（Function Code 3）功能码，指定从站地址、起始寄存器地址、读取的寄存器数量，就可以一次性读取多个寄存器的数据。

2读取多个线圈：一次读取多个线圈，可以使用 Modbus 协议的读取线圈（Function Code 1）功能码，指定从站地址、起始线圈地址、读取的线圈数量，就可以一次性读取多个线圈的数据。

总之，要读取从站多个数据，可以根据需要，采用不同的功能码，指定从站地址、起始地址、读取的数量，就可以一次性读取多个数据。

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