机器人老师，抓住自闭症儿童的心

台北市长柯文哲描述过自己两件事，一个是 亚斯柏格症 ，一个是智商157。亚斯柏格症属于 自闭症 疾病光谱的一段，此类疾病最大的特征是「沟通困难」。许多自闭症小孩，心里其实仍然想要和别人互动，但对他人表情、社交常规的理解能力不足，却一直是横亘眼前的巨大障碍。

智商高，就算讲话白目、和人沟通困难，也可以用其他优秀表现来弥补、或是去上课学会说话得体。而智商平平的自闭症小孩，若要学习沟通则会面对更大的困难。对这些小朋友，有没有什么好的学习途径呢？

机器人教互动

在一个简单的面对面沟通当中，除了言语内容外，「真人」还会附加手势、脸部表情、音调变化。自闭症孩童，或许可以理解单一手势的讯息，但全部一起来的话，就会把他们压垮。不过没关系，「机器人」的特性，正好适合担任这堂课的老师。

在教导自闭症小孩沟通互动时，需要拆解复杂的动作组合，一块一块地教会小朋友。哪有人可以精准控制肌肉，每次都示范同样的动作表情呢？机器人却能轻松做到，每次表情完全相同，避免变化。对自闭症小孩而言，就会觉得很安心。

这些机器人老师，需要看起来很像人类吗？不需要，看起来像个机器人就行。事实上，许多自闭症小孩，还更偏爱机械的东西。有时候，小朋友是先爱上跟机器人拥抱，之后才愿意跟真人拥抱呢。

法国Aldebaran公司研发出Nao这台机器人，它可以说话、做各种动作，甚至在2010年上海世博会表演一场舞蹈！高雄科学工艺馆可以看到Nao机器人。Nao可以教什么？

模仿猫(copycat)游戏

2014年学者报告，运用职能治疗当中的「分级提示(graded cueing)」，可以让Nao机器人教会自闭症小孩，用「模仿猫游戏」，来学会25种机器人动作。分两组小孩来玩，第一组若没有成功，机器人只会重复给予声音提示；第二组若失败，机器人则是渐进式给予声音提示、细节指令、再加上动作示范。做对的时候，两组都有回馈：机器人眼睛亮绿灯、点头、称赞「做得好」！

可想而知，分级提示的那组，更正确地学到这些动作。这也证实机器人可以提供「差异化的回馈」。想想，孔子的「因材施教」精神，竟然由机器人做到了！

延伸课程当中，也把小朋友常玩的游戏例如「红绿灯(Red light/Green light)」纳入训练。以后自闭症小朋友看到别人玩，就可以说：「这个我也会玩，我要一起玩！」。

训练共同注意力(joint attention)

「共同注意力」是自闭症早期沟通与社交发展的要素，包含了眼神注视、眼神交替、跟随指示、主动指示等。例如，「跟随指示」就是大人用手指一个东西要求自闭症小朋友看，这时他可能会不理人、看一眼、或是盯着大人的手。

要教「共同注意力」，机器人就必须读懂自闭症小朋友的动作，然后自我调整、给予适当的回馈讯息。怎么做到？需要周边的一些设备。

Vanderbilt大学的专家设计出一个「智能房间」，来让机器人教导Aiden这位3岁大的自闭症男孩。Nao机器人站在桌上，小朋友坐在椅子上，面向机器人，墙上装有数台网路摄影机对着椅子。让小朋友戴上黏有一非LED灯的棒球帽，帮助侦测小朋友「往哪个方向看」。再加上电脑系统，就是「智能房间」的全部设备。

开始教学时，机器人说出一系列指令，像是「往那边看」、同时机器人手臂指向一个定点。这就像，真人老师在教导自闭症孩童「共同注意力」的过程。真人、机器人老师，都用口语提示、转头示范、手指目标、在目标点播放影片，来增强小朋友的行为；当好不容易小朋友终于看向目标时，一定会给他一个赞！

这又帮机器人拉了票。因为结果显示，自闭症小孩，真的比较受「机器人老师」吸引，愿意花更多的时间去上课。

许多临床工作者、机械工程专家团队正在努力，希望未来替自闭症儿童，打造出个人化的机器人教育课程；这并不是用来完全取代真人老师，而是做为加速孩童学习的科技工具。虽然Nao这台机器人目前并不平价(家用版目前大约是7-8000美金)，但相信未来价格能够降低、造福更多人。希望在不久的未来，每位自闭症小朋友，都能拥有一位专属的机器人老师！

Greczek, J; Kaszubski, E; Atrash, A; Mataric, M, "Graded cueing feedback in robot-mediated imitation practice for children with auti spectrum disorders," Robot and Human Interactive Communication, 2014 RO-MAN: The 23rd IEEE International Symposium on , vol, no, pp561,566, 25-29 Aug 2014

Bekele, E T, Lahiri, U, Swanson, A R, Crittendon, J A, Warren, Z E, & Sarkar, N (2013) A step towards developing adaptive robot-mediated intervention architecture (ARIA) for children with auti Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on, 21(2), 289-299

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