plc课程设计(能把指令程序和梯形图.PLC控制输入输出配置图)

苏 州 市 职 业 大 学

课程设计说明书

名称 彩灯循环点亮的PLC控制

07年6月25日至07年6月29日共1周

院 系 计算机工程系

班 级 04计算机—机电

姓 名 孙言江

系 主 任 宣仲良

教研室主任 刘文芝

指导教师 严俊高

目录

一、概述 6

二、硬件设计要求 6

1、控制要求 6

2、系统设计流程示意图 6

3、I/O分配 6

4、I/O接线图 8

三、软件设计要求 8

1、系统设计梯形图 8

2、系统设计指令表 10

四、系统调试 10

硬件调试 10

软件调试 10

运行调试 11

五、设计心得： 11

六、参考文献 11

一、概述：

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。

利用PLC可编程控制器，三菱FX2N-48MR可编程控制器进行彩灯循环点亮的PLC控制的编程。

二、硬件设计要求：

1、控制要求为：三盏彩灯HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7，按下启动按钮后HL1、HL2、HL3亮，1S后HL1灭HL2、HL3、HL4亮，1S后HL2灭HL3、HL4、HL5亮，1S后HL3灭HL4、HL5、HL6亮，1S后HL4灭HL5、HL6、HL7亮，1S后HL1、HL2、HL3、HL4全亮，1S后HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7全灭， 1S后HL1、HL2、HL3亮…………如此循环直至记数的次数到；随时按停止按钮停止系统运行。

2、系统设计流程示意图如下图1：

3、I/O分配：

输入端口 输出端口

启动按钮SB0 X0 HL1 Y1

停止按钮SB1 X1 HL2 Y2

HL3 Y3

HL4 Y4

HL5 Y5

HL6 Y6

HL7 Y7

图1：流程示意图

4、I/O接线图：

图2 ：I/O接线图

三、软件设计要求：

1、系统设计梯形图：

图3：梯形图

2、系统设计指令表：

四、系统调试：

硬件调试：接通电源，检查三菱FX2N-48MR可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。

软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，进行下一步的调试。

运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开三菱FX2N-48MR可编程控制器的“RUN”开关进行调试；观察运行的情况，看是否是随时按下停止按钮可以停止系统运行，或者等待100个脉冲后，系统是否停止运行。

根据以上的调试情况，本彩灯循环点亮的PLC控制系统设计符合要求。

五、设计心得：

通过这次对彩灯循环点亮的PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题

六、参考文献：

[1]廖常初 PLC基础及应用北京：机械工业出版社

[2]史国生 电气控制与可编程控制器技术北京：化学工业出版社，2003

[3]孙振强 可编程控制器原理及应用教程北京：清华大学出版社

[4]阮友德 电气控制与PLC实训教程北京：人民邮电出版社，2006

PLC编程对系统要求高。

PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。

扩展资料：

可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。

PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

参考资料：

PLC编程_百度百科

PLC可编程式控制器,整个工作过程分五个阶段哪五个阶段

PLC 五个工作过程阶段如下：

1、（通过输入模组和网路介面）采集、接收讯号（或资料）；

2、（按工艺要求预先编制好的程式）处理资料；

3、（通过输入模组和网路介面）输出、传送讯号（或资料）；

4、（通过内部程式）监控过程讯号或资料；

5、（通过 *** 作站或工程师站）显示过程资料。

可编程式控制器PLC执行程式的过程分哪三个阶段？

输入取样阶段 程式执行阶段 输出重新整理阶段

PLC工作过程分哪五个阶段

内部处理——通讯服务——输入处理——程式处理——输出处理

可程式设计控制器工作过程中包括那几个阶段

PLC ( Programmable Logical Controller)可程式设计控制器在机电领域用的很广，大部分装置或产线的自动化控制会用PLC单元或汇流排来完成。现在的PLC程式设计，不管是三菱的还是西门子的，都很少用程式设计器了，都是直接在电脑上用专用软体完成。所以，电脑的使用知识就不用说了，另外，必须要了解工业传动过程，还要有比较好的电工电子学的基础，理解继电器的工作原理，知道各种感测器的讯号特点和应用。要实现PLC汇流排结构的应用，还要知道必要的通讯知识。 PLC 也叫可程式设计控制器，要学好PLC的程式设计首先得学会PLC的组成和结构特点。PLC输入、输出和控制器三部分组成，控制器是核心，输入、输出是关键。输入、输出有数字讯号和模拟讯号两种，模拟讯号的程式设计比较复杂。 PLC是很简单的啊,梯形图一目了然,那个常开,哪个长闭,还有定时,都不用象微控制器里一样再设定了,而且抗干扰能力也强,你要学,再弄懂程式含义后建议多看别人写的程式,对你帮助很大,再说,PLC的核心就是微控制器,另外你实在看不懂不是还有语句表吗,和汇编有点接近,可以试试。 既然是从零开始，那就要学得非常仔细，因为细节决定许多问题，在由就是要学好硬体知识，这是学PLC变程的基础。然后一定要自己做实验，把上面的例子都做了，千万不要觉得辛苦，因为你是从零开始的。学程式设计还需要一点点天赋，悟性一定要好，平时可以再看看相关的论文，不一定要看懂，看出来他想干什莫就行了。 要想学好PLC，首先必须把低 PLC程式设计压电器（电力拖动）的基础学扎实，那么什么是低压电器呢？低压电器通常是指工作交流电压小于1200V，直流电压小于1500V的电路起控制作用的电路叫做低压电器． 一 低压电器的的分类： 1．按其用途或或所控制物件分类： (1)低压配电电器 这类电器包括刀开关，转换开关，熔断器和 自动开关等主要用于低压配电系统中,要求在系统发生故障的情况下动作准确 ,工作可靠 （2）低压控制电器 包括接触器，控制继电器，主令开关，启动器和电磁铁等．主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中，要求寿命长，体积小且工作可靠． 2低压电器按动作方式分类： （1）自动电器 自动电器是按照外来的讯号或某个物理量的变化而自动动作的电器，如接触器，继电器等． （2）非自动电器 是通过人工或外力直接而 *** 作而动的电器，如按钮行程开关等． 3按电器的执行机能分类： 按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器．有触点的电器包括开关，按钮等．无触点电器有闸流体，IGBT管等． 二 主令电器 主令电器属于控制电器，是用来发在指令的低压 *** 作电器． （1） 控制按钮 控制按钮是一种结构简单，应用广泛的主令电器．由按钮帽，复位d簧，桥式触点和外壳组成． （2） 常开和常闭 定义：断开时叫常开（动合），接通时叫常闭（动断） 控制按钮在外力的作用下，首先断开常闭触点，然后在接通常开触点．复位时，常开触点先断开，常闭触点后闭合．一般以红色表示停止按钮，绿色表示启动按钮． （3） 行程开关 行程开关又称限位开关，一般由执行元件， *** 作及外壳组成，行程开关的种类很多，按结构分直动式，微动式，滚动式． （4） 霍而接近开关开关的结构工作原理 它主要由霍而元件，稳压电路，放大器，施密特触发器OC门等电路构成，通常整合在一个晶片上．当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高电阻态变为导通状态，输出变为低电平，当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平．那什么是霍尔接进开关？定义：在一的距离（几毫米至十几毫米）内检测物体有无的感测器称为接进开关． （5）光电开关 光电开关是用来检测物体靠近，通过等状态的光电感测器．光电开关可分为遮断型和反射型． PLC在工业自动化中现已经成了必不可少的一部分，它的应用较为广泛，因它的使用简单，稳定性好，功能比较强大，价格也为适中，他比一般的工控系统的成本相比要低的多，程式设计也较为方便，它可以用于温度、逻辑、溼度、压力、比量、运算、人机等很多种控制系统中，现代工业中80%都使用PLC控制的；如果PLC学好了找份好点的工作也并不为难事。

可编程式控制器的基本工作原理, 可编程式控制器的工作原理是什么？

可编程式控制器采用的是回圈扫描工作方式，采用集中取样、集中输出。

其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯 *** 作、输入处理、程式执行和输出处理。

请问，PLC(可编程式控制器）的工作、方式是什么？

PLC采用回圈扫描的工作方式,

可编程式控制器定义是什么

为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可程式设计逻辑控制器这个老名字。 1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 *** 作的电子装置。它采用可以编制程式的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种型别的机械或生产过程。PLC及其有关的外围装置都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充套件其功能的原则而设计。”

可编程式控制器的工作方式有何特点

工作方式：

PLC 采用集中取样、集中输出、回圈扫描的工作方式。

特点：

集中取样是指在一个扫描周期内，PLC 对输入状态的取样只在输入采 样阶段进行，当进入程式执行阶段后输入端将被封锁。 集中输出是指在一个扫描周期内，PLC 只在输出重新整理阶段才将输出映像寄存 器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，对输出介面进行重新整理，在其他阶段 输出状态一直储存在输出映像暂存器中。 回圈扫描是指 PLC 在一个扫描周期内需要执行多个 *** 作，它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行，周而复始重复执行。

plc可程式设计控制器工作主要三个阶段作用是什么

第一阶段：扫描输入讯号，比如ADC取样，电压、电流、压力等感测器输入。

第二阶段：分析资料，根据输入讯号判断该执行的程式

第三阶段：执行命令，输出控制资料，如LCD显示，执行继电器的开合，电动机的启动停止等。

不同厂家PLC的编程语言一般不一样的主流的有西门子和三菱

不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令语句表编程语言、结构文本编程语言。

梯形图编程语言

该语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用的最多的一种PLC编程语言。

梯形图编程格式

（1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。

（2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。

（3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。

一般可编程控制器程序设计都一样的:梯形图经验设计法 顺序控制法和顺序功能图

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