机器人在打磨抛光领域有哪些应用

一般抛光打磨机器人多用于金属表面处理，应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具等领域。最近听说佛山的利迅达机器人有限公司还研发出了可以在木材、陶瓷等特殊材质上使用的机器人抛光打磨技术，而且由于力度均匀，成品表面光滑，目前可应用在木吉他、亚克力浴缸等产品的生产上。

国产机器人离线编程软件目前都还很不成熟，尚处于起步模仿阶段。业界公认做的还看得过去的，一个是北京的RobotArt，另一个是南京的中科川斯特。没错，一南一北。

首先说一下中科川斯特离线编程仿真软件，该软件集成了功能强大的先进制造工艺离线编程技术，包括点焊，弧焊，三维激光切割，激光融覆，3D打印，喷涂，去毛刺，打磨抛光，涂胶等十几种工艺应用。这款软件的特点就是可以多机器人协同工作、支持各种6关节机器人、拓扑技术、夹具设计处理、扫描数据处理。

其次说一下RobotArt离线编程仿真软件，该软件在工业上同样也得到广泛应用，但在打磨、焊接领域做得比较好，这款软件的特点就是可以提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹；支持多种格式的三维CAD模型；支持多种品牌工业机器人离线编程 *** 作；支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工。

至于说到价格，国产离线编程软件的价格应该相比那些国外的软件来说价格应该大家都可以接受吧。

抛光打磨机器人普遍工作效率高，但同类产品相比较的话，还是要看看其性能、质量，使用寿命等多方面。总体来说斯帝尔打磨机器人，其工作效率高，而且质量，性能功能都是目前领先的。希望能给您提供帮助，可以给个大大的赞不。

其实应用于不同产品和材料的抛光打磨机器人的特点和优点都是不同的。以利迅达轮毂去毛刺生产线为例，它也是抛光打磨机器人的一种。这个系统可以安装尼龙轮、铣刀、千叶轮等各种磨料工具和磨料。而且像这种单线多工站系统只需要考虑上下料，可以防止因人工误 *** 损害产品，或因崩刀造成多人员的伤害，还能减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。

机器人打磨：可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性，使得对工业机器人打磨应用的要求也十分严格。

机器人打磨分析及方案说明

1 根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。

11 粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。

12 精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。

斯帝尔机器人的打磨系统是一种柔性力控打磨系统。因工业机器人准确、可靠、灵活等优势，越来越多的制造企业正在尝试使用工业机器人进行工件打磨、抛光、去毛刺等工作。然而给工业机器人编写精确复杂的打磨轨迹是一大难点。传统的离线编程解决方案能够解决轨迹编程复杂的问题，但是它要求工件一致性好，工作站标定精确，这使得工业机器人在打磨过程中安装、调试和使用难度依然很大。斯帝尔通过快速轨迹生成技术及力位混合控制技术大大简化了复杂轨迹编程问题和机器人标定问题。在打磨过程中引入力控还大大提高了工件的打磨质量，加工效率以及设备安全性。斯帝尔柔性力控打磨系统可在4小时内对绝大部分复杂工件完成机器人打磨工艺调试，如螺旋桨，风力发电机叶片等物品。

对于家居直线、面的抛光是可以用简单的机械来实现， 不过由于材料的特殊性以及加工后的零部件形状和造型等方面差异，曲面抛光需要更高级的抛光打磨机器人设备来进行。像佛山利迅达的抛光打磨机器人能把大量数据运用到数学建模中，通过仿真模拟判定工件运动轨迹及方案，打磨抛光各种复杂不规则、任意形状的自由曲面，而且效率一般都比人工高10倍以上。

打磨抛光粉尘属于金属粉尘、也是易燃易爆的粉尘，如果不及时处理有可能会造成粉尘爆炸的事故，对生命财产安全造成威胁，可以采用万川环保的水喷淋法和滤筒除尘器进行处理。

粉尘的种类，引用百度百科：

可以根据许多特征进行分类，在大气污染控制中，根据大气中粉尘微粒的大小可分为： [2]

1、飘尘，系指大气中粒径小于10μm的固体微粒，它能较长期地在大气中漂浮，有时也称为浮游粉尘。也被称为可吸入颗粒物，英文缩写为PM10。

2、降尘，系指大气中粒径大于10μm的固体微粒，在重力作用下，它可在较短的时间内沉降到地面。

3、总悬浮微粒，系指大气中粒径小于100μm的所有固体微粒。也被称为总悬浮颗粒物，英文缩写为TSP。

专业术语1、粉体：固体物质的细小颗粒，称为粒子，而固体粒子的堆集状态，称为粉体。

2、粉尘：因机械过程（破碎、筛分、运输等）而产生的微细粒子，能在气体中分散（悬浮）一定时间的固体粒子，称为粉尘。粉尘的粒径范围很广，由细至1/10μm到数百微米。

3、烟尘：因物理化学过程而产生的微细固体粒子，称为烟尘。例如冶炼、燃烧、金属焊接等过程中，由于升华及冷凝而形成、烟尘的特点是粒度大都比较细，在1μm以下。

4、烟雾：燃烧草料、木柴、油、煤等生成的黑烟，称为烟雾。烟雾粒径很细，甚至在05μm以下。

5、粉末：工艺生产中的粉料，称为粉末。

按其性质一般分为以下几类：

1、无机粉尘：矿物性粉尘，如石英、石棉、滑石、煤等；金属性粉尘，如铁、锡、铝、锰、铅、锌等；人工无机粉尘，如金刚砂、水泥、玻璃纤维等。

2、有机粉尘：动物性粉尘，如毛、丝、骨质等；植物性粉尘，如棉、麻、草、甘蔗、谷物、木、茶等；人工有机粉尘，如有机农药、有机染料、合成树脂、合成橡胶。合成纤维等。

3、混合性粉尘是上述各类粉尘，以二种以上物质混合形成的粉尘，在生产中这种粉尘最多见。

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