汽车电脑（ECU）的检测方法

汽车电子控制器维修特点：汽车电子控制器(ECU)是每个汽车电子控制系统的核心部件。当汽车电控系统出现故障时，很多故障都可能与ECU有关。然而，与汽车电子控制系统中的其他元件和电路相比，汽车ECU的故障概率相对较低，而ECU的故障检测相对困难。需要注意的是:在排除汽车电控系统故障时，不可盲目拆卸ECU，而应先检测与故障现象相关的电路和器件。当除汽车ECU以外的所有可能的故障部件都正常时，将再次测试ECU。汽车ECU常见故障检测方法：在汽车电控系统故障排除过程中，通常采用排除法、电压检测法、更换法等间接方法来诊断ECU是否存在故障，但这些故障诊断方法都有其不足之处。01故障排除法使用故障排除法诊断ECU故障。首先分析汽车电控系统故障的可能原因，然后用相应的检测方法检查除ECU以外的汽车电控系统的零部件和电路。当这些可能的原因排除后，如果汽车电控系统的故障仍然存在，那么检查ECU是否有故障。排除方法通常用电压表和欧姆表检测连接到ECU的各种元件和线路的电压(通电时)和电阻(断电时)，通过测得的电压或电阻判断被检测的线路或元件是否有故障。可见，通过排除故障来诊断ECU故障需要花费大量的时间和精力，而且准确率也不是很高。要确认ECU是否有故障，通常需要结合ECU端电压检测法或更换法使用。02ECU端子电压检测法ECU端子电压检测法是用电压表检测ECU传感器的电源端子的电压和执行器控制端子的脉冲电压或模拟电压，根据这些检测到的端子是否有电压或测得的电压是否在正常范围内来判断ECU是否有故障。03更换法所谓更换法，就是将待测ECU更换为新的或确认的ECU。汽车ECU故障检测的一般程序：当汽车ECU出现故障时，可以按照下图所示的程序对其进行故障检测。汽车ECU故障检测程序说明:01。首先，检测ECU外部可能的故障部件。02当您需要获取故障代码来维修汽车ECU故障时，您应该先读取故障代码。03首先用电压检测法检查ECU是否有故障。04全面检测ECU内外可能出现故障的零件。

软件测试按照研发阶段一般分为5个部分：单元测试、集成测试、确认测试、系统测试、验收测试，下面将不同阶段需要的一些工作内容做一下梳理希望可以帮助到大家。

//No1//

单元测试又称为模块测试，是针对软件设计的最小单位程序模块进行正确性检查的测试工作，单元测试需要从程序内部结构出发设计测试用例，多个模块可以平行地独立进行单元测试。

一、单元测试的内容

1、模块接口测试

2、 局部数据结构测试

3、 路径测试

运算的优先次序、常见的比较和控制流

4、错误处理测试

遇见出错的条件，并设置适当的出错处理

5、边界测试

例如循环的次数，最大或最小值

二、单元测试步骤：

//No2//

又称为组装测试或联合测试，在单元测试的基础上，需要将所有模块按照概要设计说明书和详细设计说明书的要求进行组装。

模块组装成系统的方式：一次性组装方式和增殖式组装方式

一、一次性组装方式

先对模块分别进行测试，再把所有模块组装进行测试

缺点：发现错我不容易定位

二、增值式组装测试

先对一个个模块进行模块测试，然后将这些模块逐步组装成系统，分为两种方式：自顶向下的增殖方式和自底向上的增殖方式

1、自顶向下的增殖方式（不需要驱动模块）

将模块铵系统程序结构，严控制层次自顶向下进行组装。

首先以主模块作为被测模块兼驱动模块，所有直属主模块的下属模块全部用桩模块代替，对主模块进行测试。再采用深度优先或广度优先的策略，用实际模块代替桩模块，再用桩模块代替它们的直接下属模块，与已经测试的模块构成新的子系统。然后进行回归测试。

2、自底向上的增殖方式（不需要驱动模块）

由驱动模块控制最底层模块的并行测试。

3、混合增殖式

优点：能够较早的发现主要控制方面的问题

缺点：需要建立桩模块，增加了一些附加的测试，涉及算法和输入输出的模块一般在底层，这些底层模块要到组装和测试的后期才能发现。一旦发现问题就会出现过多的回归测试。

优点：不需要建立桩模块，建立驱动模块要比建立桩模块要简单得多，同时涉及到算法已近输入输出的模块要先测试，把最容易出现问题的部分在早期解决。

缺点：程序一直未能作为一个实体存在，直到最后一个模块加上才能形成一个实体,控制方面最后才能接触。

三、集成测试完成的标志：

1、成功执行了测试计划中规定的所有集成测试

2、修改了所发现的错误

3、测试结果通过专门小组的评审

4、集成测试需要提交的测试报告：

5、集成测试计划、集成测试规格说明书以及集成测试分析报告

//No3//

确认测试的目标是验证软件的功能和性能以及其他特性是否与用户的要求一致。确认测试一般包括有效性测试和软件配置复查。一般有第三方测试机构进行。

一、进行有效性测试

现软件确认要通过一系列黑盒测试。确认测试同样需要制订测试计划和过程，测试计划应规定测试的种类和测试进度，测试过程则定义一些特殊的测试用例，旨在说明软件与需求是否一致。

无是计划还是过程，都应该着重考虑软件是否满足合同规定的所有功能和性能，文档资料是否完整、准确人机界面和其他方面（例如，可移植性、兼容性、错误恢复能力和可维护性等）是否令用户满意。

确认测试的结果有两种可能，一种是功能和性能指标满足软件需求说明的要求，用户可以接受；

另一种是软件不满足软件需求说明的要求，用户无法接受。项目进行到这个阶段才发现严重错误和偏差一般很难在预定的工期内改正，因此必须与用户协商，寻求一个妥善解决问题的方法

二、软件配置复查

保证软件配置的所有成分齐全，质量都符合要求。应该遵守用户手册和 *** 作手册中的规定步骤。

No4

系统测试

软件作为计算机系统的一部分，与硬件、网络、外设、支撑软件、数据以及人员结合在一起，在实际或模拟环境下，对计算机系统进行测试，

目的在于与系统需求比较，发现问题

No5

以用户为主的测试，软件开发人员和质量保证人员参加，由用户设计测试用例。

不是对系统进行全覆盖测试，而是对核心业务流程进行测试。

软件测试的流程：

1、根据软件设计需求制定测试计划，测试数据和测试用例。

2、搭建测试环境、执行测试用例。

3、提交测试报告。

4、跟踪Bug修改情况，不断测试完善产品。

5、产品的其他方面测试。

public class Demo

{

public static void main(String[] args)

{

//整数默认类型为int

byte a=1;//数据类型为byte

byte b=1;//数据类型为byte

byte c=a+b;//两个btye类型的数据相加会转为int类型。

short d=a+b;//同理(因为会默认转为int型所以会这里会报错)

int s=1;

int m=a+s;//默认为int型，不会报错

float n=1;

s=n+s;//默认向下转型为int型，这里大的数据类型转小的，double型与int型相加同理

int e=a+b;

float f= a+b;

double g=a+b;

//小数默认类型为double

double h=1;

float i=1;

float j=h+i;//默认结果转为double类型，所以这里会报错

}

}

第一章

1、软件测试的定义:

IEEE给出的定义——

软件测试是使用人工和自动手段来运行或测试某个系统的过程，其目的在于检验它是否满足规定的需求或弄清楚预期结果与实际结果之间的差别。

《软件测试技术基础》——

软件测试是为了尽快尽早地发现在软件产品中所存在的各种软件缺陷而展开的贯穿整个软件开发生命周期、对软件产品（包括阶段性产品）进行验证和确认的活动过程。

2、软件测试的目的

软件质量:

1发现系统的错误

2 验证系统是否满足需求

3 为产品放行提供依据

4 改进开发流程

对于企业来说：

回避软件发布后由于潜在的软件缺陷和错误造成的隐患所带来的商业风险。

测试的重要目的之一：发现软件中的缺陷

3、软件测试对象

阶段性文档(1 2 3):

1需求规格说明书 2概要设计规格说明书 3详细设计规格说明书

4源程序 5系统

最终产品文档(6 7):6用户手册 7帮助文档

4、软件质量保证人员与软件测试人员

同：两个岗位旨在提高软件的质量

异：软件测试人员SQC

1关心过程的产物2剖析开发出的软件

质量保证人员SQA

1全面质量管理 2过程改进

5、软件测试的原则

1所有的软件测试都应追溯到用户需求

2尽早地、不断地进行测试

3严格执行测试计划

4注重测试用例的设计

5程序员应该避免测试自己的程序

6增量测试，由小到大

7注意集群现象(二八定理)

8完全测试是不可能的

9测试维护

集群现象（二八定理）Pareto原则：测试发现的错误中80%很可能起源于20%的模块中。

6、测试用例

IEEE标准610（1990）的定义：

测试用例是一组测试输入、执行条件和预期结果的集合。其目的是要满足一个特定的目标，比如执行一条特的程序路径或检验是否符合一个特定的需求。

一组测试用例包含：1、用例的编号 2、测试标题 3、用例级别 4、预置条件

5、 *** 作步骤 6、预期结果

7、软件测试环境

软件测试环境= 软件+ 硬件+ 网络+ 历史数据

8、软件缺陷

软件从需求、设计、编码、测试一直到交付用户公开使用后的过程中，都可能产生和发现缺陷。

需求阶段最多，运行维护时花费代价最高。

9、软件测试分类

1）、按测试技术上分类（是否查看代码）

黑盒测试：在程序接口进行测试，它只是检查程序功能是否按照规格说明书的规 定正常用。也被称为功能测试或数据驱动测试。

白盒测试（测试代码）：要完全了解程序结构和处理过程，它按照程序内部逻辑测试程序，检验程序中每条通路是否按预定要求正确工作。也被称为结构测试或逻辑驱动测试。

灰盒测试：介于黑盒测试与白盒测试之间的测试，即要像黑盒测试那样关注输出对于输入的正确性；同时也关注内容表现，但这种关注不像白盒测试那样详细、完整，只是通过一些表征性的现象、事件、标志判断内部的运行状态。避免过度测试，精简冗余用例。

2）、按测试方式上分类（是否运行程序）

静态测试：是指不运行程序，对程序和文档进行分析与检查；静态测试技术又称为静态分析技术。

接口测试的测试流程

了解了接口测试是什么之后，怎么做接口测试呢？接口测试的流程其实和功能测试流程类似：接口测试计划-接口测试用例-接口测试执行-接口测试报告。测试用例设计的依赖对象主要是需求说明书和接口文档。

接口测试因其不是针对普通用户，而是针对的另外一个系统组件，所以不能直接测试，需要使用工具测试，比如服务端>

文档测试的英文是documentation testing，测试关注于文档的正确性。

文档测试有三大类分别是开发文件、用户文件、管理文件。

1 开发文件：可行性研究报告、软件需求说明书、数据要求说明书、概要设计说明书、详细设计说明书、数据库设计说明书、模块开发卷宗。

2用户文件：用户手册、 *** 作手册。

3管理文件：项目开发计划、测试计划、测试分析报告、开发进度月报、项目开发总结报告。

软件测试中的文档测试主要是对相关的设计报告和用户使用说明进行测试，对于设计报告主要是测试程序与设计报告中的设计思想是否一致；对于用户使用说明进行测试时，主要是测试用户使用说明书中对程序 *** 作方法的描述是否正确，重点是用户使用说明中提到的 *** 作例子要进行测试，保证采用的例子能够在程序中正确完成 *** 作。

一般来说，文档是软件的重要组成部分，因此文档测试也是软件测试的主要内容。在软件的整个生命周期中会出现很多文档，通常可以把文档粗略地分为三类：开发文档,管理文档和用户文档。

由于文档与代码不同，不能直接运行，对于文档的测试通常只能以文档审查的方式进行。对于管理文档和审查通常归属于管理范畴，而不是软件测试范畴,因为对于管理文档审查的目的不是为了发现和消除用户所看到的软件中的缺陷，而是为了更好地管理软件开发的过程。对于开发文档，由于这些文档本身体现了所在开发阶段的软件实际形态，对于这些文档的测试实际上是早期软件测试的主要活动。用户文档是那些随程序一起交付给用户的文档,它们实际上是交付给用户的软件的重要组成部分。对于这些文档的测试是对最终软件产品测试的一部分。

debu(g调试），左侧有运行时间　。在你要测试的延时子函数外设一断点，全速运行到此断点。记下时间，再单步运行一步，跳到下一步。再看左侧的运行时间，将这时间减去上一个时间，就是延时子函数的延时时间了。不知能不能上图。

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