请问怎么写程序能够控制舵机旋转0-90度，停留3秒，再从90转回0度

控制舵机宜采用两个定时器，第一个定时器定时20mS，定时结束，让某一管脚输出高电平，同时打开另一定时器，该定时器定时15至25mS，定时结束输出低电平，同时关闭自身。改变第二个定时器的时间，舵机即出现不同的角度。

用51编写指令，一定要注意指令格式，在通过串口输出给CDS5516的信号线，电源地单供，即可控制数字舵机。

数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。因此数字舵机的出现得以实现48路舵机控制器的实现。按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机。

4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机！

18个舵机必须由18路PWM波控制。

PWM波，不一定非得依赖单片机内部的PWM模块，我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到；不过18路的协调是一个难题。

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