单片机c语言编写自动门控制系统程序，p1.0红外传感器，p1.1位置检测开关1，p1.2位置检测开关2。

以下汇编程序,delay的时间你需要自己调整一下，再加个2重循环吧，现在的时间是很短的。

P13为开门信号，P14为关门信号，输入输出低电平有效。

org 00h

ljmp main

org 30h

main:

jb p10,next1

setb 00h

clr 01h

next1:

jb p11,next2

clr 00h

next2:

jb p12,next3

clr 01h

next3:

mov c,00h

cpl c

mov p13,c

mov c,01h

cpl c

mov p14,c

jnb 02h,next4

jb 00h,next4

lcall delay

setb 01h

clr 00h

next4:

mov c,00h

mov 02h,c

ljmp main

delay:

mov r7,#00h

lp:

mov r6,#00h

djnz r6,$

djnz r7,lp

ret

有一种办法!根据接近开关平时送到PLC的开关信号进行判断比如正常情况下它一分钟送来的信号是10-100个,那我们可以利用PLC里面的时间进行判断,在一分钟内,如果接近开关送来的信号不在这个范围内,那就可以输出一个提示信号,对这个信号不正常进行分析!

程序部分:

比如信号是从X0送来的,

ldp x0

out c0 3000

ldp m8014

mov c0 d0

rst c0

ld> d0 k10

and< d0 k100

out m0

ld m0

out y0

这是用三菱或信捷PLC 的程序

用 51 单片机的引脚 P10，接到开关，开关另一端接地。

单片机的输出端设为 P17。

程序如下：

ORG 0000H

MOV C, P10

MOV P17, C

SJMP 0000H

END

电磁开关的检测主要从以下两个方面进行，第一检查电磁开关，接线柱及电磁开关，可体之间的导通情况，如不导通则线圈断路应更换第案用力压下复位d簧检查蓄电池接线柱和电流电机接线柱之间的导通情况不导通，应更换

把开关1的引脚定义一个名字，假设开关1在P10引脚，只是假设，实际在哪个脚你自己改。以下都是假设的引脚。

sbit k1=P1^0; //这是在主程序前要先定义

sbit k2=P1^1; //开关2，应该是行程序开关

sbit dianji=P1^2; //假设电机用P12控制

主程序中判断开关接通和电机启动/停止程序

if(k1==0)

{

delay(); // 延时，消除开关抖动，自己写一个延时子程序

if(k1==0)

dianji=0; //电机启动，用低电平启动

while(k1==0);

}

}

if(k2==0)

{

delay(); // 延时

if(k2==0) //检测到行程序开关2

dianji=1; //电机停止，高电平电机停止

while(k2==0);

}

}

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