我用过一个方式不知道是不是正确,就是把电脑和ABB机器人连接上,打开robotstudio,robotstudio和机器人连接上,就能通过robotstudio直接控制机器人了,然后可以找到rapid程序,在这输入的程序就是直接给到机器人的程序,把之前编好的程序复制进来,再存到机器人中就好了,不过要注意坐标的方向可能仿真的和真实的机器人不一样。
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