蜗轮蜗杆传动（是人力传动的） 输出扭矩如何计算

蜗轮蜗杆传动机构的输出力矩，从能量守恒定律来看，输入功率=输出功率+摩擦损失，而摩擦损失取决于材料（蜗杆--涡轮）摩擦系数、润滑条件、蜗杆螺旋角、啮合齿廓的粗糙度等， 因为功率P(kw)=扭矩T(Nm) ×转速n(rpm)/9549，所以输出扭矩T(Nm) =9549 x η x P(kw) / n(rpm)

一般减速传动的机构都可以“放大”输出力矩，因为他们传输的功率不变，而功率=k力矩x转速，转速降低，力矩就大了。齿轮传动机构的减速比一般远小于涡轮蜗杆传动，所以涡轮蜗杆传动机构的输出力矩更大。

在蜗杆传动中，规定蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数为标准模数。蜗杆传动的正确啮合条件是：蜗杆的轴向模数和轴向压力角与蜗轮的端面模数和端面压力角应分别相等，且为标准值;同时，蜗杆分度圆柱上的导程角应等于蜗轮分度圆上的螺旋角，且旋向相同。

蜗轮传动的最大优点：传动比大、自锁性能好、运行噪音小，传动比较小的传动基本不太适合用蜗轮传动（因为传动比太小）蜗轮齿数：Z2=i Z1式中：Z1：蜗杆齿数（也称头数、线数）Z2：蜗轮齿数；i：传动比，蜗杆的头数一般选择1-5

1

蜗轮传动：传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数。因此传动比与蜗轮齿数，蜗杆头数，模数等有很大关联。当蜗杆头数增多，效率就会增大，但加工困难。当蜗杆头数减少，传动比就会增大，但传动效率下降。所以蜗杆头数常取z1=1,

2，

4，

6

如：在实际 *** 作中，若蜗杆头数选择1，传动比为

3：1，就不太适合蜗轮传动（因为传动比太小）传动工效低。也就是蜗杆转3圈，蜗轮转1圈。所以希望蜗轮速度快时,可从2，4，6开始选取。

2

选取时尽量不要用模数为3的，因为这是不常用的模数，可选择m=315

m=63,i=20,z=2,d1=50,da1=626,蜗轮分度圆直径=252，喉圆2646，齿根圆≤27405，蜗杆导程角14°08′39″，中心距=(d1+z2m)/2=151，蜗轮变位系数0，要其他参数HI我，这里写不够 蜗轮齿数=iz=40

如果用链轮来吊起重物，那就需要链轮的直径D、蜗杆蜗轮的变比i（蜗杆转速比上蜗轮转速）和手轮的直径d。假定传动效率80%，设重物重W kg，则手臂上的用力等于W×D/d /i×100/80。

1、蜗轮传动的最大优点：传动比大、自锁性能好、运行噪音小

2、传动比为3，基本不太适合用蜗轮传动（因为传动比太小）

3、蜗轮齿数：Z2=ιZ1

式中：

Z1：蜗杆齿数（也称头数、线数）

Z2：蜗轮齿数

ι：传动比

4、蜗杆的头数一般选择1，希望蜗轮速度快时，可以选择为2、4……6

5、另外：尽量不要用模数为3的，这是不常用的模数，可以选择m=315

6、你定的参数，将导致蜗轮直径太小，也就是：蜗杆转3圈，蜗轮转1圈

7、相关参数及其计算方法：《机械手设计手册》机械工业部出版社2008年2月版，第三卷，第16-211页

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