我用4块CC2530实现ZIGBEE无线通信，一个协调器，三个路由器。协调器建立网络后，想从网状结构变成星型。

从zigbee协议上来说，这个做不到。

路由器的主要功能就是维护路由表和数据转发。

你要实现作为路由器的孩子节点之间不能直接通讯。除非改变网络结构。把路由器角色变成节点。然后重新入网。这样你的网络里面就没有路由器了。

0xffff表示不指定确定的PANID,指设备在入网时，先监测到哪个ID的网络，就加入该网络。

如果要设置一些设备（节点），协调器啊，路由器啊，终端节点啊，要修改使其都是一个PANID的，就可以修改

f8wConfigcfg下这一段。

/

Define

the

default

PAN

ID

Setting

this

to

a

value

other

than

0xFFFF

causes

ZDO_COORD

to

use

this

value

as

its

PAN

ID

and

Routers

and

end

devices

to

join

PAN

with

this

ID

/

-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0x4567

//该处0x4567是我自己的工程里预设的。希望能对你有帮助

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