在PLC程序中使用modbus库时，当填写的地址是40001时

如果您问得是西门子200系列的话，那么：

RW引脚中的值决定了读取03功能码或者写06功能码，在COUNT引脚中大于1的话，调用10功能码。

如果不是200系列的，请说明您使用的PLC的品牌型号。

从站不能发命令，只能被动响应。

若设备具有设定为MODBUS主站或从站的功能，则由用户确定并选择设定。若设备只具有一种功能（主站或从站），就据此使用了。主站发出命令，从站响应主站的命令并应答回传数据给主站。从站在未接收到任何请求，则什么都不做。主站不接收任何请求，1个网络一般是1主多从。

通信和设备：

一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会运行，不过不回应指令）。

所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。

要使用Modbus RTU协议读取三菱PLC从站1的40001地址，需要按照以下步骤进行编程：

配置串口通信参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位等。

构建Modbus RTU协议的读取命令，命令格式为：

从站地址（1字节） + 功能码（1字节） + 起始地址（2字节） + 寄存器数量（2字节） + CRC校验（2字节）

其中，从站地址为1，功能码为03，起始地址为40001，寄存器数量为1，CRC校验为命令中除CRC字段以外的所有字节的CRC16校验值。

将命令通过串口发送给PLC，等待PLC响应。

解析PLC返回的响应数据，从中获取所需数据。

注意事项：

在编程过程中应注意Modbus RTU协议的数据格式，如字节顺序和数据类型等。

在发送命令和解析响应数据时，应注意处理异常响应，例如非法功能码或地址等。

FX系列PLC的程序段：

MC:MODBUS_RECEIVE_COMMAND

LD X0 ; 设置从站地址

STL $W8 ; 将从站地址存入D8000

LD 8 ; 设置寄存器数量

STL $W10 ; 将寄存器数量存入D8002

LD 40001 ; 设置起始地址

STL $W12 ; 将起始地址存入D8004

LD 3 ; 设置读取命令功能码

STL $W14 ; 将功能码存入D8006

CALL 'MODBUS_RECEIVE' ; 调用MODBUS_RECEIVE指令

MOV $W16,D8100 ; 将D8100-D8105寄存器的值拷贝到D2000-D2005中

MOV $W18,D8102 ; 将D8102-D8105寄存器的值拷贝到D2006-D2009中

RET

MC:MODBUS_RECEIVE

LOCAL STR[8] ; 定义本地变量

STL $W10 ; 将寄存器数量存入本地变量

STL $W12 ; 将起始地址存入本地变量

STL $W14 ; 将功能码存入本地变量

MOV 4,STR[0] ; 设置串口号，根据实际情况修改

MOV 9600,STR[1] ; 设置波特率

MOV 0,STR[2] ; 设置数据位

MOV 0,STR[3] ; 设置校验位

MOV 0,STR[4] ; 设置停止位

MOV 500,STR[5] ; 设置超时时间（单位：ms）

MOV 16,STR[6] ; 设置每个数据位所需时间（单位：us）

MOV 100,STR[7] ; 设置读写等待时间（单位：ms）

MOVE STR,D2000 ; 将本地变量的值拷贝到D2000-D2007中

CALL 'MODBUS_RECEIVE' ; 调用MODBUS_RECEIVE指令

RET

Q系列PLC的程序段：

MC:MODBUS_RECEIVE_COMMAND

MOV 100,D8040 ; 设置串口号，根据实际情况修改

MOV 9600,D8041 ; 设置波特率

MOV 0,D8042 ; 设置数据位

MOV 0,D8043 ; 设置校验位

MOV 0,D8044 ; 设置停止位

MOV 500,D8045 ; 设置超时时间（单位：ms）

MOV 16,D8046 ; 设置每个数据位所需时间（单位：us）

MOV 100,D8047 ; 设置读写等待时间（单位：ms）

MOV 8,D8010 ;

MOV 1,D8012 ; 设置从站地址

MOV 3,D8013 ; 设置读取命令功能码

MOV 40001,D8014 ; 设置起始地址

MOV 8,D8016 ; 设置寄存器数量

CALL "MODRD" ; 调用MODRD指令

MOV #D8020,D110 ; 将读取结果拷贝到D8020-D8027中

RET

MODRD指令需要在程序中先定义，具体定义方法可参考GX Works2的帮助文档。

需要注意的是，上述代码中的串口号、波特率等参数需要根据实际情况进行修改，且不同型号的三菱PLC编程语言略有不同。建议在编写程序前先查看相应的编程手册和帮助文档。

解决方法：

port硬件端口号，就是RS485的端口号ID，

MODBUS 通讯参数设置，停止位1位2位对应有校验或没有校验

功能块参数管脚设置，都是可以改的，改改就能明白了。程序初始化，modbus rtu 主站初始化调用。程序主体，学scl编程，一定要手敲代码，保证你每天都敲代码100行。mode = 4，这个是关键参数，4代表rtu的工作模式，西门子独有参数。

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